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¿Cómo aprendió el robot Atlas a hacer acrobacias insoportables para una persona común?

Todos admiran los trucos que hace el robot Atlas: hace una voltereta hacia atrás (noviembre de 2017), luego hace parkour - salta cubos enormes (octubre de 2018), luego baila un vals - saltos mortales, saltos y giros en el aire (septiembre de 2019 )

¿Qué será lo próximo? Si no viste sus trucos, asegúrate de ver la compilación de video en el canal PRO Robots:


¿De dónde vino el robot Atlas?


Todo comenzó en 1980, cuando Marc Raibert, fundó el "Laboratorio de piernas" en la Universidad Carnegie Melone (CMU), y desde 1986 ha continuado en el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT). Comenzó con simples robots de autoequilibrio, y por un lado parecían muy tecnológicos para ese momento y muy divertidos para nuestro tiempo.

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En 1992, Mark fundó Boston Dynamics y comenzó: en 2005 se lanzó el robot BigDog ordenado por la agencia militar estadounidense DARPA, y en febrero de 2016 mostraron el robot Atlas. En 2013, Google compró la compañía, pero la vendió al conglomerado japonés Soft Bank en 2017, como No vi en el futuro cercano la comercialización de los desarrollos de la compañía. En mi opinión, Google se apresuró, porque Ya a fines de 2019, Boston Dynamics comenzó a vender sus robots SpotMini e incluso estableció su producción en masa.

Atlas Robot es el robot más dinámico del mundo. A ver por qué?


Primeramente,


Atlas tiene uno de los sistemas hidráulicos móviles más compactos del mundo. Los motores especiales, las válvulas y un tren motriz hidráulico compacto le permiten a Atlas entregar alta potencia a cualquiera de los 28 acoplamientos hidráulicos para un rendimiento de movimiento impresionante. En general, Boston Dynamics desarrolla muchas unidades para robots, porque nadie hace análogos.

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En segundo lugar,


El sistema de control avanzado de Atlas proporciona un movimiento muy diverso y flexible, mientras que los algoritmos funcionan a través de complejas interacciones dinámicas que tienen en cuenta todo el cuerpo del robot y el entorno para planificar movimientos. Por ejemplo, un robot usa las manos para equilibrar el cuerpo de la misma manera que un humano. La velocidad máxima del Atlas es de 1.5 m / so 5.4 km / h, que es comparable a la velocidad de una persona que camina.

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Ahora se ha escrito una interfaz de nivel superior que le permite controlar el robot utilizando comandos macro (por ejemplo, correr, sentarse, dar un paso, etc.), que ya están convertidos en micro acciones y algoritmos de extremidades para garantizar estos movimientos. Esto ha aumentado la probabilidad de realizar trucos del 10-20% al 80%. Por cierto, el sistema de control del robot se basa en el Sistema Operativo Robótico (ROS - Sistema Operativo de Robótica), y las extensiones de acuerdo a Internet están escritas en C ++ y Python.

En tercer lugar,


El atlas utiliza piezas impresas en 3D para proporcionar la relación óptima resistencia / peso necesaria para saltar y dar saltos mortales. Con una altura de robot de 1,5 m, pesa solo 80 kg., Que es muy pequeño para tal robot. La primera versión del Atlas pesaba 200 kg.

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A pesar de la complejidad de los algoritmos que procesan el movimiento del robot, el Atlas está completamente controlado desde el control remoto o programado de antemano, lo que, por supuesto, está lejos de nuestra idea de robots autónomos. Atlas no tiene ninguna inteligencia artificial (IA), aunque Boston Dynamics ya está trabajando en estos algoritmos y está buscando especialistas en IA. Por cierto, pueden conseguir un trabajo si miras las vacantes en el sitio web oficial. Pero incluso si una compañía integra robots de inteligencia artificial en un robot, será altamente especializada y, nuevamente, estará lejos de nuestra idea de robots de películas.

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Además, el robot no habla y no responde a los comandos de voz, lo que lo hace, al menos, no moderno, porque La tendencia para el control por voz y la comunicación con robots es claramente visible recientemente.

Pero lo más importante es que todavía no hay una aplicación real del robot. Sí, puede arrastrar cajas, pero ¿necesitamos un cargador de un millón de dólares? Sí, puede patrullar el territorio en el futuro, pero de nuevo, ¿cuántos guardias y cuántos años se pueden contratar por esta cantidad? Aquí radica el problema principal: la relación entre la utilidad del robot y su precio. Si los desarrolladores resuelven este problema, entonces, por supuesto, el robot Atlas tendrá un futuro encantador.

¿Y qué aplicación encontrarías para el robot Atlas? Escribe en los comentarios.

Mirando hacia el futuro, Alexander Baykin, autor del blog PRO Robots de YouTube .

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