Forscher in Stanford haben ein Exoskelett zum Laufen entwickelt

Jetzt entwickeln viele private Unternehmen und Forschungseinrichtungen Exoskelette. Unter anderem Wissenschaftler aus Stanford. Ein gemeinsames Forscherteam hat einen Prototyp eines aktiven Exoskeletts entwickelt, mit dem die Belastung der Beine sowohl beim Laufen als auch beim Gehen verringert werden kann.

Die Ergebnisse waren sehr beeindruckend - die Energiekosten für das Laufen mit eingeschaltetem Exoskelett sanken um etwa 15% . Das Gerät kann nicht als sehr tragbar oder praktisch bezeichnet werden, aber es macht seine Arbeit.

Das Exoskelett wird mit Riemen am Unterschenkel befestigt, und es wird auch mit einem Seil am Schuh befestigt, das unter dem Fuß geschlungen ist. Das Exoskelett hat eine kleine tragende Kohlefaserplattform, die sich unter dem Fuß befindet.

Das Konstruktionsmerkmal dieses Exoskeletts ohne eigene Elektromotoren. Die Steuerung erfolgt über ein System von Kabeln, die von externen Elektromotoren gezogen oder gelöst werden. Das System ist sehr effektiv, das Ziel wird im Allgemeinen erreicht - die Muskelkraft einer Person nimmt leicht zu.


Da das System für den Betrieb ausgelegt war, wurden seine Tests auf einem Laufband durchgeführt. Der Test wurde von 11 Athleten besucht - Athleten. Die Tests wurden sowohl im passiven als auch im aktiven Modus durchgeführt, und Tests zeigten, dass das Gerät im passiven Modus den Energieverbrauch für den Betrieb erhöht. Es ist nicht notwendig, überrascht zu sein, da das System im passiven Modus lediglich eine zusätzliche Belastung darstellt.

Außerdem haben die Entwickler das Gerät im simulierten Federmodus getestet, wenn das System also passiv war und auf dem Betrieb der Federn basiert. Nach allen Tests stellte sich heraus, dass das System die Laufgeschwindigkeit um ca. 10% verbessert. Jetzt verbessert ein Forscherteam das Exoskelett.

Vor zwei Wochen stellten russische Spezialisten ihre eigenen Entwicklungen vor.. Sie zeigten zwei Exoskelette, PE52-ST und ES-01.



PE52-ST ist ein semi-aktives Design, das keine Handbewegungen dupliziert. Wie einige andere Exoskelettmodelle verbessert auch das System die Bewegung nicht. In den Knoten der Hände gibt es jedoch aktive Verriegelungsmechanismen, mit denen Sie die Last anheben und halten können, einschließlich einer bestimmten Zeit.

Beim zweiten Modell handelt es sich um ein „weiches“ Exoskelett, mit dem Sie die Last für die Dauer der Operationen vom Körper des Arztes entfernen können. Infolgedessen hat der Spezialist keine Rücken-, Nacken- oder Armschmerzen.

Es gibt vollständigere Entwicklungen, zum Beispiel ein Exoskelett von Guardian XO. Die Entwicklung gehört der amerikanischen Firma Sarcos Robotics. Die Exoskelette werden von Vertretern des US-amerikanischen Special Operations Command (USSOCOM) übernommen. Nun, dieses Roboter-Exoskelett heißt "Guardian XO". Das Gewicht eines solchen Systems beträgt ungefähr 90 Kilogramm.