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Servicio de localización GSM de módulos SIM800x y su trabajo con Yandex.Locator API



Google, desafortunadamente para muchos usuarios de módulos GSM, bloqueó y transfirió de forma pagada una API hace 2-3 meses para determinar la ubicación por coordenadas de las torres celulares visibles por el módulo. Debido a esto, la funcionalidad del equipo AT + CIPGSMLOC ha dejado de funcionar en los módulos de la serie SIM800 fabricados por SIMCom Wireless Solutions . En este artículo, le diré cómo resolver el problema utilizando un servicio similar proporcionado por Yandex: Yandex.Locator .

Omitiremos cómo Yandex recibe las coordenadas de las torres de telefonía celular, lo principal es que podemos usar este servicio gratuito y obtener los siguientes datos: latitud, longitud, altitud, así como el error aproximado para cada parámetro. El objetivo principal del artículo es dar un pequeño tutorial sobre la transición rápida a la API desde Yandex, en lugar del servicio ya no disponible de Google.

A continuación, como ejemplo, solo obtendremos la latitud y longitud de la ubicación del módulo.

Entonces empecemos


Primero debe leer el acuerdo de usuario, ubicado en: yandex.ru/legal/locator_api . Se debe prestar especial atención a la cláusula 3.6. de este acuerdo de usuario, que establece que Yandex se reserva el derecho de cambiar / corregir o actualizar la API Yandex.Locator en cualquier momento, sin previo aviso .

Vaya a yandex.ru/dev/locator/keys/get y agregue su cuenta Yandex creada anteriormente al grupo de desarrollo. Estas acciones le permitirán obtener una clave para acceder a este servicio.


Anote o guarde la clave recibida.

Después de realizar estos pasos, obtendrá acceso a la página yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/geolocation-api-docpage donde se proporciona información básica sobre el mecanismo del servicio Yandex.Locator.

Para generar una solicitud XML en formato cURL para los servicios Yandex.Locator, deberá obtener información sobre las torres de celdas del módulo "visible":

  • countrycode - código de país
  • operatorid - código de red móvil
  • cellid - id de celda
  • lac - código de ubicación

Esta información se puede obtener del módulo enviando el comando 'AT + CNETSCAN'.

Información recibida del módulo
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:59,Cellid:2105,Arfcn:96,Lac:1E9E,Bsic:31<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:54,Cellid:2107,Arfcn:18,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:45,Cellid:10A9,Arfcn:97,Lac:1E9E,Bsic:11<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:41,Cellid:2108,Arfcn:814,Lac:1E9E,Bsic:1F<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:43,Cellid:5100,Arfcn:13,Lac:1E9E,Bsic:2B<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:39,Cellid:5102,Arfcn:839,Lac:1E9E,Bsic:1A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:38,Cellid:2106,Arfcn:104,Lac:1E9E,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:0FE7,Arfcn:12,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:44,Cellid:14C8,Arfcn:91,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:04B3,Arfcn:105,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:47,Cellid:29A0,Arfcn:70,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDD,Arfcn:590,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:44,Cellid:29A1,Arfcn:84,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:40,Cellid:8F95,Arfcn:81,Lac:39BA,Bsic:03<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDF,Arfcn:855,Lac:39BA,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:299C,Arfcn:851,Lac:39BA,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:0FDE,Arfcn:852,Lac:39BA,Bsic:1B<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:35,Cellid:299F,Arfcn:72,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:28A5,Arfcn:66,Lac:396D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:2A8F,Arfcn:71,Lac:39BA,Bsic:23<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:46,Cellid:39D2,Arfcn:865,Lac:4D0D,Bsic:14<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:36,Cellid:09EE,Arfcn:866,Lac:4D0D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09ED,Arfcn:869,Lac:4D0D,Bsic:22<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09EF,Arfcn:861,Lac:4D0D,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:66,Cellid:58FE,Arfcn:1021,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:58FD,Arfcn:1016,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:49,Cellid:58FF,Arfcn:1023,Lac:00EC,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:46,Cellid:F93B,Arfcn:59,Lac:00EC,Bsic:20<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:381B,Arfcn:1020,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:37,Cellid:3819,Arfcn:42,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:4C0F,Arfcn:43,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:0817,Arfcn:26,Lac:00EC,Bsic:27<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:3A5D,Arfcn:1017,Lac:00E9,Bsic:34<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:3D05,Arfcn:1018,Lac:00EC,Bsic:1F<CR><LF>

Es importante tener en cuenta que en el futuro deberá convertir los datos de la respuesta del módulo sobre Cellid y Lac de hexadecimal a decimal.

Ahora necesitamos generar datos XML para acceder al servidor Yandex, que, en el futuro, se combinará en un elemento.

Tabla de datos
xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>
...88-
</api_key></common>
<gsm_cells>
<cell><countrycode>
250
(MCC)
</countrycode><operatorid>
2
(MNC)
</operatorid><cellid>
8453
Cellid 16 10 ( — 2105)
</cellid><lac>
7838
Lac , 16 10 ( – 1E9E)
</lac></cell>
...
, cell -
</gsm_cells>
<ip><address_v4>
10.137.92.60
IP GPRS , ‘AT+SAPBR=2,1’ – .
</address_v4></ip></ya_lbs_request>


Por lo tanto, se generará un mensaje XML con la longitud de 1304 caracteres del siguiente formulario:

Mensaje
xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>{    }</api_key></common><gsm_cells><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8453</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8455</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4265</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8456</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20736</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20738</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8454</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4071</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>5320</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>1203</cellid><lac>7838</lac></cell></gsm_cells><ip><address_v4>10.137.92.60</address_v4></ip></ya_lbs_request>


Este mensaje se basa en los datos de las torres de celdas del operador Megafon, se puede complementar con datos que incluyen en otras torres visibles por el módulo recibido por el comando 'AT + CNETSCAN' para aumentar la confiabilidad de las coordenadas emitidas.

Trabajando con el módulo y obteniendo las coordenadas actuales


AT-log de trabajo con el módulo
>AT+SAPBR=3,1,”Contype”,”GPRS” //     
<OK
>AT+SAPBR=3,1,”APN”,”internet” //  APN 
<OK
>AT+SAPBR=1,1 //    GPRS 
<OK //  
>AT+SAPBR=2,1 //   IP     
<+SAPBR: 1,1,”10.137.92.60” //  IP     XML-
<
<OK
>AT+HTTPINIT
<OK
>AT+HTTPPARA=”CID”,1
<OK
>AT+HTTPPARA=”URL”,”http://api.lbs.yandex.net/geolocation”
<OK
>AT+HTTPDATA=1304,10000 //   –   XML-
<DOWNLOAD //    XML-
< //    XML-
<OK
>AT+HTTPACTION=1
<OK
<
<+HTTPACTION: 1,200,303 // 200 –  , 303 –  303  
>AT+HTTPREAD=81,10
<+HTTPREAD: 10
<60.0330963 //     
<OK
>AT+HTTPREAD=116,10
<+HTTPREAD: 10
<30.2484303 //     
>AT+HTTPTERM
<OK

Por lo tanto, obtuvimos las coordenadas actuales del módulo: 60.0330963, 30.2484304.
Con el aumento en el número de datos enviados por las torres de celdas, la precisión de la determinación de la ubicación aumentará proporcionalmente.

Puede encontrar información más detallada sobre el contenido de la respuesta del servicio Yandex.Locator y la selección de los datos que necesita en: yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/xml-reply-docpage , en la sección API-> XML-> Respuesta

Conclusión


Espero que este material sea de gran ayuda para los desarrolladores. Listo para responder sus preguntas en los comentarios.

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