Roboruk

Oye.

Armado un juguete, compartiendo contigo.




Maneje con los dedos de su mano. Cada dedo se dobla en 2 articulaciones, pero requiere solo 1 tracción debido al apalancamiento. Pero hay una desventaja: se requiere un esfuerzo decente, por ejemplo, no podía arrugar una lata de cerveza al menos hasta la mitad, sin importar cómo lo intenté.

Cada varilla de "tendón" está hecha de alambre de acero de 2 mm, perforada en la punta y sujetada con un dedo con un alambre de un clip de papel. Tornillos de 2.5 mm 16 mm (y acortados al ensamblar los dedos) que compré en Leroy.

Los modelos 3D están aquí.

Inicialmente, quería hacer mis dedos más "humanos" e imprimir todo el dedo a la vez (imprimí HIPS), pero al final no funcionó, mis detalles se mantuvieron juntos. Corté cada dedo para imprimir por separado, pero el montaje resultó ser difícil. Había otras opciones, incluso con jeringas, o más bien, comencé con ellas. También había metal. Con tendones suaves y bandas elásticas para volver a una posición recta. No todos los modelos 3D permanecieron, eliminados como innecesarios.

El pulgar trajo la mayoría de los problemas: si mejora doblar en un puño, el agarre disminuye, aumenta el agarre, el puño no va a hacerlo. Lo que sucedió es un compromiso. Además, en mi opinión, solo agregue otra articulación.











¡No tiene nada que ver con las dentaduras postizas!

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