Investigadores de Stanford han desarrollado un exoesqueleto para correr

Ahora muchas compañías privadas y organizaciones de investigación están desarrollando exoesqueletos. Entre otros, científicos de Stanford. Un equipo conjunto de investigadores ha desarrollado un prototipo de un exoesqueleto activo, que permite reducir la carga en las piernas tanto al correr como al caminar.

Los resultados fueron muy impresionantes: los costos de energía para correr con el exoesqueleto activado disminuyeron en aproximadamente un 15% . El dispositivo no se puede llamar muy portátil o conveniente, pero hace su trabajo.

El exoesqueleto está sujeto a la parte inferior de la pierna con correas, y también está sujeto al zapato con una cuerda, que se enrolla debajo del pie. El exoesqueleto tiene una pequeña plataforma de fibra de carbono que se encuentra debajo del pie.

La característica de diseño de este exoesqueleto en ausencia de sus propios motores eléctricos. Se controla mediante un sistema de cables tirados o aflojados por motores eléctricos externos. El sistema es bastante efectivo, el objetivo, en general, se logra: la fuerza de los músculos humanos se mejora ligeramente.


Dado que el sistema fue diseñado para funcionar, sus pruebas se realizaron en una cinta de correr. A la prueba asistieron 11 atletas, atletas. Las pruebas se llevaron a cabo tanto en modo pasivo como en modo activo, y las pruebas mostraron que en modo pasivo el dispositivo aumenta el consumo de energía para funcionar. No es necesario sorprenderse, porque en modo pasivo el sistema es simplemente una carga adicional.

Además, los desarrolladores probaron el dispositivo en el modo de resorte simulado, por lo que si el sistema era pasivo y se basaba en el funcionamiento de los resortes. Después de todas las pruebas, resultó que el sistema mejora la velocidad de ejecución en aproximadamente un 10%. Ahora un equipo de investigadores está mejorando el exoesqueleto.

Hace dos semanas , los especialistas rusos presentaron sus propios desarrollos.. Mostraron dos exoesqueletos, PE52-ST y ES-01.



En cuanto a PE52-ST, es un diseño semiactivo que no duplica los movimientos de las manos. Además, el sistema no mejora el movimiento, como algunos otros modelos de exoesqueletos. Pero en los nodos de las manos hay mecanismos de bloqueo activos que le permiten levantar y sostener la carga, incluido un momento difícil y específico.

En cuanto al segundo modelo, este es un exoesqueleto "blando", que le permite eliminar la carga del cuerpo del médico durante la operación. Como resultado, el especialista no tendrá dolor de espalda, cuello o brazo.

Hay desarrollos más completos, por ejemplo, un exoesqueleto de Guardian XO. El desarrollo pertenece a la empresa estadounidense Sarcos Robotics. Sus exoesqueletos serán adoptados por representantes del Comando de Operaciones Especiales de los Estados Unidos (USSOCOM). Bueno, este exoesqueleto robótico se llama "Guardian XO". El peso de dicho sistema es de aproximadamente 90 kilogramos.