Los desarrolladores rusos presentaron dos exoesqueletos



Los desarrolladores de la "Exo Builders Association" mostraron dos nuevos proyectos de exoesqueleto . Ambos sistemas fueron presentados en la competencia del programa educativo "Vector". El primer exoesqueleto está destinado a empresas, el segundo a médicos, aún no se ha finalizado.

En el primer caso, todo está listo, el sistema le permite levantar y sostener cargas pesadas, sin forzar sus manos. Además, también permite sentarse sin silla, si surge la necesidad.

Los desarrolladores de la "Asociación de Constructores de Exo" fueron a la versión actual de exoesqueletos durante varios años, mejorando gradualmente el desarrollo. El primer modelo se llama PE52-ST, el segundo es ES-01.

En cuanto a PE52-ST, es un diseño semiactivo que no duplica los movimientos de las manos. Además, el sistema no mejora el movimiento, como algunos otros modelos de exoesqueletos. Pero en los nodos de las manos hay mecanismos de bloqueo activos que le permiten levantar y sostener la carga, incluido un momento difícil y específico.

Para hacer esto, parte del sistema está bloqueado en una determinada posición, mientras se quita la carga de las manos. Si lo desea, la carga puede mantenerse en peso durante mucho tiempo.

La segunda característica del exoesqueleto es que la parte superior se puede separar y usar como un segundo par de manos. Además, un "brazo" puede permanecer en el exoesqueleto, y el segundo se desabrocha. Como se muestra en el video, hay soporte para las piernas, de modo que la carga se elimina del cuerpo humano en las "extremidades" del exoesqueleto.

Según los desarrolladores, la característica principal del exoesqueleto industrial es su modularidad. Primero, se instalan elementos "blandos" que eliminan la carga de la columna vertebral, y los duros se unen a ellos, permiten aumentar la resistencia y la resistencia del portador.

“Los exoesqueletos pueden resolver una amplia gama de problemas de producción. Ayudan a evitar sobrecargas y lesiones, y también aumentan significativamente las habilidades físicas del usuario. El exoesqueleto industrial desarrollado por los ingenieros de Rostec es multifuncional. Puede usar solo módulos de las extremidades inferiores, que descargarán las piernas, lo que le permitirá sentarse sin una silla o ponerse en cuclillas, sin experimentar molestias. La parte superior del complejo permite transportar cargas pesadas o, por ejemplo, soportar un peso de hasta 10 kg en un brazo extendido. Además, el dispositivo está equipado con dos pinzas superiores adicionales. Pueden sostener la herramienta, permitiéndoles trabajar literalmente a cuatro manos ”, dijo Oleg Yevtushenko, Director Ejecutivo de Rostec State Corporation.

En cuanto al segundo modelo, este es un exoesqueleto "blando", que le permite eliminar la carga del cuerpo del médico mientras dure la operación. Como resultado, el especialista no tendrá dolor de espalda, cuello o brazo.

Hay otros modelos de exoesqueletos. Uno de ellos, Guardian XO , convierte a una persona en un "cargador" con un toque suave.


El desarrollo pertenece a la empresa estadounidense Sarcos Robotics. Sus exoesqueletos serán adoptados por representantes del Comando de Operaciones Especiales de los Estados Unidos (USSOCOM). Bueno, este exoesqueleto robótico se llama "Guardian XO". El peso de dicho sistema es de aproximadamente 90 kilogramos.

El sistema funciona con electricidad. Los exoesqueletos son independientes, las baterías de litio se utilizan como fuente de energía. Aunque las características de las baterías no fueron reveladas, se sabe que duran aproximadamente 8 horas. El reemplazo de la batería se puede hacer en modo caliente.

Ahora hay muchos exoesqueletos, el principal problema que detiene al público objetivo potencial son las fuentes de energía inconvenientes. Algunos sistemas funcionan con cables de red, otros también con baterías, pero de baja capacidad. Según los representantes de Sarcos, su sistema es justo lo que necesita.



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