Russische Entwickler prÀsentierten zwei Exoskelette



Entwickler der „Exo Builders Association“ zeigten zwei neue Exoskelettprojekte . Beide Systeme wurden beim Wettbewerb des Bildungsprogramms "Vector" vorgestellt. Das erste Exoskelett ist fĂŒr Unternehmen bestimmt, das zweite - fĂŒr Ärzte muss es noch fertiggestellt werden.

Im ersten Fall ist alles fertig, mit dem System können Sie schwere Lasten heben und halten, ohne Ihre HĂ€nde zu belasten. DarĂŒber hinaus ist es bei Bedarf auch möglich, ohne Stuhl zu sitzen.

Entwickler der "Exo Builders Association" haben mehrere Jahre lang auf die aktuelle Version von Exoskeletten umgestellt und die Entwicklung schrittweise verbessert. Das erste Modell heißt PE52-ST, das zweite ist ES-01.

PE52-ST ist ein semi-aktives Design, das keine Handbewegungen dupliziert. Wie einige andere Exoskelettmodelle verbessert auch das System die Bewegung nicht. In den Knoten der HĂ€nde gibt es jedoch aktive Verriegelungsmechanismen, mit denen Sie die Last anheben und halten können, einschließlich einer bestimmten Zeit.

Zu diesem Zweck wird ein Teil des Systems in einer bestimmten Position verriegelt, wĂ€hrend die Belastung der HĂ€nde entfernt wird. Falls gewĂŒnscht, kann die Last fĂŒr eine lange Zeit auf dem Gewicht gehalten werden.

Das zweite Merkmal des Exoskeletts ist, dass der obere Teil abgenommen und als zweites Paar HĂ€nde verwendet werden kann. Außerdem kann ein „Arm“ im Exoskelett verbleiben und der zweite wird gelöst. Wie im Video gezeigt, gibt es UnterstĂŒtzung fĂŒr die Beine, so dass die Last auf den "Gliedmaßen" des Exoskeletts vom menschlichen Körper entfernt wird.

Laut den Entwicklern ist das Hauptmerkmal des industriellen Exoskeletts seine ModularitĂ€t. ZunĂ€chst werden „weiche“ Elemente installiert, die die Last von der WirbelsĂ€ule entfernen, und harte Elemente werden an ihnen angebracht, um die Festigkeit und Ausdauer des TrĂ€gers zu erhöhen.

„Exoskelette können eine Vielzahl von Produktionsproblemen lösen. Sie helfen, Überlastungen und Verletzungen zu vermeiden und die körperlichen FĂ€higkeiten des Benutzers erheblich zu verbessern. Das von Rostec-Ingenieuren entwickelte industrielle Exoskelett ist multifunktional. Sie können nur Module der unteren ExtremitĂ€ten verwenden, die die Beine entlasten und es Ihnen ermöglichen, ohne Stuhl oder Hocke zu sitzen, ohne sich unwohl zu fĂŒhlen. Der obere Teil des Komplexes ermöglicht es, schwere Lasten zu tragen oder beispielsweise ein Gewicht von bis zu 10 kg auf einem ausgestreckten Arm zu halten. ZusĂ€tzlich ist das GerĂ€t mit zwei zusĂ€tzlichen oberen Greifern ausgestattet. Sie können das Werkzeug halten und so buchstĂ€blich vier HĂ€nde arbeiten “, sagte Oleg Evtushenko, Executive Director der Rostec State Corporation.

Beim zweiten Modell handelt es sich um ein „weiches“ Exoskelett, mit dem Sie die Last fĂŒr die Dauer der Operationen vom Körper des Arztes entfernen können. Infolgedessen hat der Spezialist keine RĂŒcken-, Nacken- oder Armschmerzen.

Es gibt andere Exoskelettmodelle. Einer von ihnen, Guardian XO , verwandelt eine Person in einen „Lader“ mit einer sanften BerĂŒhrung.


Die Entwicklung gehört der amerikanischen Firma Sarcos Robotics. Die Exoskelette werden von Vertretern des US-amerikanischen Special Operations Command (USSOCOM) ĂŒbernommen. Nun, dieses Roboter-Exoskelett heißt "Guardian XO". Das Gewicht eines solchen Systems betrĂ€gt ungefĂ€hr 90 Kilogramm.

Das System wird mit Strom betrieben. Exoskelette sind eigenstĂ€ndig, Lithiumbatterien werden als Stromquelle verwendet. Obwohl die Eigenschaften der Batterien nicht bekannt gegeben wurden, ist bekannt, dass sie etwa 8 Stunden halten. Der Batteriewechsel kann im heißen Modus erfolgen.

Es gibt jetzt viele Exoskelette. Das Hauptproblem, das die potenzielle Zielgruppe aufhĂ€lt, sind unbequeme Energiequellen. Einige Systeme werden ĂŒber Netzwerkkabel mit Strom versorgt, andere ebenfalls aus Batterien, jedoch mit geringer KapazitĂ€t. Laut Vertretern von Sarcos ist ihr System genau das, was Sie brauchen.



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