Hinweise zur Entwicklung eines MRT-Controllers

Schöne Grüße! Ich habe bereits in einem Artikel über mein Projekt eines Ladereglers für einen kleinen SES mit dem TMM-Suchalgorithmus gesprochen. Dieses Projekt ist aufgrund von Zeitmangel und manchmal mangelnder Stimmung träge, aber es entwickelt sich immer noch. Seit dem letzten Artikel habe ich zwei weitere Revisionen von Eisen vorgenommen, verschiedene Schaltungslösungen überprüft, z. B. Methoden zur Strommessung, und als Ergebnis bin ich zur endgültigen Version der Hardware gekommen, die heute besprochen wird.


Alle Quellen für den Eisenteil des Projekts sind offen und auf Github verfügbar - hier .


Foto-MRT-Controller


Foto-MRT-Controller


Konzept


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, , "" . , MotorControlBoard "" , , Bourns, Panasonic Wi-Fi . .



RS-485 USB CP2102, UART- Nextion HMI . , , . ...


-, RS-485 , , CAN - . CAN, RS-485 ( RS-232) , . , RS-485 CAN .


-, "" . , , , , . — " ?" 4 , . , , . CAN ...


-, ESP32. - , , ESP32-PICO-D4. SiP QFN-48 77 , ESP32, , — . , ( , ), , .. .


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  • . (, , , ), , ACS , 200-300 "" . 10, ;


  • 20 80-90 Co, . , . ±1% ±3%, ;


  • ACS Mouser! , .. , - ( ) .



INA196. , "" , , .. (GND) . , , 3 , , .


№1 — "" , :


Zeitplan Nr. 1


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Zeitplan Nr. 2


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Zeitplan Nr. 3


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Strommessschaltung


, Bourns (TSV991ILT), , 2 . . , .. ( ) . , buck . HRPWM , ( ). .



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anvos, , , , . , "-" , ( ) . , -, . , , , 1-5 . ! SolidWorks- :


Körpermodell


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Gebäude Nummer 1


Gebäude Nummer 2


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Körper auf der Waage


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, , . "" (OCP) (UVLO, OVP) , , D-, -. , CPLD. , .


, (TMS320F28, STM32F334/G474, XMC4200 ) . , STM32F334C 3 , FAULT HRTIM (HRPWM). , . :


Schutzschaltung


, , . " " , . 3-4 , . . .


, F334/G474 , , . , .. , , .



, - , . , CC/CV AGM GEL , CAN open, web- . Altium Designer KiCAD.


github — .


, PCBway.


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