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Hanwha robots colaborativos y su uso en la lucha contra el coronavirus


Fuente: corobotics.pl 隆

Top 3D Group te da la bienvenida! Hoy hablamos de un interesante fabricante de robots colaborativos de Corea del Sur, un competidor de Universal Robots: Hanwha Techwin .



Contenido:

  • Hanwha Collaborative Robots
  • Hanwha robots luchando contra la pandemia de COVID-19
  • Un poco de historia
  • 驴Qu茅 es un cobot?
  • La alineaci贸n
  • Hanwha ecosistema socios
  • Hanwha Robot Applications
  • Programaci贸n de Hanwha Cobots
  • Comparaci贸n de los cobots Hanwha HCR y los cobots Universal Robots
  • Conclusi贸n

Hanwha robots luchando contra la pandemia de COVID-19


Los robots colaborativos Hanwha HCR ayudan a combatir la propagaci贸n del coronavirus.

Pruebas




PSI Technologies ha desarrollado un sistema automatizado para el procesamiento en masa de ensayos de coronavirus utilizando el robot colaborativo Hanwha HCR-5. El sistema funciona sin intervenci贸n humana y sin riesgo de infecci贸n del personal.

Desinfecci贸n del aire



La Agencia de Control de Enfermedades Infecciosas de Corea del Sur de Gyeonggi-do est谩 presentando los sistemas rob贸ticos de desinfecci贸n de aire y superficie Hanwha HCR. El robot manipulador funciona con una l谩mpara ultravioleta montada sobre 茅l, que procesa de manera secuencial y continua toda la habitaci贸n, sin dejar que la infecci贸n tenga la posibilidad de sobrevivir en las superficies y en el aire.

Desinfecci贸n de carro de compras



La compa帽铆a holandesa Olmia Robotics est谩 desarrollando escenarios para el uso de robots y su implementaci贸n en varios campos. En este ejemplo: el robot colaborativo Hanwha HCR esteriliza el asa de un carro de carga rociando con cuidado un spray desinfectante en toda su 谩rea y haci茅ndolo seguro para los clientes.

Un poco de historia



Fuente: businesskorea.co.kr

La compa帽铆a, como desarrollador de rob贸tica, comenz贸 su existencia en 1977, y luego la organizaci贸n era una de las divisiones de Samsung y se llamaba Samsung Techwin.


Solo en 2015, el gigante coreano acord贸 vender la divisi贸n a Hanwha. En muchos pa铆ses, Hanwha todav铆a vende sus robots bajo la marca Samsung.


Hanwha es actualmente uno de los l铆deres fuertes en el mercado de la rob贸tica. El n煤mero de empleados llega a 2000, los productos Hanwha se utilizan activamente en toda Asia, en Estados Unidos y Europa. La compa帽铆a tiene 20 representantes oficiales en Europa, Medio Oriente y 脕frica. Hanwha est谩 representada en Rusia por Top 3D Group, un integrador de rob贸tica .


驴Qu茅 es un cobot?



Fuente: hanwha.com

Collaborative robot (= cobot): un dispositivo rob贸tico para la colaboraci贸n con humanos, generalmente implementado en el factor de forma del brazo del robot y siempre equipado con todos los sensores necesarios para la seguridad del operador y los sistemas de autobloqueo y limitaci贸n de fuerza.


Fuente: hanwha.com

Una caracter铆stica distintiva de este equipo es la flexibilidad y la velocidad de reconfiguraci贸n, as铆 como las amplias posibilidades de uso donde un robot industrial convencional no encaja y no puede funcionar, o representa un peligro para los dem谩s. Actualmente, los robots colaborativos est谩n capturando cada vez m谩s industrias, debido a su versatilidad y a las poco exigentes calificaciones del personal que trabaja con ellos.


Hanwha produjo el primer cobot solo en 2017. Sin embargo, este modelo, que se llamaba HCR-5, inmediatamente caus贸 un gran impacto en la industria de la rob贸tica, comenzaron a comprarlo incluso en Europa. Despu茅s de un tiempo, la l铆nea se repon铆a con robots HCR-3 y HCR-12.


La alineaci贸n



Fuente: engzine.com

Hoy, la compa帽铆a ofrece tres modelos de cobots que, si se desea, pueden equiparse con muchos dispositivos perif茅ricos. El uno del otro difiere en tama帽o y capacidad de carga.


Hanwha Collaborative Robot HCR-3



Fuente: hanwharobotics.com

  • Radio: 630 mm.
  • Grados de libertad: 6.
  • Velocidad TCP t铆pica (punto central de la herramienta); 1 m / s.
  • El peso m谩ximo levantado: 3 kg.
  • Clase de protecci贸n contra el polvo y la humedad: 64.
  • . HCR-3 3 , , , , , . HCR-3 13 , .


Hanwha HCR-3

: top3dshop.ru

Hanwha HCR-5



: hanwharobotics.com

  • : 915 .
  • : 6.
  • TCP: 1 /.
  • : 5 .
  • : 54.


HCR-5 mejora el entorno de trabajo y realiza manipulaciones de trabajo rutinarias o peligrosas en lugar de humanos. En particular, el HCR-5 es adecuado para agarre y movimiento, soldadura y control de calidad en l铆neas de producci贸n.

Hanwha HCR-5 Cobot Caracter铆sticas

Fuente: top3dshop.ru

Robot colaborativo Hanwha HCR-12



Fuente: hanwharobotics.com

  • Radio: 1300 mm.
  • Grados de libertad: 6.
  • Velocidad TCP t铆pica: 1 m / s.
  • El peso m谩ximo levantado: 12 kg.
  • Clase de protecci贸n contra el polvo y la humedad: 54.

El robot colaborativo HCR-12 tiene el radio de trabajo m谩s amplio y la mayor carga 煤til de la serie HCR. Se usa con mayor frecuencia en las industrias automotriz o metal煤rgica, donde se transportan cargas pesadas (hasta 12 kg). El uso de HCR-12 para tareas repetitivas y peligrosas, como cargar y descargar materiales met谩licos en una m谩quina, hace que el entorno de trabajo sea m谩s seguro y mejora la productividad.

Hanwha HCR-12 Cobot Caracter铆sticas

Fuente: top3dshop.ru

Hanwha ecosistema socios



Hanwha Robot Applications



Fuente: top3dshop.ru

Moldeo por inyecci贸n




El robot ser谩 un excelente asistente para el mantenimiento de m谩quinas de moldeo por inyecci贸n, control de calidad y cambio de material. Por lo tanto, el cobot ahorra tiempo y aumenta el n煤mero total de productos para el mismo per铆odo.

Elegir y colocar



El robot Hanwha m谩s potente (modelo HCR-12) puede levantar cargas de hasta 12 kg y colocarlo en cajas, cajas, paletas y otros tipos de embalaje de transporte. El robot puede utilizarse en condiciones adversas para los trabajadores y funciona todo el turno y, si es necesario, durante todo el d铆a con el mismo rendimiento, durante todo el ciclo de vida. Otros modelos de la l铆nea son perfectos para trabajar con una cinta transportadora y un conjunto de productos en envases.


Control de calidad



Se requiere control de calidad en l铆neas de producci贸n a gran escala. Los cobots instalados en ellos tienen una gama completa de operaciones funcionales, son capaces de proporcionar control multipunto (gracias a un sistema de visi贸n artificial), registrar resultados digitalmente e independientemente de los errores de proceso.

Mantenimiento de maquinas CNC



Los Cobots pueden interactuar estrechamente con m谩quinas CNC, lo que le permite a este 煤ltimo realizar operaciones c铆clicas con la mayor precisi贸n posible. Los dispositivos de colaboraci贸n se encargan de cambiar la pieza de trabajo, la herramienta, los procesos de postprocesamiento y tambi茅n realizan otras operaciones.

Pintura


Es muy importante que la pintura se aplique de manera uniforme en toda la superficie de la pieza. Cobots, cumpliendo este requisito, tambi茅n pueden ahorrar pintura. Al mismo tiempo, se admiten diferentes tipos de colorantes: polvo (si no hay requisitos de protecci贸n contra explosiones), aerograf铆a, pulverizaci贸n, etc. El resultado en todos los casos ser谩 igualmente excelente, y el personal no necesitar谩 trabajar en un ambiente da帽ino.

Montaje rob贸tico



El ensamblaje requiere una alta concentraci贸n de atenci贸n, lo que conduce a una fatiga r谩pida. Como resultado, cuando se utiliza el trabajo manual, es posible una ca铆da en la productividad y una mayor probabilidad de matrimonio. Los cobots en el ensamblaje proporcionan la precisi贸n requerida gracias a sensores dinamom茅tricos, automatizaci贸n de esfuerzos de torsi贸n, reemplazo autom谩tico de destornilladores de tipos y configuraciones arbitrarias.

Servicio de la m谩quina



La ventaja de usar el cobot Hanwha en tales operaciones es que un operador puede servir a un grupo de sistemas automatizados sin p茅rdida de productividad. Adem谩s, los cobots, que incluyen, se trata de un cambio r谩pido del robot a nuevas partes y la capacidad de mover r谩pidamente el robot a una nueva celda.

Operaciones de soldadura



Los cobots pueden realizar soldadura por puntos, arco y otros tipos, hasta cortar metal con un l谩ser. Una ventaja indiscutible del uso de cobots en tales operaciones es la repetibilidad garantizada del resultado, la excelente calidad y, como resultado, la mayor eficiencia de la soldadura. Y los empleados de la empresa eliminan la necesidad de trabajar en un entorno perjudicial.

Pulido



En las operaciones de pulido, los cobots son buenos porque pueden controlar autom谩ticamente la fuerza aplicada a la pieza y la posici贸n de la herramienta. Todas las partes de la superficie de forma compleja se obtienen igualmente pulidas con alta calidad.

Programaci贸n de Hanwha Cobots



Fuente: hanwharobotics.com

En unas pocas horas, se le puede ense帽ar a un cobot una serie de operaciones 煤tiles y precisas. Puede aprobar un curso sobre programaci贸n de la serie Kobotov Hanwha HCR. El video est谩 en ingl茅s, puede conectar subt铆tulos en la configuraci贸n de YouTube .


La funci贸n de grabaci贸n de la trayectoria del movimiento es muy conveniente: cuando el operador toma el cepillo del manipulador en la mano y, al dirigirlo, indica la ruta de trabajo, que luego se puede ajustar mediante programaci贸n. Esta funci贸n puede ser extremadamente 煤til cuando existen restricciones serias en el 谩rea de trabajo del robot y la incapacidad de usar movimientos axiales est谩ndar.


El software propietario de Hanwha contiene muchos escenarios para realizar una serie de operaciones (instalaci贸n, empaque, carga, etc.). Al mismo tiempo, el software es compatible con el est谩ndar de software Rodi.


Comparaci贸n de los cobots Hanwha HCR y Universal Robots


Tabla de par谩metros principales



Explicaciones para la mesa


1. Los robots colaborativos Hanwha son m谩s baratos que las soluciones similares de Universal Robots. En promedio, puede comprar un robot UR sin herramientas, o un robot Hanwha con una pinza, por aproximadamente el mismo dinero, lo que le dar谩 un complejo listo para resolver tareas b谩sicas. Al mismo tiempo, las capacidades t茅cnicas de los cobots Hanwha son las mismas que las de los modelos Universal Robots similares, por ejemplo, Hanwha HCR-3 es similar a UR 3.

2. Los robots Hanwha tienen certificados de seguridad GOST ISO 13849-1-2014: Clase 3 PLd, lo que confirma el alto grado de seguridad del robot. .

3. El robot est谩 equipado con una interfaz de usuario amigable e intuitiva, que permite reducir el tiempo de capacitaci贸n del operador.

Interfaz Hanwha

Fuente: youtube.com

Universal Robots Interface

Fuente: robodk.com

4. Si necesita ampliar la funcionalidad de programaci贸n, hay disponible un modo de control basado en Javascript, que le permite conectar dispositivos no est谩ndar con interfaces de conexi贸n Com-usb, Ethernet, EtherCat al robot.

5. HCR-5 y HCR-12 tienen cada uno 4 + 4 entradas y salidas digitales del instrumento y dos entradas anal贸gicas (sin contar las entradas / salidas en el controlador, estas son otras 16 + 16, + dos entradas anal贸gicas), lo que hace posible instalar un vac铆o complejo sistemas de agarre. Los cobots de Universal Robots tienen solo 2 + 2 entradas y salidas digitales, y 2 entradas anal贸gicas.

6. HCR-5 y HCR-12 tienen una salida de bus Ethercat, que le permite conectar dispositivos y c谩maras adicionales sin utilizar cables largos.

7. La funcionalidad b谩sica de la interfaz de cobot Hanwha incluye herramientas predefinidas para la integraci贸n con sistemas de visi贸n.

8. La interfaz de programaci贸n del robot tiene la funci贸n de registrar la trayectoria del movimiento, lo que simplifica enormemente su "entrenamiento".

Conclusi贸n


Adem谩s de las ventajas generales inherentes a los cobots, como la seguridad y la conveniencia, los robots colaborativos Hanwha tienen sus propias ventajas:

  • ecosistema y perif茅ricos propios, soluciones Easy Plug and Play para cobots;
  • configuraci贸n r谩pida, capacitaci贸n: se requiere menos de un d铆a h谩bil;
  • software de alta calidad y f谩cil de aprender.

Obtenga m谩s informaci贸n sobre la integraci贸n de robots colaborativos Hanwha en la producci贸n en la p谩gina Hanwha de nuestro sitio web.

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