🤟🏻 ⛹🏽 🤙🏾 Feuerroboter 👩🏿‍🚒 🎷 🐳

Bei der Erwähnung des "Feuerroboters" stellen sich die meisten von uns einen Roboter vor, den Feuerwehrleute mitbringen und in die Hölle schicken, wo kein einziger Feuerwehrmann eintreten kann. Das heißt, der Roboter ist so mit Rüstungen ummantelt, auf Schienen, die keine Angst vor Feuer und Flammen haben ... Mit einem Wort, „Superman“ unter Robotern, ein Held für Geschirrspüler und intelligente Kaffeemaschinen.

Es gibt aber auch andere Feuerroboter oder vielmehr Roboter-Feuerlöschsysteme, die in Räumlichkeiten installiert sind, um ein Feuer in einem frühen Stadium zu löschen. Das ist über sie und wird diskutiert.

Solche Komplexe werden nach dem Bau oder der Reparatur des Gebäudes installiert - sie sind das Hauptstandard-Feuerlöschsystem. "Künstliche Intelligenz" wird benötigt, um nicht herauszufinden, wie viel umsonst und nur ein Feuer zu löschen und nicht den gesamten Raum zu überfluten. Solche Komplexe sind vorteilhaft in großen Räumen zu installieren - mit einer Fläche von mehr als 5-10.000 km. m. und mit Decken über 8 m (obwohl es Ausnahmen gibt).

Sie können natürlich auch andere Systeme installieren. Sie haben jedoch erhebliche Nachteile und sind daher komplex und teuer (in diesen Räumen):

Automatische Wasser- und Schaumsysteme. Im Brandfall wird der Raum von der Decke mit Wasser oder Schaum überflutet (dort sind Sprinkler installiert). Wir vertreten sie gut in Filmen - der Held zündet ein Feuerzeug an und der ganze Raum beginnt bewässert zu werden, und diejenigen, die darin baden. Mangel im Gesicht - alles ist überflutet. Nicht nur ein Feuer, sondern auch Geräte, Waren, Möbel, elektrische Leitungen. All dies geht bestenfalls zum Trocknen, schlimmstenfalls auf eine Mülldeponie (manchmal wie in einem Film, in dem das System gedreht wird).
Zweitens muss Wasser (auch zur Schaumbildung) von irgendwoher entnommen werden. Von der Wasserversorgung kann man nicht überall. Dann müssen Sie eine schöne Dekoration des Territoriums installieren - eine Kapazität von hundert Kubikmetern.
Drittens verursachen solche Systeme aufgrund zahlreicher Rohre eine große Belastung des Daches. Und an der Decke muss man noch Beleuchtung und Belüftung aufhängen, den Schnee nicht vergessen ... Das heißt, auf Wiedersehen von einem einfachen und preiswerten Dach ...

Die Bedeutung des Gasfeuerlöschens besteht darin, den Raum mit Gas zu füllen und Sauerstoff daraus zu verdrängen. Für einen großen Raum ist dies fast unmöglich und die Menschen müssen evakuiert werden.

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Feuerrobotersysteme oder, wenn es einfacher ist, ein stationärer Feuerwehrauto (mit anderen Worten ein Gerät zur Zufuhr eines Wasser- oder Schaumstrahls), der sich um seine Achse drehen und Wasser um 180 Grad auf und ab versorgen kann. Am Roboter ist ein IR-Sensor angebracht, der den Jet auf ein Feuer lenkt. Plus ein Steuerungssystem in Form einer Steuerung. Solche Roboter können sowohl auf dem Boden als auch auf tragenden Säulen, Decken oder speziellen Türmen installiert werden - zum Löschen, was praktisch ist.

Bild

Der Hauptnachteil der Roboter ist stationär - sie können sich nicht im Raum bewegen. Auf dem Gelände sollten mehrere solcher Roboter aufgestellt werden. Nach unserer Erfahrung werden 6 Einheiten pro 33 x 105 m Werkstatt benötigt, was teuer ist.

Wir, die Firma "Automatic Rescue Systems", hatten die Idee, "einen solchen Feuerroboter auf einem Karren zu installieren". Automatisch natürlich.
Dann braucht der Raum nur noch zwei Roboter.

Optionen für einen solchen Wagen.

Fahrten auf dem Boden. Das Prinzip ist bekannt und verständlich. Aber ... Der
Roboter bewegt sich zwischen Ausrüstung und Waren und versucht, keine Menschen zu Fall zu bringen, die den Raum verlassen (möglicherweise rennen).

Was tun, wenn der Durchgang mit etwas überfüllt ist? ..

Wo kann das Wasser gelöscht werden? ..

Mit sich führen ... Zu viel Kapazität. Das heißt, der Roboter muss am Feuerturm andocken. Oder ziehen Sie einen Ärmel. Beide Optionen sind äußerst unangenehm: Die Säule muss gefunden und angedockt werden. Die Hülse muss abgewickelt sein, versuchen Sie nicht zu fangen. Gleichzeitig ist ein Feuerwehrschlauch kein Gartenschlauch - er ist schwer und unflexibel.

Und die Position des Löschens von unten ist nicht die bequemste zum Löschen.

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- Nichts verhindert die Bewegung des Roboters - es sind keine Personen oben, keine Ausrüstung (nur Verkabelung und Belüftung). Sie können maximal beschleunigen.
- Wasserversorgung über ein neben den Schienen installiertes Feuerrohr. Nach einer bestimmten Entfernung befinden sich die Docking-Knoten.
- Vereinfachte Steuerung und Positionierung des Roboters. Der Roboter kann sich mit der Führung nirgendwo bewegen - die Steuerung ist auf das Einstellen der gewünschten Geschwindigkeit und das Anhalten reduziert. Und Positionierung - um die Position des Roboters auf der Führung zu bestimmen

Wir haben ein Schema mit Leitfäden für die Bewegung gewählt.

Das Funktionsprinzip ist wie folgt.

Im Alltagsmodus (dh meistens) steht der Roboter im Standby-Modus auf dem Parkplatz. Dort lädt er seine Batterie auf, es werden automatische Tests der Knoten durchgeführt.
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In unserem Fall wird ein „doppelter Schutz“ erhalten - zuerst müssen die stationären Sensoren das Feuer „fangen“, dann muss der Infrarotsensor des Roboters es lokalisieren. Wenn Sie empfindliche Sensoren im Raum installieren, erfolgt kein falsches Löschen. Auf diese Weise können Sie jedoch ein Feuer im Stadium des Verfalls verhindern.

In einer bestimmten Werkstatt oder einem bestimmten Lagerhaus begann die Verkabelung beispielsweise nachts zu schwelen. Gassensoren (die einen Anstieg des CO-Spiegels aufzeichnen) haben dies erkannt. Unsere Feuerroboter (2 Stk.) Kam am Signal an, entdeckten aber kein Feuer. Es ist also nicht notwendig auszufüllen und der Raum ist für Menschen sicher. Im Standby-Modus fahren Roboter auf Schienen und scannen Räume (nur für den Fall). Und die Begleiter besuchen den Raum - sie überprüfen ihn, kümmern sich um die Ursachen des Alarms und schalten dadurch die schwelenden Kabel ab, die am nächsten Arbeitstag durch die Schicht der Elektriker ersetzt werden. Es gibt praktisch keine Schäden. Andernfalls wäre nach mehreren Stunden Schwelbrand ein Feuer aufgetreten, das sich auf den Raum ausgebreitet hätte. Und nur dann würde das Feuersystem funktionieren. Und würde alles überfluten ...

"Automatische Rettungssysteme" haben dieses Feuerlöschsystem für mobile Roboter von Grund auf neu entwickelt. Gegenwärtig wurde eine Arbeitsprobe zum Testen zusammengestellt.

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