Hora | Tema / Ponente |
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10:30 | Encuentro de participantes, registro |
11:00 | Palabra introductoria - Albert Efimov, Jefe del Centro de Robótica de Sberbank |
11:10 | Descripción general de las empresas que utilizan ROS - Alexey Burkov |
11:30 | Cómo ensamblar un robot móvil en menos de 20 mil rublos - Anatoly Kabakov |
11:45 | Controlador rosserial ESP32 o cómo hacer un sistema climático en ROS - Primo Nikita |
12:05 | Proyecto SweetieBot: un robot para caminar compacto que ejecuta ROS - Oleg Goncharov |
12:35 | Almuerzo y observación de robots en el área de exhibición. |
14:05 | Silla de ruedas robótica - Moscú Anton |
14:30 | Uso de ROS para desarrollar un sistema robótico multiagente - Rovbo Maxim |
14:55 | GPGPU para el resto de nosotros: usando OpenGL ES en ROS - Alexey Rogachevsky |
15:25 | NVIDIA Isaac SDK. Visita turística - Slepichev Dmitry |
15:55 | Rotura |
16:05 | ROS2 y microcontroladores. Dividimos el robot en módulos - Vasily Samarin |
16:30 | Donde ROS termina y comienza el tiempo real - Alexey Romanov |
5 p.m. | Intel OpenVino |
17:30 | Presentación de premios. |
17:50 | Discusión sobre el tema: "¿Cómo desarrollar la comunidad ROS en Rusia?" |
18:50 | Terminación |