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Die unbemannten Lastwagen von Starsky Robotics gehen zu Ende

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19. März 2020

2015 interessierte ich mich für die Idee, unbemannte Lastwagen zu bauen, und gründete Starsky Robotics. 2016 haben wir das erste vollständig unbemannte Fahrzeug auf der Straße freigegeben, das Passagiere für Geld beförderte. Im Jahr 2018 haben wir den ersten unbemannten LKW auf der Straße freigegeben, der einen vollwertigen Überfall durchführte, wenn auch auf einer gesperrten Straße. 2019 fuhr unser Lkw als erstes völlig unbemanntes Frachtfahrzeug auf einer stark befahrenen Autobahn.

Und im Jahr 2020 schließen wir.

Ich bin immer noch unglaublich stolz auf das Produkt, das Team und die Organisation, die wir erstellen konnten. Ich bin stolz auf die Organisation, in der Ärzte der Wissenschaft und Lkw-Fahrer Seite an Seite arbeiteten, in der die Probleme von Generationen von Menschen gelöst wurden, deren Verstand ihre Insignien übertraf, und in denen wir lernten, wie die Logistik in Zukunft funktionieren wird.

Wie Shackleton auf seiner Expedition in die Antarktis haben wir getan, was sonst niemand getan hat. Wie bei ihm liefen die Dinge jedoch nicht nach Plan.

Also, was ist passiert?

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Der größte Teil des Starsky-Teams im Februar 2019. Nichts in meinem Leben hat mich so stolz gemacht, als in diesem unglaublichen Team zu arbeiten.

Die Zeit, denke ich, ist genau unseres traurigen Schicksals schuldig. Ich glaube, dass unser Ansatz richtig war, aber es haben sich zu viele unerfüllte Versprechen auf dem Gebiet der KI angesammelt, die ihre praktische Lösung noch nicht gefunden haben. Da diese Durchbrüche nicht auftraten, verwandelte sich der Regen des Investoreninteresses in Nieselregen. Es hat auch nicht geholfen, dass die High-Tech-Börsengänge im letzten Jahr der Technologiebranche viel Energie entzogen haben und der Güterverkehr seit etwa 18 Monaten rückläufig ist.

Unbemannter Fahrzeugbereich


Im Bereich des unbemannten Transports gibt es zu viele Probleme, die es uns nicht erlauben, hier eine detaillierte Beschreibung zu geben: das Professortempo, mit dem die meisten Teams arbeiten, das Fehlen konkreter Meilensteine ​​im Einsatz, das bekannte Geheimnis über die Nichtexistenz des Robotaxi-Geschäftsmodells usw. Das größte Problem ist jedoch, dass kontrolliertes maschinelles Lernen den Hype nicht rechtfertigt. Dies ist keine echte C-3PO-ähnliche künstliche Intelligenz, sondern ein ausgeklügeltes Mustervergleichswerkzeug.

Wir werden 2015 zurückkehren, als alle dachten, dass ihre Kinder nicht lernen müssten, Auto zu fahren. Kontrolliertes maschinelles Lernen (unter dem Namen AI) entwickelte sich sehr schnell - in nur wenigen Jahren ging es von der Erkennung von Katzen zu mehr oder weniger akzeptablem Fahren. AI schien Moores Gesetz zu befolgen:

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Prognosen zufolge wird die gesamte Menschheit in naher Zukunft sicherlich wirtschaftlich nicht wettbewerbsfähig sein. Wir brauchen ein garantiertes Einkommen, das dazu beiträgt, die entstehende Kluft zwischen den Maschinen und uns zu bewältigen.

Fünf Jahre sind vergangen, und Experten auf dem Gebiet unbemannter Fahrzeuge versprechen nicht mehr die Schaffung einer vollständigen KI nach dem nächsten Commit für den Quellcode. Im Gegenteil, die Situation ist jetzt so, dass wir uns seit mindestens 10 Jahren von der Schaffung unbemannter Fahrzeuge verabschiedet haben.

Es wird allgemein angenommen, dass der schwierigste Teil beim Aufbau von KI die Bildung und Anpassung ihres Verhaltens in Situationen ist, die selten auftreten, d. H. in Grenzsituationen. Je besser Ihr Modell ist, desto schwieriger ist es, zuverlässige Datensätze zu solchen Situationen zu finden. Je besser Ihr Modell ist, desto höher sind außerdem die Genauigkeitsanforderungen für die Daten, die zur Verbesserung erforderlich sind. Anstatt eine exponentielle Verbesserung der KI-Leistung (Moore'sches Gesetz) zu beobachten, sehen wir einen exponentiellen Anstieg der Kosten für die Verbesserung von KI-Systemen - kontrolliertes maschinelles Lernen scheint der S-Kurve zu folgen.

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Wir sprechen über die S-Kurve aus dem Grund, dass Comma.ai mit 5-15 Ingenieuren eine Leistung erbringt, die sich nicht wesentlich von den Erfolgen von Tesla unterscheidet, in dessen Team mehr als 100 Mitarbeiter beschäftigt sind. Und auch, weil es uns bei Starsky gelungen ist, eines der drei Unternehmen zu werden, die unbemannte Fahrzeuge auf öffentlichen Straßen testen (mit nur 30 Ingenieuren).

Diese Situation ist nicht beispiellos - S-Kurven werden häufig auf dem Gebiet der Technologie angewendet (Moores Gesetz besteht tatsächlich aus einer Reihe von S-Kurven, da sich Chip-Technologien kontinuierlich gegenseitig ersetzen und die besten in diesem Rennen die Gesamtkrümmung des Graphen erhöhen). Das Problem besteht darin, die Fähigkeiten moderner Technologie damit zu vergleichen, wie gut Menschen fahren können. Ich würde vorschlagen, dass es mögliche Optionen gibt: Wir haben das menschliche Niveau bereits überschritten (Note L1), wir haben es fast geschafft (L2), wir sind sehr weit davon entfernt (L3).

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Wenn L1 das Niveau des menschlichen Fahrens ist, müssen die führenden Unternehmen im Bereich unbemannter Fahrzeuge lediglich die Sicherheit ihrer Entscheidungen nachweisen und können sie einsetzen. Ich glaube nicht, dass jemand daran glaubt, aber es ist möglich. Wenn das Niveau des menschlichen Fahrens bei etwa L2 liegt, benötigen große Teams 1 bis 25 Milliarden Dollar, um alle Probleme zu lösen. Wenn Großinvestoren auf dem Markt für unbemannte Fahrzeuge sagen, dass diese Branche nur für große Unternehmen geeignet ist, äußern sie diese besondere Rate. Und sie machen es. Wenn das Niveau des menschlichen Äquivalents bei L3 liegt, wird kaum eine der vorhandenen Technologien diesen Sprung schaffen. Immer wenn jemand sagt, dass noch 10 Jahre bis zur Schaffung unbemannter Fahrzeuge verbleiben, sind dies mit ziemlicher Sicherheit zutreffende Überlegungen.Nicht viele Startups können 10 Jahre überleben, ohne ihr Produkt freizugeben. All dies bedeutet, dass fast kein modernes Team jemals KI-Systeme veröffentlichen wird, die Entscheidungen treffen.

Nicht viele Startups können 10 Jahre überleben, ohne ihr Produkt freizugeben.

Warum wir nicht überlebt haben


Für eine Person, die mit der Dynamik der Gewinnung von Risikokapitalinvestitionen nicht vertraut ist, scheint all dies eine hervorragende Gelegenheit zu sein, in Starsky zu investieren. Wir mussten keine „echte KI“ schaffen, um ein gutes Geschäft zu sein (wir dachten, es könnte ungefähr 600 USD / Auto / Jahr kosten), also erwarteten wir, dass wir Spenden sammeln könnten, obwohl das oben Gesagte immer mehr wird offensichtlich. Wenn sich Anleger in einem Bereich abkühlen, tendieren sie leider dazu, sich auf den gesamten Markt abzukühlen. Wir haben auch festgestellt, dass den Investoren das Geschäftsmodell des Betreibers wirklich nicht gefallen hat und dass unsere hohen Sicherheitsinvestitionen nicht auf Investoren übertragen wurden.

Truckers Blues


Wenn der Teleoperator die Hälfte des Problems des unbemannten Transports löst, wird die zweite Hälfte vom Bediener gelöst. Der Netzbetreiber kann einen Bereitstellungsort auswählen, an dem Entscheidungen über Arbeitsmethoden getroffen werden. Ihr System muss nur auf den ausgewählten Routen und unter den ausgewählten Bedingungen sicher sein (dh auf den einfachsten Routen und unter schlechten Bedingungen zuverlässig arbeiten - anhalten und warten).

Die Besonderheiten der Frachtmarktteilnehmer beeinflussen auch die Entscheidung, Betreiber zu werden. Frachtunternehmen sind keine sehr technologischen Kunden (sehen Sie, was sie verwenden), und keiner von ihnen versteht den Kauf von Straßenrobotern mit hohen Sicherheitsanforderungen. Selbst wenn Starsky die unbemannte Technologie verbessert und in Bezug auf die Sicherheit gut funktioniert hätte, hätte es Jahre gedauert, genügend Systeme bereitzustellen, um den richtigen Gewinn zu erzielen.

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„Man kann immer verstehen, wie ernst das Unternehmen unbemannte Technologien nimmt, wie ernst sie Teleoperatoren nehmen“, sagte mir der Lieferant einmal. Trotzdem fanden wir einen unglaublichen Widerstand von Industrie und Investoren gegen unseren Ansatz, der auf dem Einsatz eines Teleoperators basiert.

Trotz der Tatsache, dass Frachtführer bei der Beschaffung von Robotern mit erhöhten Sicherheitsanforderungen nichts verstehen, wissen sie, wie man Frachttransportkapazitäten kauft. Jede große Reederei arbeitet wie folgt: Ihre Makler kaufen Kapazitäten von kleineren Transportunternehmen und Betreiberbesitzern, von denen viele nicht zu nahe kommen, weil sie nicht wissen, wie sehr Sie den Sicherheitsindikatoren aus ihren eigenen Berichten vertrauen können. In Starsky haben wir mehr als 25 Makler und Spediteure gefunden, die bereit sind, Fracht auf unbemannten Lastwagen zu versenden. Obwohl dies ein Geschäft mit einer geringeren Gewinnspanne ist (im Vergleich zum traditionellen Softwaremarkt mit einer Gewinnspanne von 90%), haben wir erwartet, dass wir rechtzeitig eine Marge von 50% erzielen können.

Ich habe zu viel Zeit gebraucht, um zu erkennen, dass Risikoinvestoren lieber 1 Milliarde investieren und eine Marge von 90% erzielen würden, anstatt 5 Milliarden USD mit einer Marge von 50% zu investieren - selbst wenn die Kapitalanforderungen und das Wachstum gleich wären.

Und das Wachstum wäre das gleiche. Das größte Hindernis beim Einsatz unbemannter Fahrzeuge ist nicht der Verkauf, sondern die Sicherheit.

Niemand investiert gerne in Sicherheit, jeder mag die Funktionalität


Im Januar 2019 trafen wir uns im Konferenzraum mit dem Leiter der Sicherheitsabteilung und dem Leiter der PR-Abteilung zu einer strategischen Sitzung. Die Frage war, wie Sicherheit attraktiv genug aussehen kann, um sie vollständig zu gewährleisten. Im Monat zuvor haben wir VSSA veröffentlicht, ein Whitepaper, in dem unser Sicherheitsansatz beschrieben wird. Wir haben es an den vernünftigsten Journalisten weitergegeben, aber anstatt es ausführlich zu behandeln, haben die Medien hauptsächlich über Teleoperationen geschrieben. Wir haben das Meeting nervös verlassen - wir konnten nicht herausfinden, wie wir Sicherheitstechnik attraktiv genug machen können, um darüber zu schreiben.

Und wir haben nie eine Lösung gefunden.

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Ironischerweise planten wir, bis Januar 2020 eine Flotte von 10 v2-LKWs auf den Markt zu bringen. Diese Systeme wurden so konzipiert, dass wir die Sicherheit der gesamten Flotte nachweisen können, um den regulären Betrieb unbemannter Dienste bis Juni 2020 sicherzustellen.

Das Problem ist, dass die Leute von Dingen begeistert sind, die selten passieren. Ein Beispiel ist Starskys unbemannter Fahrzeugtest. Selbst wenn es negativ ist, melden weit mehr als 100 Menschen, die jeden Tag bei Autounfällen sterben, einen Flugzeugabsturz. Die Arbeit an der Sicherheit ist per Definition die Schaffung eines Systems, das ausnahmslos funktioniert.

Sicherheitstechnik ist der Prozess der gründlichen Dokumentation Ihres Produkts, mit dem Sie genau wissen, unter welchen Bedingungen es ausfällt, die Schwere dieser Fehler beurteilen und die Häufigkeit des Auftretens dieser Bedingungen messen können. All dies ermöglicht es Ihnen, die Wahrscheinlichkeit zu verstehen, dass Ihr Produkt Menschen Schaden zufügt, verglichen mit dem Schaden, den Sie für akzeptabel halten.

Es ist sehr, sehr schwierig. Es ist so kompliziert, dass wir von September 2017 bis zu unserer unbemannten Reise im Juni 2019 genau das getan haben. Wir haben unser System dokumentiert, ein sicheres Backup-System erstellt und unser System dann wiederholt auf Fehler getestet, diese Fehler behoben und wiederholt.

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Das Problem ist, dass all diese Arbeit unsichtbar ist. Investoren erwarten, dass die Gründer sie anlügen - wie können sie glauben, dass der unbemannte Lauf, den wir hatten, tatsächlich nur eine 1: 1-Million-Todeswahrscheinlichkeit hatte? Wenn sie nicht wissen, wie schwierig es ist, einen unbemannten Lauf zu machen, wie können sie dann wissen, dass jemand anderes es nächste Woche nicht kann?

Unsere Konkurrenten hingegen haben ihre technischen Anstrengungen in die Schaffung zusätzlicher KI-Fähigkeiten investiert. Ein Beispiel sind Entscheidungssysteme, die manchmal die Fahrspur wechseln oder über oberirdische Straßen fahren können (vorausgesetzt, sie verfügen über genügend Kartendaten). Das ist wirklich coole, fortschrittliche Technologie.

Die Investoren waren beeindruckt. Es spielte keine Rolle, dass der Übergang von "manchmal arbeiten" zu statistischer Zuverlässigkeit 10-1000-mal mehr Arbeit erforderte.

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Was kommt als nächstes?


Um den 12. November 2019 herum brach die Serie B zusammen, unser 20-Millionen-Dollar-Projekt. Wir schickten den größten Teil des Teams am 15. in unbezahlten Urlaub (wahrscheinlich den schlimmsten Tag meines Lebens), und dann begannen wir mit dem Verkauf des Unternehmens und stellten sicher, dass kein einziges Mitglied des Teams obdachlos wurde (oder ein Visum oder eine Gesundheitsfürsorge für neue und zukünftige Eltern).

Bis Ende Januar konnten wir viele ungeschützte Arbeitnehmer beschäftigen, und jetzt verkaufe ich die Vermögenswerte des Unternehmens (einschließlich einer Reihe von Patenten, die für den Betrieb unbemannter Fahrzeuge erforderlich sind). Als Kapitän eines sinkenden Schiffes setze ich den größten Teil der Besatzung auf Rettungsboote und sehe jetzt, wie sich eisiges Wasser meinen Füßen nähert, während ich mir überlege, was ich als nächstes tun soll.

Aus meiner Sicht ist L3 die wahrscheinlichste Linie für das Niveau des menschlichen Fahrens, was bedeutet, dass niemand ein Geschäft aufbauen sollte, um sichere KI-Systeme zu schaffen, die Entscheidungen treffen. Die derzeitigen Unternehmen werden in den nächsten zwei Jahren weiter an Dynamik verlieren, gefolgt von mehreren Jahren ohne Investitionen und (hoffentlich) einem weiteren Test unbemannter Fahrzeuge auf der Autobahn für 5 Jahre.

Ich möchte einen Fehler machen. Eine alternde Belegschaft, die mit ziemlicher Sicherheit in den nächsten fünf bis zehn Jahren das Wirtschaftswachstum einschränken wird; 4.000 Menschen, die jährlich bei Autounfällen sterben, scheinen ein unnötiges Opfer zu sein. Wenn wir in Starsky etwas gezeigt haben, kann dies erreicht werden, wenn wir uns aufrichtig darauf konzentrieren, in bestimmten Fällen nicht mehr am Steuer zu sitzen. Aber Sie brauchen jemanden, der diese Idee zum Leben erwecken kann.

Auf Wiedersehen
Stefan.




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