👄 🧑🏽‍🤝‍🧑🏻 👨‍👨‍👧‍👧 Bicicleta estática # Autoaislamiento o cómo calmar a un niño en cuarentena 🐒 🤷 🙍🏻

El mundo entero está luchando heroicamente contra la "... infección por coronavirus" ( Putin V.V.) La mayoría de los países cierran sus fronteras, ponen en cuarentena a sus ciudadanos e imponen el toque de queda. Así que Rusia no se libró de esta basura.

En la situación actual con la pandemia del SARS-CoV-2 (COVID-19), todos debemos estar en cuarentena de autoaislamiento.

Por lo tanto, la cuestión de cómo encontrar entretenimiento activo para niños encerrados en cuatro paredes es más aguda que nunca. También debemos tratar de asegurarnos de que estas cuatro paredes permanezcan, si es posible, intactas.

Justificación

Sentarse, calmar y dibujar o armar constructores todo el día es imposible, y también se necesitan juegos activos. A todos los niños les encanta montar grandes, patinetas, correr y saltar. Para dirigir la energía "excesiva" de los niños hacia una dirección útil, surgió la idea de poner una bicicleta para niños en una máquina, pero ¿qué niño se sentará y pedaleará, mirando a la pared? ¡No! Entonces nació la idea de crear una máquina y combinarla con un juego de computadora.

Primero, el niño puede dejarse llevar por la fabricación conjunta, y como usted lo hace, entonces no hay límite para la alegría. ¡Tragamonedas en tu casa!

Por lo tanto, hacemos una máquina de bicicleta con nuestras propias manos y de lo que se encuentra en los contenedores en el balcón (Bueno, o sacamos uno o dos estantes del gabinete, por ejemplo).

Parte mecánica

En la primera iteración, la bicicleta se colocó en una máquina improvisada ensamblada a partir de aglomerado. Desenroscaron las ruedas adicionales, midieron la altura desde el montaje de las ruedas al piso + 20-30 mm ... Marcamos, sierra, taladro, pegamento, giro. Todo conducido en la máquina: los

niños pedalean, los padres están felices.

¡Pero! Solo pedaleando, que están más descargados, los niños se aburrieron después de dos o tres días ... Pasamos al plan Be. ¿Cómo hacer que el ciclismo sea más interesante? Así es, debe agregar un efecto competitivo, cierta percepción visual ... ¡Por lo tanto, colocamos la rueda delantera en la máquina y hacemos una palanca de mando con una bicicleta!

Nuevamente marcamos, aserramos, perforamos, pegamos, giramos ... Nuevamente, los niños están ocupados durante algún tiempo con la ayuda en la fabricación:

Desde el mismo aglomerado hacemos dos discos: en uno ponemos la rueda, en el otro ponemos el sensor de rotación. ± 45º es suficiente para girar el volante. El sensor encontrado gira ~ 270º. Sí, tendrá que hacer la caja de cambios 1: 3, pero esto nos permitirá descargar nuestro sensor de las cargas, porque colocar el sensor en un disco con una rueda de bicicleta y usarlo como eje no es la mejor solución. La unidad para nuestra caja de cambios será cualquier cuerda, cable de repetición, etc.

Los diámetros de los discos fueron elegidos para ser 240 mm y 80, respectivamente. Usando el tornillo, las arandelas y las tuercas, fijamos el disco en el mandril del destornillador y hacemos una ranura con una lima redonda. La ranura permitirá que el cable no se salga de los discos. En la plataforma base, perforamos discos a una distancia de ~ 10 mm. Como eje de la columna de dirección, utilizamos un tornillo con arandelas y una tuerca autoblocante. Como eje para un disco con un sensor, tomaron un pin M6 (no había un tornillo tan largo en los contenedores :)). Bajo el eje M6, taladre un agujero de 5 mm, avellane en ambos lados, atornille el eje. El eje también está pegado con un segundo pegamento y refresco.

Durante mucho tiempo estuve buscando soluciones para fijar el cable a los discos. Es necesario asegurarse de que el cable no se deslice y que los discos giren libremente, y que el cable no se salga de los discos durante el rodaje activo. Por lo tanto, taladré un agujero ciego de 8 mm al final en cada disco. Tiré un trozo de cable con un ocho en las ruedas. Perforaron en los agujeros perforados a lo largo del pasador de los muebles junto con el cable.

Los extremos del cable se metieron en el tallo del volante (con un diámetro de 240 mm) en este orificio y luego se clavó el taco en el mismo, por lo que los tacos tiraron adicionalmente del cable.

El resultado es una caja de cambios confiable que no exige precisión en la fabricación del disco y elimina el deslizamiento.

Conecté el eje del disco pequeño con el sensor con dicho acoplamiento:

Esto es lo que sucedió:

No martilleé las espigas hasta el final, para poder quitarlas y reemplazar el cable. También actúan como excelentes limitadores de ángulo.

Parte eléctrica

Utilizaremos la antigua resistencia variable soviética como sensor de posición del timón (nuevamente, en el balcón, encontramos una resistencia de 5.1k ohmios). Tomamos el sensor de velocidad de la computadora de la bicicleta china (hay un interruptor de láminas regular allí), pero también puede encontrar algún tipo de micro interruptor en las plumas traseras de la bicicleta y colocar un tornillo en la perilla, que hará clic en el micrófono cuando la rueda gire. Lo ponemos en la rueda trasera.

Además, necesitará un par de botones sin fijar, tres resistencias (aunque no son necesarias) y Arduino Leonardo (u otra placa Arduino en el microcontrolador Atmega32u4). Conectamos todo esto por cualquier medio disponible de acuerdo con el siguiente esquema:

Parte de software

No me senté en el firmware por mucho tiempo, tuve que verificar la eficiencia de la idea lo antes posible. El código de firmware principal no es mío. HID biblioteca de joystick, también tomé el terminado. Los enlaces están abajo. Adjunto el

código fuente del firmware (como está) . Todavía no hay tiempo para optimizar y limpiar. Parpadeando, enchufándose (no veo el punto de describir el proceso estándar de compilación y firmware en el entorno Arduino IDE: el tema se lleva adelante).

En Windows 10, el joystick Arduino Leonardo aparece en Impresoras y otros dispositivos. Haga clic derecho en el menú, seleccione "Parámetros de los dispositivos de control del juego", presione el botón "Propiedades" y, si todo se hace correctamente, en la pestaña "Prueba", girando el control deslizante de la resistencia, vemos que la cruz se mueve, pedaleamos y vemos el cambio de gas. Al presionar los botones (microinterruptores), los botones rojos en la pantalla también deberían cambiar su estado. También en la pestaña adyacente "Parámetros" puede calibrar el joystick.

Bueno, entonces ponemos cualquier simulador de coche, NFS, por ejemplo, ¡y listo!

Demostración de trabajo

recomendaciones

Todo funciona, se alcanzan los objetivos necesarios. Todos están felices. Hay ideas sobre la actualización tanto del diseño como de la parte electrónica. Pero es mas tarde. La cosa resultó ser fuego. Lamento no poder poner mi bicicleta, de lo contrario también conduciría. Y para saber del niño: "¡Eres el mejor papá del mundo!" vale mucho.