Alexander Pavlyuk: "Realmente quiero que los planes de construcción aparezcan gradualmente en OSM"

Alexander Pavlyuk es un programador aficionado a la fotogrametría y al disparo desde un helicóptero. Está haciendo ortofotomapas y dominará la tecnología SLAM. ¿Cómo se enganchó al monowheel, por qué necesita una ruta separada y qué hay de OSM aquí? Alexander dijo todo esto en una entrevista.

- ¿Cómo y cuándo conociste a OpenStreetMap?

- Sucedió en 2011, cuando aún vivía en Vologda. No recuerdo cómo me enteré del proyecto, pero él me capturó rápidamente. De alguna manera, de inmediato, esta idea, hacer del mundo entero un mapa libre del planeta, me pareció genial y me inspiró. Abrí el mapa de Vologda, vi cuánto era necesario dibujar y comencé a hacerlo. Recuerdo eso cuando comenzaron a aparecer las primeras imágenes de satélite de alta calidad. Cuando pude distinguir mi casa y mi patio en uno de ellos, literalmente causó un gran impacto.

- ¿Qué te fascinó con el proceso de mapeo?

- Como ya dije, me inspiró la idea de que cualquier persona en el mundo que lo desee puede ser coautora del mapa. ¿Qué más me fascinó? Así que esto es lo que podría ver instantáneamente mis cambios en el mapa y usarlos de inmediato. Pero el punto principal que me enganchó y me mantuvo en el proyecto es la sensación de que hiciste una contribución a un negocio importante, para sentirte útil e involucrado en algo grande e importante.

- ¿Cuál era entonces la comunidad OSM y la tarjeta en sí? ¿Se puede comparar con lo que es ahora?

- Entonces no estaba familiarizado con la comunidad, porque no me senté en el foro o en el chat de IRC. Para mí, solo había osm.org y un mapa que podría mejorarse. Llegué a la comunidad mucho más tarde, después de muchos, muchos años, cuando ya me había mudado a Moscú y comencé a trabajar en Sputnik, donde conocí a los muchachos que estaban involucrados en el desarrollo de mapas. Gracias a ellos, aprendí que hay un cierto hangout alrededor de OSM.

Sputnik celebraba regularmente reuniones de cartas, así que constantemente íbamos a algún lado y dibujábamos algo. La atmósfera de estos eventos, así como en el foro, fue amigable, todos se ayudaron y apoyaron mutuamente. Hasta donde sé, este espíritu aún se conserva en RU-OSM: todos son amigables, positivos y están listos para ayudar si algo sucede.

Si hablamos del mapa, entonces era exactamente lo mismo que ahora: se dibujó de manera desigual. Hay lugares donde todo es increíblemente fresco y hay manchas blancas. Y, como me parece, siempre lo serán. El mapeo es un proceso que no tiene fin.


Durante el campo kartoakatsii

- Hasta donde yo sé, tomas planos fotográficos del helicóptero. Cuéntanos sobre eso.

- Comencé a hacer esto después de haber visitado varias reuniones de tarjetas y me encontré con varias dificultades. Por ejemplo, con el dibujo de pistas en parques que aún no están marcados en el mapa: no los verá desde el satélite, porque no hay suficientes resoluciones o las imágenes son viejas, y el GPS incorporado en el teléfono da demasiados errores, tan grandes que más tarde La pista es imposible de entender. Entonces pensé que en esta situación un helicóptero podría ayudar: despegar y despegar el territorio desde arriba. ¿Qué podría ser más fácil? Compré un helicóptero y comencé a intentar fotografiar ortofotos. O, mejor dicho, ni siquiera sabía esa palabra. Por alguna razón, me pareció que vestiría el área que necesitaba en la cuadrícula, haría una serie de disparos, y luego en JOSM los vincularía al área. De hecho, todo resultó no ser tan simple.

- ¿Por qué?

- El problema es que la Tierra no es plana. Suponga que despegó en algún lugar, pero puede resultar que algunos edificios oscurezcan a todos los demás. Y sale alargado y curvado en la imagen. Luego comencé a buscar información sobre qué hacer con él y qué debo hacer.

Por un tiempo antes de eso estaba haciendo fotogrametría- Esta es una de las técnicas para crear el mundo real, con la que puedes hacer modelos 3D. En pocas palabras, vas por el edificio, le tomas fotos, cargas las imágenes en un software especial y él mismo crea una nube de puntos. Ya puede usarlos de la manera que desee: construir un modelo 3D, medir distancias, etc. Intenté hacer algo similar con las imágenes del helicóptero. Resultó que no estaba mal, pero aún así no fue eso. Pero luego resultó que en el programa Agisoft Photoscan (ahora Agisoft Metashape), en el que hice todo esto, hay una función maravillosa: crear un ortomosaico. Ella astutamente procesa imágenes del helicóptero y las pega en un solo archivo, en el que todo se ve como una mirada hacia abajo, todos los edificios están a la vista.


Nube de puntos hecha de la tierra con una cámara convencional


Nube de puntos obtenida de un helicóptero.

Sin embargo, esta función solo estaba disponible en la versión pro, que costaba varios miles de dólares. Probé análogos gratuitos, no eso. Luego decidí escribirle a la compañía Agisoft, que está desarrollando este programa, que no tengo suficiente dinero para comprar una versión pro, de la que solo necesito una función: la creación de ortofotomaps. Les pregunté si era posible por una tarifa más modesta que comprar la versión pro completa, activarme solo una: la función que necesitaba. Además, mencioné que soy miembro del proyecto OpenStreetMap y dibujo un mapa absolutamente gratis, que no gano porque necesito su programa para simplificar el mapeo.

Ellos dijeron. Pidió enviar un enlace al perfil en OSM. Después de estudiarlo, nos enviaron una clave oficial para la versión pro de forma gratuita. ¡Muchas gracias por eso! Estaba increíblemente feliz y comencé a tomar fotografías. Fue el momento más emotivo de mi historia con OSM.


Una instantánea antes del procesamiento


Una instantánea después del procesamiento:

¿tomó fotos del helicóptero en alguna parte?

- La primera vez - no. Luego hizo su propio servidor de mosaico, que podría dar estas imágenes en partes. Cualquiera podría conectarlo a JOSM como una capa y dibujar sobre él. Luego se enteró del proyecto openarialmap y comenzó a "completar" las imágenes allí también . Por cierto, cuando recién comencé a usarlo, en Rusia no había planes fotográficos de alta resolución.

Aproximadamente un año, estaba volando y disparando activamente, pero luego sucedieron dos cosas. Primero, la carga de trabajo aumentó y ya no podía dedicarle tanto tiempo como antes. Segundo: reglas de vuelo más estrictas para helicópteros, incluso en Moscú.


Un ejemplo de disparos desde un helicóptero en Rusia


Un ejemplo de disparos desde un helicóptero en China

: ¿parece haber un procedimiento oficial para obtener el permiso para volar? ¿No trataste de pasarlo?

- Después de leer un artículo sobre Habré sobre cómo volar legalmente, me di cuenta de que no podía organizarlo. Hay tantas acciones ... El plan de vuelo debería enviarse casi un mes, y disparé, como dicen, en la ocasión en que hay tiempo libre y se dio el tiempo adecuado.

- Desde entonces, ¿no disparas? Después de todo, hay lugares donde esto se puede hacer.

- En Rusia no existen tales lugares, la ley prohíbe en todas partes. A menos que en otros países disparen. Por el contrario, tenemos lugares donde es solo que están mirando mal, pero esto no significa que "es posible". Una vez que fui a Murom , quería filmar allí, ya que las imágenes de satélite de Bing a esta ciudad son de baja calidad, pero había un fuerte viento. Debido a esto, las baterías no duraron mucho.

Pero si un participante de OSM necesita disparar a un territorio (fuera de Moscú) que quiere mapear, pero no hay una buena imagen satelital, entonces llámame, estoy listo para partir. Siempre desea eliminar lo que alguien necesitará y necesitará, y no será un peso muerto.


Helicóptero

: otro de tus pasatiempos es el monociclo. Entretenimiento o transporte?

- En primer lugar, estas son emociones para mí, y solo entonces transporte. Cuando lo monto, simplemente me drogo. Por cierto, cuando viajo largas distancias, trato de grabar una pista GPS, para luego poder subirla a OSM.


Alexander en un monociclo

- ¿Fue difícil aprender a montarlo?

- La electrónica hace la mitad de todo por ti. El giroscopio no le permite caer hacia adelante o hacia atrás, pero usted mismo necesita mantener el equilibrio lateral, como en una bicicleta. Un poco de práctica y nada complicado.

"Escuché que tienes un proyecto relacionado con un monociclo". Quiero los detalles

- El proyecto suena fuerte. Hice un bot de Telegram (@SocketSearchBot), que le dice dónde está el punto de venta público más cercano, dónde puede venir con su herramienta de movilidad personal, como los llamaron nuestros legisladores, y recargarla gratis.


Una captura de pantalla del diálogo con el bot de Telegram

: ¿de dónde provienen los datos de los puntos de venta?

- Agregar usuarios, incluido yo mismo. En la interfaz del bot, ejecute el comando / add, adjunte la ubicación, varias fotos, una breve descripción, y el socket aparece en mi servicio. Luego, gradualmente transfiero manualmente estos datos a OSM. Pero este proyecto está más dirigido a usuarios de SIM que a OSM. En OSM, importo solo enchufes callejeros raros, ya que los enchufes interiores no tienen sentido sin planos de construcción, pero no están en OSM.

Pero tengo una idea más que conecta más a los usuarios de SIM y OSM: enrutamiento (creación de rutas) para SIM utilizando datos de OSM. Nadie ha hecho esto todavía. No estoy seguro de poder hacer esto en el futuro cercano, pero nadie me prohibirá pensar. Escuché que una persona ya ha comenzado a "cavar" en esta dirección. Espero que tenga éxito.

- Si alguien comienza a desarrollar una ruta para SIM, ¿qué tendrá que considerar?

- Los propietarios de SIM se dividen en dos grupos principales: algunos prefieren conducir por la carretera, mientras que otros prefieren conducir más despacio, pero a lo largo de las aceras. Por lo tanto, debe considerar al menos este punto: la prioridad de seguridad o velocidad.

A continuación, un dolor doloroso para SIM: bordes, escaleras y todo lo que no tiene salidas suaves. En esto están cerca de las personas con discapacidad. Sí, los usuarios avanzados de SIM pueden saltar las fronteras, pero no todos. Por lo tanto, los lugares con elevaciones donde tiene que desmontar deben tener prioridad. Un ejemplo llamativo es una escalera sin rampa.
Lo bueno es que en OSM puede asignar propiedades adicionales a todos los objetos similares: ¿la escalera tiene una barandilla, una rampa, etc.? A menudo, por cierto, incluso están marcadas. Todo esto puede usar el enrutamiento para construir rutas y dirigirlo a donde puede bajar y conducir con una pérdida de tiempo mínima.

- ¿Qué tan común es el monociclo en otros países?

- Yo creo que no. Si hablamos de países en desarrollo, la mayoría de ellos viajan en ciclomotores de gas, ya que la gasolina es un transportista que consume más energía, puede viajar lejos allí, lo que no se puede decir incluso sobre las mejores baterías eléctricas.

En los países desarrollados, supongo que los monowheels no se arraigaron, porque tienen una buena infraestructura para bicicletas. Y no se trata solo de carriles bici, se han creado todas las condiciones para moverse por la ciudad en bicicleta: puede llevarlo con usted en el metro o en el transporte público, suficiente estacionamiento para bicicletas, etc.

También tenemos un monociclo en respuesta al hecho de que necesitamos formas de moverse, pero sin infraestructura para bicicletas. Y puede tomar el monociclo en el metro, puede andar en él en la acera, en el trabajo que estaciona cerca del lugar de trabajo, colóquelo debajo de la mesa y cárguelo.

- De vuelta a OSM. Continuar al mapa?

- Sí, pero lo hago por redadas, además de a través de aplicaciones móviles, por ejemplo, StreetComplete para Android o cuando espero a alguien, abro el editor Vespucci en mi teléfono y noto las entradas de las casas cercanas. Para hacer esto rápidamente, preparé una serie de plantillas para simplificar la tarea.

- ¿Utiliza datos OSM en su vida personal o en el trabajo?

- En el trabajo - no. En mi vida personal, principalmente cuando viajo, utilizo las aplicaciones Maps.Me y OSMAnd, que toman datos de OSM para sus tarjetas. A menudo son más precisos y más convenientes que incluso los jugadores grandes.

- ¿Quizás tienes algún tipo de historia relacionada con OSM?

- Realmente quiero que los planes de construcción aparezcan gradualmente en OSM. Esto puede ser útil para navegar objetos grandes, como centros comerciales. Pero para que esto suceda, me parece que primero debes encontrar una buena herramienta para dibujar estos planos, porque el GPS no es un asistente aquí, pero con tus manos es demasiado triste.

En particular, quiero hacer un mapa preciso de las transiciones del metro en 3D, para que se pueda ver claramente cómo están organizadas, ya que hay esquemas y mapas aproximados, pero no lo suficientemente precisos. Empecé a pensar en cómo implementar esto y encontré una tecnología como SLAM. Se utiliza principalmente en robots para que, en ausencia de señales de los sistemas de posicionamiento, solo en función de los datos de las cámaras, determine la ubicación y al mismo tiempo haga un mapa de las instalaciones. Podemos decir que esto es casi lo mismo que escribir una pista GPS, pero solo en 3D y dentro de edificios. ¡Esto es increíblemente genial!

En un futuro próximo planeo comprar dos cámaras especiales para esto y primero comenzar a probar las experiencias de otras personas sobre este tema. Si utiliza un par de cámaras estéreo con lentes gran angular, puede obtener una precisión de casi un centímetro. Si camina varios pisos con este dispositivo, podrá determinar la ubicación con buena precisión, y si vuelve a los lugares donde ya ha estado, la precisión será aún mayor. En general, me entusiasmó esta idea.

Hablando en términos generales, si todo funciona, será un sistema de posicionamiento muy preciso. En particular, creo que incluso se puede usar en la calle. Por lo tanto, si alguien ya está versado en este asunto, me complacerá sus consejos y sugerencias.

"Espero que tengas éxito." En conclusión, una pregunta simple: ¿por qué necesita participar en el proyecto OpenStreetMap?

- Que el mundo tiene un mapa bueno, libre e independiente de todo el planeta. Cuando edita una tarjeta OSM, definitivamente hace del mundo un lugar mejor. Sus datos son definitivamente útiles para alguien. Es seguro que habrá alguien que pueda usar esta información de manera adecuada y hacer algo interesante que sea útil para muchos, incluido usted. Por lo tanto, es importante ingresar datos en OSM.

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La comunicación de los participantes rusos de OpenStreetMap se realiza en la sala de chat de Telegram y en el foro .
También hay grupos en las redes sociales VKontakte , Facebook , pero publican principalmente noticias.

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