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Alexander Pavlyuk: „Ich möchte wirklich, dass Baupläne schrittweise in OSM erscheinen.“


Alexander Pavlyuk ist ein Programmierer, der gerne Photogrammetrie macht und von einem Hubschrauber aus fotografiert. Er macht Orthofotos und wird die SLAM-Technologie beherrschen. Wie er sich in das Monorad verliebt hat, warum er ein separates Routing benötigt und was ist mit OSM hier? Alexander erzählte dies alles in einem Interview.

- Wie und wann haben Sie OpenStreetMap kennengelernt?

- Es geschah 2011, als ich noch in Wologda lebte. Ich kann mich nicht erinnern, wie ich von dem Projekt erfahren habe, aber er hat mich schnell gefangen genommen. Irgendwie schien mir diese Idee, die ganze Welt zu einer freien Karte des Planeten zu machen, sofort cool und inspirierte mich. Ich öffnete die Karte von Wologda, sah, wie viel gezeichnet werden musste, und begann damit. Ich erinnere mich daran, als die ersten hochwertigen Satellitenbilder zu erscheinen begannen. Als ich mein Haus und meinen Hof auf einem solchen erkennen konnte, verursachte es buchstäblich einen Schock.

- Was hat Sie am Mapping-Prozess fasziniert?

- Wie bereits gesagt, hat mich die Idee inspiriert, dass jeder Mensch auf der Welt, der dies wünscht, Mitautor der Karte werden kann. Was hat mich sonst noch fasziniert? So konnte ich meine Änderungen sofort auf der Karte sehen und sofort verwenden. Aber der Hauptpunkt, der mich am Projekt gefesselt und gehalten hat, ist das Gefühl, dass Sie einen Beitrag zu einem wichtigen Geschäft geleistet haben, um sich nützlich und in etwas Großes und Wichtiges involviert zu fühlen.

- Was war dann die OSM-Community und die Karte selbst? Kannst du mit dem vergleichen, was jetzt ist?

- Dann war ich mit der Community nicht vertraut, weil ich nicht im Forum oder im IRC-Chat saß. Für mich gab es nur osm.org und eine Karte, die besser gemacht werden könnte. Ich kam viel später in die Gemeinde, nach vielen, vielen Jahren, als ich bereits nach Moskau gezogen war und bei Sputnik anfing, wo ich die Leute traf, die an der Kartenentwicklung beteiligt waren. Dank ihnen habe ich gelernt, dass es um OSM einen gewissen Hangout gibt.

Sputnik hielt regelmäßig Kartentreffen ab, und so gingen wir ständig irgendwohin und zeichneten etwas. Die Atmosphäre dieser Veranstaltungen sowie im Forum war freundlich, alle halfen und unterstützten sich gegenseitig. Soweit ich weiß, bleibt dieser Geist in RU-OSM erhalten: Jeder ist freundlich, positiv und bereit zu helfen, wenn etwas passiert.

Wenn wir über die Karte sprechen, war sie genau so wie jetzt: Sie wurde ungleichmäßig gezeichnet. Es gibt Orte, an denen alles unglaublich cool ist, und es gibt weiße Flecken. Und wie es mir scheint, werden sie es immer sein. Mapping ist ein Prozess, der kein Ende hat.


Während des Feldes kartoakatsii

- Soweit ich weiß, nehmen Sie fotografische Pläne vom Hubschrauber. Erzähl uns davon.

- Ich begann dies zu tun, nachdem ich mehrere Kartentreffen besucht hatte und auf eine Reihe von Schwierigkeiten gestoßen war. Zum Beispiel beim Zeichnen von Tracks in Parks, die noch nicht auf der Karte markiert sind: Sie sehen sie nicht vom Satelliten aus, weil nicht genügend Auflösungen vorhanden sind oder die Bilder alt sind und das im Telefon integrierte GPS zu viele Fehler ausgibt, die später so groß sind Die Strecke ist nicht zu verstehen. Dann dachte ich, dass in dieser Situation ein Hubschrauber helfen könnte: das Territorium von oben abheben und abheben. Was könnte einfacher sein? Ich kaufte einen Hubschrauber und fing an, Orthofotos zu schießen. Oder besser gesagt, ich kannte damals noch nicht einmal ein solches Wort. Aus irgendeinem Grund schien es mir, als würde ich den Bereich, den ich brauchte, auf dem Gitter kleiden, eine Reihe von Aufnahmen machen und diese dann in JOSM an den Bereich binden. Tatsächlich stellte sich heraus, dass alles nicht so einfach war.

- Warum?

- Das Problem ist, dass die Erde nicht flach ist. Angenommen, Sie sind an einem Ort direkt nach oben gestartet, aber es kann sich herausstellen, dass einige Gebäude alle anderen verdecken. Und es kommt länglich und gebogen auf dem Bild heraus. Dann begann ich nach Informationen zu suchen, was ich damit machen sollte und was ich tun sollte.

Vorher habe ich eine Weile Photogrammetrie gemacht- Dies ist eine der Techniken zum Erstellen der realen Welt, mit der Sie 3D-Modelle erstellen können. Einfach ausgedrückt, Sie gehen um das Gebäude herum, machen Fotos davon, laden die Bilder in eine spezielle Software hoch und er selbst macht eine Punktwolke. Sie können sie bereits so verwenden, wie Sie möchten: Erstellen Sie ein 3D-Modell, messen Sie Entfernungen usw. Ich habe versucht, mit Bildern vom Copter etwas Ähnliches zu tun. Es stellte sich als nicht schlecht heraus, aber es war immer noch nicht so. Aber dann stellte sich heraus, dass es im Agisoft Photoscan-Programm (jetzt Agisoft Metashape), in dem ich all dies getan habe, eine wunderbare Funktion gibt - das Erstellen eines Orthomosaiks. Sie verarbeitet geschickt Bilder vom Copter und klebt sie in eine einzige Datei, in der alles wie ein gleichmäßiger Blick nach unten aussieht - alle Gebäude sind in voller Sicht.


Punktwolke aus der Erde mit einer herkömmlichen Kamera


Punktwolke von einem Copter erhalten.

Diese Funktion war jedoch nur in der Pro-Version verfügbar, die mehrere tausend Dollar kostete. Ich habe freie Analoga ausprobiert - nicht das. Dann habe ich beschlossen, an die Firma Agisoft zu schreiben, die dieses Programm entwickelt, dass ich nicht genug Geld habe, um eine Pro-Version zu kaufen, von der ich nur eine Funktion benötige - die Erstellung von Orthofotos. Ich fragte sie, ob es für eine bescheidenere Gebühr als den Kauf der gesamten Pro-Version möglich sei, mir nur eine zu aktivieren - die Funktion, die ich brauchte. Außerdem habe ich erwähnt, dass ich Mitglied des OpenStreetMap-Projekts bin und eine Karte absolut kostenlos zeichne. Ich verdiene nicht, dass ich ihr Programm zur Vereinfachung der Zuordnung benötige.

Sie sagten. Ich wurde gebeten, einen Link zum Profil in OSM zu senden. Nachdem wir es studiert hatten, schickten sie uns kostenlos einen offiziellen Schlüssel für die Pro-Version. Vielen Dank dafür! Ich war unglaublich glücklich und fing an, Fotopläne zu schießen. Es war der emotionalste Moment in meiner Geschichte mit OSM.


Ein Schnappschuss vor der Verarbeitung


Ein Schnappschuss nach der Verarbeitung -

Haben Sie irgendwo Bilder vom Copter aufgenommen?

- Das erste Mal - nein. Dann machte er seinen eigenen Kachelserver, der diese Bilder in Teilen geben konnte. Jeder kann es als Ebene mit JOSM verbinden und darauf zeichnen. Dann lernte er das Openarialmap- Projekt kennen und begann auch dort die Bilder zu „füllen“. Übrigens, als ich gerade anfing, es zu benutzen, gab es in Russland überhaupt keine hochauflösenden Fotopläne.

Ungefähr ein Jahr lang flog und schoss ich aktiv, aber dann passierten zwei Dinge. Erstens nahm die Arbeitsbelastung zu und ich konnte nicht mehr so ​​viel Zeit darauf verwenden wie zuvor. Zweitens verschärfte Flugregeln für Hubschrauber, auch in Moskau.


Ein Beispiel für das Schießen von einem Hubschrauber in Russland


Ein Beispiel für das Schießen von einem Hubschrauber in China

- Gibt es anscheinend ein offizielles Verfahren, um die Erlaubnis zum Fliegen zu erhalten? Haben Sie nicht versucht, es zu bestehen?

- Nachdem ich einen Artikel über Habré über das legale Fliegen gelesen hatte , wurde mir klar, dass ich das nicht arrangieren konnte. Es gibt so viele Aktionen ... Der Flugplan sollte fast einen Monat lang gesendet werden, und ich habe, wie man so sagt, bei Gelegenheit gedreht, bei der Freizeit und geeignetes Wetter ausgegeben wurden.

- Seitdem nicht schießen? Schließlich gibt es Orte, an denen dies möglich ist.

- In Russland gibt es keine solchen Orte, das Gesetz verbietet überall. Es sei denn in anderen Ländern zu schießen. Wir haben eher Orte, an denen sie nur schlecht zuschauen, aber das bedeutet nicht, dass "es möglich ist". Als ich nach Murom ging , wollte ich dort fotografieren , da Bing-Satellitenbilder in dieser Stadt von schlechter Qualität sind, aber es gab einen starken Wind. Aus diesem Grund hielten die Batterien nicht lange.

Wenn ein OSM-Teilnehmer jedoch ein Gebiet (außerhalb von Moskau) fotografieren muss, das er kartieren möchte, aber kein gutes Satellitenbild darauf ist, rufen Sie mich an, ich bin bereit zu gehen. Sie möchten immer entfernen, was jemand braucht und braucht, und werden kein Eigengewicht haben.


Copter

- Ein weiteres Ihrer Hobbys ist das Einrad. Unterhaltung oder Transport?

- Zuallererst sind dies Emotionen für mich und erst dann Transport. Wenn ich damit fahre, werde ich einfach hoch. Übrigens versuche ich auf langen Strecken, einen GPS-Track aufzuzeichnen, damit ich ihn später auf OSM hochladen kann.


Alexander auf einem Einrad

- War es schwierig zu lernen, wie man damit fährt?

- Die Elektronik erledigt die Hälfte von allem für Sie. Mit dem Gyroskop können Sie nicht vorwärts oder rückwärts fallen, aber Sie müssen selbst das seitliche Gleichgewicht halten, wie bei einem Fahrrad. Ein wenig Übung und nichts Kompliziertes.

"Ich habe gehört, dass Sie ein Projekt im Zusammenhang mit einem Einrad haben." Ich möchte die Details.

- Das Projekt klingt laut. Ich habe einen Telegramm-Bot (@SocketSearchBot) erstellt, der Ihnen sagt, wo sich die nächste öffentliche Verkaufsstelle befindet, wo Sie mit Ihrem persönlichen Mobilitätswerkzeug, wie unsere Gesetzgeber es nannten, kommen und es kostenlos aufladen können.


Ein Screenshot des Dialogs mit dem Telegramm-Bot

- Woher stammen die Daten zu den Verkaufsstellen?

- Benutzer hinzufügen, einschließlich mir. Führen Sie in der Benutzeroberfläche des Bots den Befehl / add aus, hängen Sie den Speicherort, mehrere Fotos und eine kurze Beschreibung an - und der Socket wird in meinem Dienst angezeigt. Dann übertrage ich diese Daten nach und nach manuell an OSM. Dieses Projekt richtet sich jedoch eher an SIM-Benutzer als an OSM. In OSM importiere ich nur seltene Straßensteckdosen, da Innensteckdosen ohne Baupläne sinnlos sind, aber nicht in OSM.

Aber ich habe noch eine Idee, die SIM- und OSM-Benutzer mehr verbindet - Routing (Erstellen von Routen) für SIM mithilfe von OSM-Daten. Das hat noch niemand gemacht. Ich bin mir nicht sicher, ob ich das in naher Zukunft tun kann, aber niemand wird es verbieten zu denken. Ich habe gehört, dass eine Person bereits begonnen hat, in diese Richtung zu "graben". Ich hoffe er hat Erfolg.

- Wenn jemand anfängt, ein Routing für SIM zu entwickeln, was muss er beachten?

- SIM-Besitzer werden in zwei Hauptgruppen eingeteilt: Einige fahren lieber auf der Straße, andere fahren langsamer, aber auf Gehwegen. Daher müssen Sie mindestens diesen Punkt berücksichtigen: die Priorität von Sicherheit oder Geschwindigkeit.

Als nächstes ein schmerzhafter Schmerz für SIM: Grenzen, Treppen und alles, was keine glatten Ausgänge hat. Dabei stehen sie Menschen mit Behinderungen nahe. Ja, fortgeschrittene SIM-Benutzer können über Grenzen springen, aber nicht alle. Daher müssen solche Orte mit Höhen, an denen Sie absteigen müssen, vorrangig abgesenkt werden. Ein markantes Beispiel ist eine Treppe ohne Rampe.
Das Gute ist, dass Sie in OSM allen ähnlichen Objekten zusätzliche Eigenschaften zuweisen können: Hat die Treppe ein Geländer, eine Rampe usw. Oft sind sie übrigens sogar markiert. All dies kann Routing verwenden, um Routen zu erstellen und Sie mit minimalem Zeitverlust dorthin zu leiten, wo Sie hinunterfahren und fahren können.

- Wie häufig ist das Einrad in anderen Ländern?

- Ich denke nicht. Wenn wir über Entwicklungsländer sprechen, die meisten von ihnen fahren mit Gasmopeds, da Benzin ein energieintensiverer Träger ist, können Sie weit dorthin reisen, was nicht einmal über die besten elektrischen Batterien gesagt werden kann.

In den Industrieländern haben die Monoräder vermutlich keine Wurzeln geschlagen, weil sie eine gute Fahrradinfrastruktur haben. Und es geht nicht nur um Radwege, es wurden alle Voraussetzungen geschaffen, um sich mit dem Fahrrad in der Stadt fortzubewegen: Sie können es mit der U-Bahn oder den öffentlichen Verkehrsmitteln mitnehmen, genügend Fahrradabstellplätze usw.

Wir haben auch ein Einrad als Reaktion auf die Tatsache, dass wir ein solches benötigen Bewegungsmöglichkeiten, aber keine Fahrradinfrastruktur. Und Sie können das Einrad in der U-Bahn nehmen, auf dem Bürgersteig fahren, bei der Arbeit in der Nähe des Arbeitsplatzes parken - unter den Tisch stellen und aufladen.

- Zurück zu OSM. Weiter zur Karte?

- Ja, aber ich mache es durch Raids, abgesehen von mobilen Anwendungen, zum Beispiel StreetComplete für Android, oder wenn ich auf jemanden warte, öffne ich den Vespucci-Editor auf meinem Handy und notiere die Eingänge in der Nähe der Häuser in der Nähe. Um dies schnell zu erledigen, habe ich eine Reihe von Vorlagen vorbereitet, um die Aufgabe zu vereinfachen.

- Verwenden Sie OSM-Daten in Ihrem Privatleben oder bei der Arbeit?

- Bei der Arbeit - nein. In meinem Privatleben - hauptsächlich auf Reisen - verwende ich die Anwendungen Maps.Me und OSMAnd, die Daten von OSM für ihre Karten verwenden. Oft sind sie genauer und bequemer als selbst große Spieler.

- Vielleicht haben Sie eine Geschichte über OSM?

- Ich möchte wirklich, dass die Baupläne schrittweise in OSM erscheinen. Dies kann beim Navigieren in großen Objekten wie Einkaufszentren hilfreich sein. Aber damit dies geschieht, müssen Sie mir zunächst ein gutes Werkzeug zum Zeichnen dieser Pläne einfallen lassen, da GPS hier kein Assistent ist, aber mit Ihren Händen zu trostlos.

Insbesondere möchte ich eine genaue Karte der U-Bahn-Übergänge in 3D erstellen, damit klar erkennbar ist, wie sie angeordnet sind, da es ungefähre Schemata und Karten gibt, die jedoch nicht genau genug sind. Ich begann darüber nachzudenken, wie ich dies implementieren könnte, und stieß auf eine Technologie wie SLAM. Es wird hauptsächlich in Robotern verwendet, um in Abwesenheit von Signalen von Positionierungssystemen, die nur auf Daten von Kameras basieren, den Standort zu bestimmen und gleichzeitig eine Karte der Räumlichkeiten zu erstellen. Wir können sagen, dass dies fast das gleiche ist wie das Schreiben eines GPS-Tracks, jedoch nur in 3D und in Gebäuden. Das ist unglaublich cool!

In naher Zukunft plane ich, dafür zwei spezielle Kameras zu kaufen und zunächst die Erfahrungen anderer Leute zu diesem Thema zu testen. Wenn Sie ein Stereopaar von Kameras mit Weitwinkelobjektiven verwenden, können Sie eine Genauigkeit von fast einem Zentimeter erzielen. Wenn Sie mit diesem Gerät mehrere Stockwerke gehen, kann es den Ort mit guter Genauigkeit bestimmen, und wenn Sie erneut zu den Orten gehen, an denen Sie bereits waren, wird die Genauigkeit noch höher. Im Allgemeinen war ich von dieser Idee begeistert.

Grob gesagt, wenn alles klappt, wird es ein sehr genaues Positionierungssystem sein. Insbesondere denke ich, dass es sogar auf der Straße verwendet werden kann. Wenn sich jemand bereits mit dieser Angelegenheit auskennt, freue ich mich über Ihre Ratschläge und Tipps.

"Ich hoffe du schaffst es." Abschließend eine einfache Frage: Warum müssen Sie am OpenStreetMap-Projekt teilnehmen?

- Dass die Welt eine gute, freie und unabhängige Karte des gesamten Planeten hat. Wenn Sie eine OSM-Karte bearbeiten, machen Sie die Welt definitiv zu einem besseren Ort. Ihre Daten sind definitiv für jemanden nützlich. Es wird sicher jemanden geben, der diese Daten richtig verwenden und daraus eine coole Sache machen kann, die für viele nützlich sein wird, auch für Sie. Daher ist es wichtig, Daten in OSM einzugeben.


Die Kommunikation der russischen OpenStreetMap-Teilnehmer erfolgt im Telegramm- Chatroom und im Forum .
Es gibt auch Gruppen in sozialen Netzwerken VKontakte , Facebook , aber sie veröffentlichen hauptsächlich Nachrichten.

→ OSM beitreten!


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