😦 🙏🏿 🎞️ Caminando en un rastrillo. Arduino ✉️ 🙉 👌🏻

Raramente hago algo de "bajo nivel". Mi jornada laboral aproximada consiste en desarrollar aplicaciones móviles para empresas y un montón de piezas gerenciales diversas. Por supuesto, a veces quiero distraerme. Resulta que esto es raro y, probablemente, por lo tanto, da un placer especial. Esta vez se decidió distraerse con el Amperka. Tetra ", que está destinado a niños y con la ayuda de los cuales puedes aprender los conceptos básicos de los circuitos, los nombres de los sensores y tratar de programar algo que funcione en el mundo real y no en la pantalla de una computadora. En general, cuando eres un hombre barbudo adulto, en general lo es.

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, , . ( Arduino Leonardo) Scratch ( , ), S4A, … , , , , - . . ? .

Toys That Made Us Lego, «». , , ( ) System. TECHNIC «», . , , , , , « , ..?», , , .

«Troyka», , . , , , . . , .

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( , , ? ), , «, » , , , , « ». — S4A (Scratch for Arduino), , . , S4A macOS ( , ), apt-get’ ( ), ( , , ), .

«», . , , , - LED, . .

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( , , ) S4A , . /, , . WeDo ( - ) ( ), — , AnalogN/DigitalN. , .

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S4A , , .

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, S4A . , , , , . , , PicoBoard, , Scratch . .

/++, . ++- , .

void send(byte sensor, int value) {
    Serial.write(B10000000 | ((sensor & B1111) << 3) | ((value >> 7) & B111));
    Serial.write(value & B1111111);
}

void receive(byte first, byte second) {
    pin = (first >> 3) & 0x0F;
    newVal = ((first & 0x07) << 7) | (second & 0x7F);
    ...
}

, . , ( , ) :

1SSSSVVV 0VVVVVVV

SSSS — , , VVVVVVVVVV — 10- . - 0 1023, «» ( ) 0 255. . ( , ) , , , - . , , . , , , , S4A , .

. — . , , , - .

. / -. Serial Swift, ( - , -, ), https://github.com/yeokm1/SwiftSerial/blob/master/Sources/SwiftSerial.swift. Serial.begin(38400), 38400, — « ». ? , . . , SwiftSerial, Linux- read/write, . ? , , -, open. , . , macOS, , O_NONBLOCK. , , !

open(path, readWriteParam | O_NOCTTY | O_EXLOCK | O_NONBLOCK)

https://github.com/bealex/TetraSwift/blob/master/Sources/Serial/SerialPort.swift. , . , Linux-, Raspberry Pi.

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, , 10-, ( 0 1023). , , .
, — HIGH LOW. HIGH — - 1023 ( 1, ), LOW — 0. , «» — , . ¯\_(ツ)_/¯
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, , 4- ( 0 15). , . « », :
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- «» ( , ) : — , — , — . 3/7/8 4/3/8
- , 10 13 .

, . , «» PicoBoard, , . : https://github.com/bealex/TetraSwift/blob/master/Sources/IOPort.swift. .

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- .

Swift, - « Scratch». . - ( -):

let tetra = Tetra(...) { event in
    //     .
}

// !
tetra.start()
//  13 .
tetra.write(actuator: .ledDigital13(true))
//  .
Thread.sleep(forTimeInterval: 1)
//  13 .
tetra.write(actuator: .ledDigital13(false))
// . :)
tetra.stop()

- , . .

let tetra = Tetra(...)

//         ,   .
//     ,      .
tetra.run {
//    .
    tetra.waitFor(.button2, is: true) {
    //   .
        tetra.write(actuator: .ledDigital13(true))
        Thread.sleep(forTimeInterval: 1)
        tetra.write(actuator: .ledDigital13(false))
    }
}

, tetra.write(actuator: .ledDigital13(true)) ( ?), - : tetra.digitalLED13.on(). .

let tetra = Tetra(...)

tetra.run {
    //     .
    tetra.whenOn(.button2) {
        tetra.digitalLED13.on()
    }
//    — .
    tetra.whenOn(.button3) {
        tetra.digitalLED13.off()
    }

    // ,    .
    tetra.digitalLED12.on()
    tetra.sleep(0.3)
    tetra.digitalLED12.off()
}

, - . , -.

let tetra = Tetra(...)
tetra.installSensors(
    analog: [
        AnalogSensor(kind: .light, port: .analogSensor5),
        ...
        AnalogSensor(kind: .temperature, port: .analogSensor3),
    ],
    digital: [
        ...
        DigitalSensor(kind: .button, port: .digitalSensor3),
    ]
)
tetra.installActuators(
    analog: [
        AnalogActuator(kind: .motor, port: .motor4, maxValue: 180),
        AnalogActuator(kind: .buzzer, port: .analog9, maxValue: 200),
        AnalogActuator(kind: .analogLED(.green), port: .analog5, maxValue: 200),
        ...
    ],
    digital: [
        DigitalActuator(kind: .digitalLED(.green), port: .digital10),
        ...
    ]
)

? . . ? , :

-, . - , - .
-, . analog, digital, . ( , ) — , . , ?

: , . . , , .

, . . .

tetra.install(sensors: [
    .analog0: AnalogSensor(kind: .light),
    .analog1: AnalogSensor(kind: .potentiometer),
    .analog2: AnalogSensor(kind: .magnetic),
    .analog3: AnalogSensor(kind: .temperature),
    .analog4: DigitalSensor(kind: .infrared),
    .digital6: DigitalSensor(kind: .button),
    .digital7: DigitalSensor(kind: .button),
])
tetra.install(actuators: [
    .digital4: AnalogActuator(kind: .motor),
    .digital9: AnalogActuator(kind: .buzzer),
    .digital5: AnalogActuator(kind: .analogLED(.green)),
    .digital6: AnalogActuator(kind: .analogLED(.red)),
    .digital10: DigitalActuator(kind: .digitalLED(.green)),
    .digital11: DigitalActuator(kind: .digitalLED(.yellow)),
    .digital12: DigitalActuator(kind: .digitalLED(.yellow)),
    .digital13: DigitalActuator(kind: .digitalLED(.red)),
    .digital7: LEDMatrixActuator(kind: .ledMatrix(.monochrome)),
    .digital8: QuadNumericDisplayActuator(kind: .quadDisplay),
])

, !

, S4A. , . , , — 0.0 1.0.

, .

// ,     -, .
//        .
AnalogSensor(
    kind: .temperature,
    sampleTimes: 32,
    tolerance: 0.05,
    calculate: Calculators.celsiusTemperature
)

//      ,  180.
AnalogActuator(kind: .motor, maxValue: 180)

. , . «, ». «, , ».

. — . , , , .

! , , - . .

class Tetra: TetraInterface {
    let temperatureSensor = TemperatureSensor()
    let potentiometer = Potentiometer()
    ...

    let quadDisplay = QuadNumericDisplayActuator()
    let redAnalogLED = AnalogLED()
    let greenAnalogLED = AnalogLED()

    init(pathToSerialPort: String) {
        let serialPort = HardwareSerialPort(path: pathToSerialPort, rate: .baud115200)
        super.init(serialPort: serialPort, useTetraProtocol: true)
        add(sensor: temperatureSensor, on: .analog3)
        add(sensor: potentiometer, on: .analog1)
        ...

        add(actuator: greenAnalogLED, on: .digital5)
        add(actuator: redAnalogLED, on: .digital6)
        add(actuator: quadDisplay, on: .digital8)
        ...
    }
}

, :

Tetra(pathToSerialPort: serialPort).run {
    guard let tetra = $0 as? Tetra else { return }

    //      .
    tetra.potentiometer.whenValueChanged { value in
        if value < 0.5 {
            tetra.greenAnalogLED.value = 0
            tetra.redAnalogLED.value = (0.5 - value) * 2
        } else {
            tetra.greenAnalogLED.value = (value - 0.5) * 2
            tetra.redAnalogLED.value = 0
        }
    }

    //    .
    tetra.temperatureSensor.whenValueChanged { value in
        tetra.quadDisplay.value = String(format: "%.1f˚", value)
    }
}

, ? .

. , — . , PicoBoard . , 0 1 ? , , - . , , . . .

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. , , — Swift, , , . !
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. , , . , . , - Protocol Buffers. ( nanopb), , Protocol Buffers , . ( , ).

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DevicePort, start/stop/write/read.
, — SerialPort, — , , ( , ), .

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tetra.quadDisplay.value = "L8R"

Caminando en un rastrillo. Arduino

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