Die Aufgabe der Bewegungssteuerung ist an sich interessant. Wie lässt man eine mechanische Puppe Probleme im dreidimensionalen Raum lösen? Auch wenn es einfach ist. Gehen Sie zum Tisch, nehmen Sie den Gegenstand, bewegen Sie ihn und legen Sie ihn in den Korb. Fallen Sie nicht die Straße hinunter. Nirgendwo stoßen.
Boston Dynamics Roboter sind stark inspiriert. Die Dinge, die sie tun, sind erstaunlich. Wie bekomme ich zu Hause etwas Ähnliches? Wie gehen Sie mit dieser Aufgabe um und wie machbar ist sie?
Hierarchisches Management
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Das nächste Mal werde ich Ihnen sagen, wie die Steuerungen der Gelenke und Gliedmaßen angeordnet werden können.
Es wird viel lineare Algebra und eine kleine Theorie der automatischen Steuerung geben. Das ist alles für jetzt.