Notas sobre el desarrollo de un controlador MRI

¡Saludos! Anteriormente, ya hablé en un artículo sobre mi proyecto de un controlador de carga para un pequeño SES con el algoritmo de búsqueda TMM. Este proyecto es lento debido a la falta de tiempo y, a veces, a la falta de ánimo, pero aún se está desarrollando. Desde el último artículo, realicé 2 revisiones más de hierro, verifiqué varias soluciones de circuitos, por ejemplo, métodos de medición de corriente, y como resultado, llegué a la versión final del hardware, que se discutirá hoy.


Todas las fuentes para la parte de hierro del proyecto están abiertas y disponibles en github, aquí .


Foto controlador de resonancia magnética


Foto controlador de resonancia magnética


Concepto


, , . , , , . - "" "" . , , 146% , , - .


, , "" . , MotorControlBoard "" , , Bourns, Panasonic Wi-Fi . .



RS-485 USB CP2102, UART- Nextion HMI . , , . ...


-, RS-485 , , CAN - . CAN, RS-485 ( RS-232) , . , RS-485 CAN .


-, "" . , , , , . — " ?" 4 , . , , . CAN ...


-, ESP32. - , , ESP32-PICO-D4. SiP QFN-48 77 , ESP32, , — . , ( , ), , .. .


, , web- . , .. ESP . — , .



, .. - , . . ( ) — ACS713ELCTR-30A. , :


  • . (, , , ), , ACS , 200-300 "" . 10, ;


  • 20 80-90 Co, . , . ±1% ±3%, ;


  • ACS Mouser! , .. , - ( ) .



INA196. , "" , , .. (GND) . , , 3 , , .


№1 — "" , :


Horario No. 1


, , . 25, 4 . , I * R = 25 * 0.004 = 0.1, . ( ) ( ), .. "", . "", , :


Horario No. 2


, , , , .. 0.1. ? , Li-ion LiFePo4 "" , bms. . , , , U + U1. : U + U2. :


Horario No. 3


U, U1 U2, . ? . (), , 2 . INA , "". INA196 — , 10$ .


— . , , 80. 150 40, , , .


, . open source . ACS, , — "" , . . , , — , , . , . , , , ( ) — "" ( , ). — , , ( 60 ) " ". .


Circuito de medición de corriente


, Bourns (TSV991ILT), , 2 . . , .. ( ) . , buck . HRPWM , ( ). .



, , . , , , . — . … 3D , , - , .


anvos, , , , . , "-" , ( ) . , -, . , , , 1-5 . ! SolidWorks- :


Modelo del cuerpo


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Edificio número 1


Edificio número 2


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Cuerpo en la balanza


, 0.1 . , 3dcontent , . , 3D , , , .



, , . "" (OCP) (UVLO, OVP) , , D-, -. , CPLD. , .


, (TMS320F28, STM32F334/G474, XMC4200 ) . , STM32F334C 3 , FAULT HRTIM (HRPWM). , . :


Circuito de protección


, , . " " , . 3-4 , . . .


, F334/G474 , , . , .. , , .



, - , . , CC/CV AGM GEL , CAN open, web- . Altium Designer KiCAD.


github — .


, PCBway.


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