Meetup del sistema operativo de robots: 2020 se llevará a cabo en Moscú del 18 al 19 de abril de 2020



Sberbank Robotics Laboratory y la comunidad ROS de Rusia, con el apoyo de Intel y NVIDIA, lo invitan al próximo, tercer MeetUp en Robot Operating System, ¡el sistema operativo para robots más utilizado en el mundo!

Al final del artículo hay videos de algunos de los informes del MeetUp anterior.

El segundo ROS MeetUp ruso en el otoño de 2019 reunió a más de 250 personas y mostró la corrección del camino de desarrollo elegido por la comunidad de ingenieros en robótica: solo programación y electrónica, investigación y desarrollo. ¡Los temas que se cubrieron en nuestra comunidad son relevantes para cualquier robot y en cualquier país donde hacen robots!

La estrecha comunicación de los ingenieros comenzó en el MeetUp anterior y continuó en nuestro canal de telegramas t.me/rosrussia . Si aún no estás allí, ¡bienvenido!

Ahora sobre las noticias del tercer ROS MeetUp:

  • MeetUp durará 2 días, 18 y 19 de abril
  • Habrá un concurso para el mejor robot con un póster sobre cómo funciona y usa ROS
  • y reportar competencia



Puede colocar su robot y su póster en una zona de demostración separada (lo ayudaremos a imprimir el póster, ¡pero no se acepta el robot sin un póster!). Los mejores carteles serán recompensados ​​con premios de NVIDIA. Por lo tanto, llena con urgencia una solicitud de participación, prepara un póster y descubre tus robots.

Si tiene un mensaje interesante para la comunidad, tiene algo que compartir, algo que mostrar, algo de qué hablar, ¡entonces puede convertirse en un orador! Otorgaremos premios a Intel a los mejores oradores. Simplemente no olvide completar una solicitud de presentación con un informe.



Puede participar como oyente completando una solicitud en la página del evento en Timepad. Sí, hay muchos que lo desean, el evento es gratuito, asistencia solo después del registro, ¡así que asegúrese de esperar la confirmación de los organizadores (vendrá por correo)!

Programa preliminar de Meetup ROS - 2020:

primer día 18 de abril
HoraTema / Ponente
10:30Encuentro de participantes, registro
11:00Palabra introductoria - Albert Efimov, Jefe del Centro de Robótica de Sberbank
11:10Descripción general de las empresas que utilizan ROS - Alexey Burkov
11:30Cómo ensamblar un robot móvil en menos de 20 mil rublos - Anatoly Kabakov
11:45Controlador rosserial ESP32 o cómo hacer un sistema climático en ROS - Primo Nikita
12:05Proyecto SweetieBot: un robot para caminar compacto que ejecuta ROS - Oleg Goncharov
12:35Almuerzo y observación de robots en el área de exhibición.
14:05Silla de ruedas robótica - Moscú Anton
14:30Uso de ROS para desarrollar un sistema robótico multiagente - Rovbo Maxim
14:55GPGPU para el resto de nosotros: usando OpenGL ES en ROS - Alexey Rogachevsky
15:25NVIDIA Isaac SDK. Visita turística - Slepichev Dmitry
15:55Rotura
16:05ROS2 y microcontroladores. Dividimos el robot en módulos - Vasily Samarin
16:30Donde ROS termina y comienza el tiempo real - Alexey Romanov
5 p.m.Intel OpenVino
17:30Presentación de premios.
17:50Discusión sobre el tema: "¿Cómo desarrollar la comunidad ROS en Rusia?"
18:50Terminación

Segundo día del 19 de abril.
HoraTema / Ponente
10:30Encuentro de participantes, registro
11:00Taller: máquina de estado SMACH en ROS - Nikita Stolyarov
12:30Google Blockly + ROS - Scherbov Roman
12:55Almuerzo y observación de robots en el área de exhibición.
14:25Stingray: desarrollo de una plataforma de alto nivel para AUV basada en ROS - Akhtyamov Timur
14:45Integración de marcos ML con ROS - Plotnikov Vladislav
15:05Tiempo para que los oradores se registren más tarde
15:35Presentación de premios.
15:55Debate sobre el tema: "Elección de un proyecto conjunto ROS de código abierto"
17:25Terminación

Recomendamos ver los informes de revisión de MeetUp sobre ROSCON2019 y una discusión sobre el desarrollo de la comunidad ROS en Rusia.

Y manténgase sintonizado en el chat de telegramas , pronto publicaremos todos los informes del segundo ROS-MeetUp.


Revisión de informes con ROSCON2019 - Alexander Gamayunov
Los siguientes temas están cubiertos en el video:
Seguridad en ROS2 con DDS;
Optimización del protocolo de comunicación entre procesos por I-Robot;
Fotorrealismo en el simulador Ignition Gazebo;
Cambiar la arquitectura de los complementos de Gazebo para ROS2;
Nuevas características de la especificación SDF 1.7;
Biblioteca de scripts para probar scripts de simulación;
Impresiones clave de ROS2.


Revisión de informes con ROSCON2019 - Alexey Burkov
Los siguientes temas están cubiertos en el video:
Tiempo real en ROS2;
Keynote: Robotics Middleware Framework para hospitales;
Proyecto de autoware para vehículos no tripulados;
Navigation2 en ROS2;
Caja de herramientas SLAM
Conclusiones sobre ROSCON2019.


Discusión sobre la comunidad ROS de Rusia. En este video, discutimos cómo y dónde desarrollarlo.

Todas las actuaciones del primer ROS MeetUp están aquí .

La participación en el evento es gratuita.
Organizador - Laboratorio de Robótica Sberbank.
Socios: Intel, NVIDIA.

Regístrese como oyente en Meetup aquí . ¡Nos vemos en ROS MeetUp-2020!

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