🤰🏿 🍦 🙏🏾 Erkennen von Szenenänderungen und Speichern von h264-Videoclips auf Raspberry Pi ohne Dekodierung ☣️ 🍥 🐣

Guten Tag. In diesem Artikel werde ich Ihnen alles andere als das erste Mal erklären, wie Sie gleichzeitig Bewegung erkennen und Videos im H264-Format auf Raspberry Pi 3 und schwächeren Plattformen speichern / senden können. Ich werde mit denselben Neulingen in der Welt von Raspberry Pi wie ich über das berichten, was ich in ein paar Tagen herausgefunden habe, während ich herausgefunden habe, wie ich das Problem lösen kann. Ich werde über die Arbeit mit der Raspberry Pi-Kamera in einer einfachen menschlichen Sprache sprechen.

" CSI- Raspberry Pi v.1.3 2.1 720p @ 25 FPS, 1 h264, , ".

, , .

, , , ( ) , , .

RPi, , OpenCV, , - , ffmpeg, - .

OpenCV, , : " RGB/MJPEG, - H264 MP4...".

Raspberry Pi , - , datasheets- ( ), — , .

, Raspberry Pi . , , , 2.8-3.2 . , , CS-mount , . - 3d-, — , Thingverse .

Raspberry 3 / — . FullHD OpenMAX.

: Raspberry Pi - H264 -.

FFmpeg :

#!/bin/bash

SS=$1
FPS=$2

WIDTH=1600
HEIGHT=1200

while :
do

ffmpeg -f video4linux2 -input_format h264 -video_size ${WIDTH}x${HEIGHT} \
    -framerate $FPS -i /dev/video0 -vcodec copy -map 0 \
    -segment_time $SS -f segment \
    -strftime 1 -reset_timestamps 1 \
    -segment_format mp4 /video/file_%s.mp4
done

$SS FPS $FPS , unix-timestamp. , MP4. CPU . , FTP.

v2.1 1080p — ( FOV). 1600x1200 — FPS. , , ffmpeg raspivid (. ) . .

, , , RAM GPU Raspberry Pi, - — .

H264, , . : Raspberry Pi 3 FullHD OpenCV , 1280x720 @ 30 FPS .

H264? — H264.

Raspberry Pi (motion vectors) H264. . , .

Raspberry Pi , MV :

typedef struct
{
   signed char x_vector;
   signed char y_vector;
   short sad;
} INLINE_MOTION_VECTOR;

{x,y}_vector — , sad — . sad vectors . sad, motion vectors.

FFmpeg motion vectors , Raspivid:

#!/bin/bash

SS=$1
FPS=$2

W=1600
H=1200

while :
do
    raspivid -pts -stm -w $W -h $H -fps $FPS -t 0 \
                    -sn $(date +%s) -sg $(($SS*1000)) \
                    -o /video/video_%d.h264 -x /video/mv_%d.txt
done

, raspivid +1, , timestamp, stat .

FFmpeg CVLC, RTSP . , — motion vectors .

, "", , , . . FPS=25 ( 30) , , 50Hz , .

— , , MV, , . . , , .

, , RPi — H264 , MV.

, *.h264 — H264, MP4, VLC, , , . Raspberry Pi gpac:

sudo apt install -y gpac

h264 mp4 :

time MP4Box -add /video/video_1588645858.h264 /video/video_1588645858.mp4
AVC-H264 import - frame size 1280 x 720 at 25.000 FPS
AVC Import results: 1560 samples - Slices: 26 I 1534 P 0 B - 0 SEI - 26 IDR
Saving to /video/video_1588645858.mp4: 0.500 secs Interleaving

real    0m11.164s
user    0m0.548s
sys 0m0.469s

11 Raspberry Pi 3, .

MV :

import os
import sys
import struct
import numpy as np

resolution = [1280, 720]

framelength = int(((resolution[0] + 16) / 16) * (resolution[1] / 16) * 4)

framedata = []

cnt = 0

while True:
    data = sys.stdin.read(framelength)

    if data == '':
      break

    cnt += 1

    framedata = struct.unpack('>%db' % framelength, data)
    vectors = np.reshape(framedata[:(resolution[1]/16 * (resolution[0]/16 + 1) * 4)], (resolution[1]/16, resolution[0]/16 + 1, 4)).astype(np.float32)
    vectors = np.multiply(vectors[:, :, 0:1], vectors[:, :, 0:1])

    print int(np.sum(vectors))

C, .

time $(cat /video/mv_1588645871.txt| python proc.py > /dev/null)

real    0m26.288s
user    0m25.005s
sys 0m0.583s

, NumPy ( C), , , , 50% , . MV, , .

, :

, , — . — . .

cat /video/mv_1588645871.txt | python proc.py | awk '{ if ($1 > 0) print "motion" }' | grep motion > /dev/null
echo $?
0

, . , FTP, .

, " " , , Raspberry Pi .

, , , MV . Medium, MV Python.

Der Artikel mag für Profis alltäglich erscheinen, aber ich musste viel Zeit aufwenden, um mich mit diesen Dingen zu befassen. Ich hoffe, dass dies für Anfänger, die anfangen, mit Videos auf der Raspberry Pi-Plattform zu arbeiten, nützlich sein wird.

Erkennen von Szenenänderungen und Speichern von h264-Videoclips auf Raspberry Pi ohne Dekodierung

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