🚺 🥪 🧝🏼 [Previsión] Transporte del futuro: horizonte a largo plazo 🕥 🤵🏼 👩‍👩‍👧

Sobre el autor: Brad Templeton es ingeniero de software, evangelista de automóviles robóticos desde 2007, y trabajó en Google en sus primeros años. Fundador de ClariNet , presidente honorario de la Electronic Frontier Foundation y director del Foresight Institute , fundador de la facultad de Singularity University .

Parte 1: horizonte a corto plazo
Parte 2: horizonte a mediano plazo
Parte 3: horizonte a largo plazo

Horizonte tecnológico a largo plazo

Prueba de la escuela de peces

Para convencer a los escépticos de la seguridad y la vitalidad de los automóviles robóticos, creo que necesitan pasar por algo como lo que yo llamo la prueba de la escuela de peces. Si alguna vez nadó junto a un banco de peces e intentó tocar uno de ellos, entonces sabe que esto es casi imposible.

Nuestros autos deberían ser tan inteligentes como estos peces.

Un enjambre de máquinas robóticas se moverá en la pista de prueba. Al escéptico se le darán las llaves de un automóvil ordinario, un automóvil deportivo o un Martillo (según lo prefiera) y se le ofrecerá chocar contra uno de los automóviles. Las máquinas robot pasarán esta prueba si el conductor no puede chocar con ninguna de ellas.

Luego, los manifestantes mostrarán que usted mismo puede viajar dentro de este enjambre de máquinas robóticas, y ninguno de ellos se estrellará contra usted. De hecho, ni siquiera puedes tocarlos, sin importar cómo aceleres, disminuyas la velocidad, los cortes, etc.

¿Cómo manejarán estas máquinas esto? Tendrán que identificar todos los vehículos, personas y objetos en la carretera. También tendrán que predecir dónde puede cambiar esta persona o vehículo en un comportamiento normal y anormal.

Se identificará el Martillo de un escéptico, después de lo cual se considerarán todas las trayectorias posibles a lo largo de las cuales puede moverse. Un automóvil robótico nunca se colocará en una posición en la que (incluso con su excelente tiempo de reacción) no pueda escapar de la situación creada por el extraño comportamiento de un conductor humano.

Dado un muy buen tiempo de reacción, esto no es tan difícil. Un automóvil robótico que puede notar que el vehículo frente a él se está desacelerando (con luces de freno o no) puede reaccionar en unos pocos milisegundos. Una persona necesita unos 750 ms.

Si el automóvil puede reaccionar dentro de 20 milisegundos (1/50 de segundo) y puede frenar al igual que el automóvil que está adelante, entonces, después de frenar por completo, puede ahorrar un espacio de 1 metro del automóvil que está delante. No me gustaría entenderlo con tanta precisión, pero esto debería darle una idea de lo que estamos hablando. Lo mismo vale para la aceleración.

Las dificultades surgen en el caso de tráfico pesado. En tales circunstancias, puede saber que tiene la oportunidad de frenar o apagarse si algún vehículo da una vuelta repentina, pero si hay otro vehículo bloqueando su camino, puede ser bloqueado si no está seguro de que también Hará la maniobra. Para ayudar en tales situaciones, se utilizará un protocolo confiable, con la ayuda de qué automóviles pueden hacer solicitudes a otros automóviles y averiguar si girarán juntos, o para observar una ubicación estrecha en el camino. Tenga en cuenta que el vehículo no necesitará usar este protocolo para pedirle a otro automóvil que gire; el objetivo es saber que su automóvil puede contar con girar otro automóvil si velo que enciendes (no es que fuera dañino hablar de eso en la radio).

Por supuesto, todo esto es exactamente lo que hacen los bancos de peces. Cada pez sabe que todos los demás lo harán. Estos son sus instintos, y la confianza proviene del simple conocimiento de que tus hermanos peces están contigo. En el caso de las máquinas robóticas, se puede establecer la confianza (si es necesario) utilizando la reputación y los certificados de los proveedores. Si el automóvil cerca de usted no tiene un acuerdo de confianza y gestión confiable, aléjese de él. Con los peatones, todo es más complicado. Teóricamente, un peatón puede ingresar a la carretera en cualquier momento (en California, los cruces en el lugar equivocado son ilegales, y técnicamente, si un peatón ingresa a la carretera, no solo en el cruce de peatones, la ley exige que todos los automóviles se detengan. De hecho, esta ley nunca se respeta y nunca se aplica )

Sin embargo, según los estándares de las computadoras, los peatones se mueven lentamente. Y mientras no tengamos una disposición muy estrecha de automóviles en la carretera, los automóviles, como un banco de peces, dejarán brechas significativas para que puedan rodear a los peatones como peces alrededor de un buzo.

Entonces los escépticos pueden estar de acuerdo con tales autos en la carretera.

Escribí un análisis más detallado de la prueba de la escuela de peces .

Supervisión de conductores humanos.

A medida que mejore la tecnología de los automóviles robóticos, se instalarán en automóviles que todavía son manejados por humanos. En decenas, o tal vez cientos de miles de tales automóviles (al menos, las tecnologías relacionadas con los sensores estarán activamente involucradas, algunas de ellas ya se utilizan para prevenir accidentes).

La información de manejo y los datos del sensor se registrarán para crear un conjunto cada vez mayor de datos de prueba para sistemas robóticos de vehículos. El cerebro de un automóvil robot reproducirá datos de sensores y tomará decisiones, y estas decisiones se compararán con lo que hicieron los conductores humanos. Se corregirán las situaciones en las que las máquinas robóticas tomarán malas decisiones, y si las máquinas funcionan mejor, se corregirán los datos humanos.

Pronto, cada sistema de automóvil robótico puede probarse como si hubiera viajado miles de millones de millas en el mundo real, incluidas muchas situaciones inusuales, accidentes, todo tipo de problemas climáticos y de transporte. Los conjuntos de pruebas crecerán y crecerán (dado que será un error crear un sistema que supere un conjunto fijo de pruebas, tales sistemas siempre deben probarse en conjuntos nuevos). Afortunadamente, los conductores humanos proporcionarán una gran cantidad de datos de prueba nuevos todos los días sobre sus acciones y situaciones del mundo real.

Vigilancia del conductor

A medida que mejora la confianza en la tecnología, los roles cambian. El cerebro de una máquina robot obtendrá el control de la máquina, pero una persona tendrá que seguirla y estar lista para corregir los errores del sistema. Todos estos datos se agregarán a las suites de prueba.

Pronto podremos evaluar los sistemas de las máquinas robóticas y descubrir que pueden viajar miles de millones de millas sin errores, frente a las condiciones del mundo real. Esto no significará que estos sistemas son ideales, pero podemos confiar en ellos para administrarlos sin un monitoreo constante.

Con el tiempo, el conjunto de pruebas se hará cada vez más grande. Cuando cualquiera de los sistemas de automóviles robóticos comete un error notado por una persona, todos los sistemas de dichos automóviles deben poder verificar cómo manejan la situación que causó el error, por lo que cada error se comete solo una vez. Cada nueva versión actualizada del software experimentará viajes a través de miles de millones de millas registradas en el mundo real.

Carriles especiales para automóviles robóticos.

Aunque no creo que sea práctico (excepto como una medida temporal), podríamos ver el desarrollo de carriles especiales para automóviles robóticos en las carreteras. Estos carriles serán similares a los carriles de autobuses que vemos hoy. De hecho, tal tira de prueba fue creada en San Diego.

Algunos esperan que estos carriles tengan marcadores especiales para máquinas robóticas o cables enterrados en el suelo a lo largo de los cuales las máquinas pueden navegar. No creo que sea necesario. Las rayas convencionales con marcas claramente distinguibles serán suficientes para la tecnología moderna.

Más bien, estos carriles podrían prohibir el paso de autos comunes con conductores en vivo mientras tengan autos robóticos. Esto puede permitir la formación de convoyes que son casi tan buenos como compartir el auto cuando se trata de la eficiencia del combustible.

Al igual que los carriles para automóviles con varios pasajeros (por ejemplo, los hay en Los Ángeles), pueden aislarse físicamente de los carriles normales, solo para que las personas se sientan cómodas en los primeros días. Por supuesto, si se construyeran tales caminos, las personas más adineradas se apresurarían a buscar autos que conduzcan más rápido y en los que pueda leer o trabajar mientras viaja. El principal obstáculo es la cuestión del precio de crear bandas dedicadas.

Admisión de máquinas robóticas a todos los carriles de la autopista.

Tan pronto como las personas se acostumbren a la operación segura de las máquinas robóticas en los carriles designados, las puertas de otros carriles con conductores humanos estarán abiertas para tales máquinas. Conducir por la autopista es una tarea bastante fácil en comparación con conducir por la ciudad. Al igual que con el control de crucero, las personas conducirán a la autopista por su cuenta y activarán el modo "piloto automático". Es probable que los autos robot busquen otros autos similares a ellos, y vayan en convoy, y si no hay tales autos cerca, entonces se formarán nuevos "trenes".

Máquinas para dormir

Otro tipo de primera máquina robótica podría ser una "máquina para dormir". Sería un automóvil con camas en lugar de asientos, diseñado para viajes largos en carreteras nocturnas a baja velocidad. Como se señaló anteriormente, las velocidades bajas proporcionan una economía de combustible mucho mejor.

Los usuarios de tales máquinas pueden escalar en la familia con ellos como familia por la noche y despertarse el sábado por la mañana en su casa de campo. En lugar de partir a las 4 p.m. del domingo, partirán a las 11 p.m. y llegarán a casa a las 7 a.m. del día siguiente, sin perder una noche de sueño completa.

Dichos autos deben ser silenciosos y conducir con mucha suavidad, y no todos pueden dormir en ellos. Personalmente, nunca pude dormir bien en el transporte. Pero algunos lo hacen muy bien. Dado que es difícil realizar cinturones para una posición acostada, se requerirán otros sistemas de seguridad (las paredes de un automóvil en el que las ventanas no son realmente necesarias pueden inflarse como bolsas de aire).

Teóricamente, las máquinas para dormir se pueden usar para viajar al trabajo, lo que permite que aquellos que quieran dormir menos en casa, se vayan a trabajar antes y se llenen en el camino.

Acceso al robot callejero

Finalmente, llegará un gran día en alguna ciudad, en algún lugar de un mundo donde no hay peleas. Se permitirán autos robot en algunas calles de la ciudad. Primero, viajarán bajo la supervisión de un conductor humano que está listo para tomar el control en cualquier momento. Pero con el tiempo, si los ingenieros hacen bien su trabajo, las personas descubrirán que no necesitan tomar el control. Entonces puede comenzar el futuro de los robots urbanos.

Esto solo puede suceder con un conjunto limitado de calles, como un proyecto piloto. O bien, los automóviles robóticos pueden acceder primero a una calzada configurada por separado para autobuses expresos o tranvías. Quizás tales autos solo se permitirán en carriles especiales o calles más lentas. Es posible que las personas tengan que alternar entre conducir en piloto automático y conducir por su cuenta. Primero, tales autos tendrán los controles habituales y requerirán un conductor con permisos.

Durante algún tiempo.

Ultra ligero

A medida que aumente la seguridad para los robots y automóviles manejados por personas que usan tecnologías de prevención de accidentes, las personas y las agencias de seguridad deberán acostumbrarse a vehículos mucho más livianos. Ya no sentirán que necesitan una jaula de acero gigante para estar seguros.

Todo esto abre muchas posibilidades interesantes en el diseño de vehículos y, por supuesto, esto significa vehículos más eficientes energéticamente. Los automóviles de una sola persona pueden parecerse más a un triciclo eléctrico de fibra de vidrio que a un automóvil familiar.

Dichos vehículos pueden ser baratos y súper eficientes, no solo porque son más livianos, sino también porque no necesitan un amplio rango de viaje, aceleración o velocidad; simplemente se usan para viajes cortos por la ciudad (es decir, para la mayoría de los viajes).

En la imagen puedes ver Aero-Rider, un triciclo eléctrico que puedes comprar hoy. Produce alrededor de 300 BTU por milla por persona: 10 veces mejor que un automóvil y 3-4 veces mejor que los sistemas de tránsito más eficientes.

Tenga en cuenta que los diseños modernos ultraligeros no son lo suficientemente estables a velocidades más altas, aunque bajar la posición del pasajero, bajar el peso de la batería y controlar una computadora que puede mover el peso de la batería puede resolver este problema.

Robotaxi

Robotaxis, del que hablé mucho en el artículo principal, puede conducir a una verdadera revolución. Pueden salir a la carretera casi de inmediato, pero solo para pasajeros con licencia de conducir, ya que espero que estos sean los requisitos de las normas de tránsito durante varios años.

Tan pronto como los automóviles robóticos puedan transportar pasajeros que no pueden conducir, la revolución robotax puede comenzar en serio.

Reclamaciones contra conductores

Casi al mismo tiempo, espero que comencemos a ver declaraciones de reclamo (en casos judiciales relacionados con accidentes automovilísticos causados por humanos) debido al hecho de que los conductores decidieron conducir por su cuenta y no usar el piloto automático.

Todo esto puede ser una continuación de demandas anteriores que conciernen a los sistemas de prevención de accidentes automovilísticos. La causa de algunos accidentes se llamará la falta de estos sistemas. Los tribunales deberán decidir qué significa eso.

Calles solo para autos robóticos

A medida que aumenta el número de automóviles robóticos, y su capacidad de organizar un transporte eficiente con menos congestión de tráfico se hace evidente, veremos el ímpetu para que algunas calles se asignen solo para el paso de máquinas robóticas, al menos en ciertos momentos del día. (por ejemplo, durante viajes masivos al trabajo).

Los rieles?

Algunos se preguntan si las máquinas robóticas alguna vez dominarán el mundo, ¿podemos regresar a los rieles para que haya vehículos que puedan moverse tanto por los ferrocarriles ordinarios como por los normales? Si tales rieles son mucho más baratos de fabricar (incluido el costo adicional de operar vehículos capaces de usar estos rieles), puede ver nuevas carreteras (especialmente sobre el suelo o subterráneas) que se utilizarán para viajes silenciosos y económicos. En este caso, los rieles no se usarán para evitar el uso de sistemas informáticos complejos, se usarán porque son más baratos de apilar que la carretera.

Zonas para máquinas robot únicamente

Al igual que muchas áreas urbanas consideran o imponen impuestos de congestión para limitar el tráfico durante el día, es probable que veamos movimiento para permitir el tráfico en ciertos distritos comerciales y otras áreas propensas a atascos de tráfico solo para máquinas robóticas. Los conductores vivos necesitarán un permiso especial para ingresar a estas áreas. Las personas pueden llegar a las fronteras de tales zonas y llamar robots.

Ciudades solo para autos robóticos

Después de varios años, espero que ciudades enteras prohíban la conducción humana, o al menos no la fomenten. La conducción humana todavía se permitirá en caminos rurales y algunas pistas para satisfacer a aquellos que les gusta la conducción deportiva por algún tiempo. También para el automovilismo y la conducción deportiva, deberán existir pistas privadas.

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[Previsión] Transporte del futuro: horizonte a largo plazo