👧🏾 🧓🏽 🚴🏿 Visualización de datos de transporte no tripulado de código abierto de Uber ✋🏽 🕌 🚣🏼

Uber espera crear un sistema de visualización estándar para el trabajo de los ingenieros en el desarrollo de vehículos no tripulados basado en una versión abierta de su sistema.

Si bien Uber no oculta sus ambiciones para los vehículos no tripulados, la compañía de viajes avanza silenciosamente en el desarrollo de nuevas tecnologías para la industria. Esta última es una nueva versión abierta del sistema de visualización de vehículos no tripulados (AVS), que permitirá a los desarrolladores e ingenieros compartir datos sobre vehículos no tripulados de una manera comprensible y estandarizada.

"Comprender lo que ven los vehículos no tripulados cuando navegan en un entorno urbano es necesario para desarrollar sistemas que los hagan funcionar de manera segura"., - los ingenieros de Uber Xiaoji Chen, Joseph Lizi, Tim Wojtashek y Abhishek Gupta escriben en su blog. “Y al igual que utilizamos señales de tráfico estándar e infraestructura vial para ayudar a los conductores, los desarrolladores de vehículos no tripulados estarán bien provistos de una plataforma de visualización estándar que presentará información de sensores, clasificará imágenes, mostrará información de tráfico y utilizará todos los demás métodos solía crear una imagen precisa del espacio más cercano ".

Con el nuevo AVS, Uber ofrece a los ingenieros una herramienta basada en la web para crear aplicaciones para el análisis de la percepción, el movimiento y el procesamiento de datos para vehículos autónomos. Utilizando herramientas de código abierto, Uber quiere proporcionar a los desarrolladores un entorno autónomo y estandarizado que elimine la necesidad de que los desarrolladores creen su propio software de visualización para vehículos autónomos. "Utilizando la visualización abstracta en AVS, los desarrolladores pueden centrarse en desarrollar capacidades básicas de autonomía para sistemas de transporte, asistencia remota, mapeo y simulación ", escribió un equipo de ingenieros de Uber.

La conducción autónoma no es solo un desafío para los fabricantes de automóviles. Grandes compañías tecnológicas como Google, Microsoft y Nvidia, así como varias instituciones académicas y nuevas empresas, resuelven varios aspectos de esta tarea. Las herramientas de visualización que muestran lo que los automóviles autónomos "ven" a su alrededor son especialmente importantes para garantizar la operación segura de vehículos no tripulados. Gracias a las tecnologías táctiles más sofisticadas y a otras soluciones de hardware que se introducen constantemente, se está creando un ecosistema en constante desarrollo para los ingenieros, ya que la visualización se convierte no solo en una reproducción de datos, sino también en un entorno de simulación y una herramienta para mapeo, recolección de imágenes, etiquetado de datos y mucho más. Esto en sí mismo crea una infraestructura completa construida alrededor del suministro de herramientas,necesario para que los ingenieros completen estas tareas.

Pero en todos estos procesos, según el equipo de ingeniería de Uber, hay una notable falta de estándares. "La falta de un estándar de visualización ha llevado a los ingenieros a crear sus propias herramientas basadas en tecnologías y marcos disponibles para ofrecer soluciones rápidamente", dice el blog de Uber. "Sin embargo, en nuestra experiencia, estos intentos de desarrollar herramientas en torno a componentes dispares y listos para usar conducen a la creación de sistemas mal respaldados, inflexibles y generalmente no completos que no permiten que se forme una base sólida para la plataforma".

AVS opera en dos capas. El primer nivel, XVIZ, es una capa de datos para procesar flujos de información de varios sensores en un automóvil autónomo, por ejemplo, una nube de puntos de los lidares de automóviles. La segunda capa, streetscape.gl, toma todos los datos de XVIZ y los convierte en secuencias visuales en forma de gráficos 3D, cuadros, tablas y videos, según las preferencias del usuario.

Al abrir el código fuente de AVS, Uber dijo que no solo quieren simplificar el acceso para los desarrolladores, sino también atraer a desarrolladores externos para agregar nuevas funciones y contribuir a la plataforma. El equipo de Ingeniería de Uber dijo que espera que AVS eventualmente se expanda a áreas que no sean vehículos autónomos, así como a otras áreas relacionadas con la movilidad, como la inversión urbana, el análisis geoespacial y el mapeo avanzado, entre otros. "Creemos que una estrategia de datos y herramientas abiertas puede ayudar a los gobiernos, desarrolladores, investigadores y a la industria en su conjunto a acelerar el proceso de creación de un ecosistema de transporte más inteligente en el futuro".

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