Das Robot Operating System Meetup - 2020 findet vom 18. bis 19. April 2020 in Moskau statt

Das Sberbank Robotics Laboratory und die russische ROS-Community, unterstützt von Intel und NVIDIA, laden Sie zum nächsten dritten MeetUp on Robot Operating System ein, dem weltweit am häufigsten verwendeten Betriebssystem für Roboter!

Am Ende des Artikels finden Sie Videos einiger Berichte aus dem vorherigen MeetUp.

Das zweite russische ROS MeetUp im Herbst 2019 versammelte mehr als 250 Personen und zeigte die Richtigkeit des gewählten Entwicklungspfades der Gemeinschaft der Robotikingenieure: nur Programmierung und Elektronik, Forschung und Entwicklung. Die Themen, die in unserer Community behandelt wurden, sind für jeden Roboter und in jedem Land relevant, in dem sie Roboter herstellen!

Die enge Kommunikation der Ingenieure, die beim vorherigen MeetUp begonnen hatte, wurde in unserem Telegrammkanal t.me/rosrussia fortgesetzt . Wenn Sie noch nicht da sind - herzlich willkommen!

Nun zu den Neuigkeiten des dritten ROS MeetUp:

• MeetUp dauert 2 Tage, 18. und 19. April
• Es wird einen Wettbewerb um den besten Roboter mit einem Poster darüber geben, wie er funktioniert und ROS verwendet
• und Wettbewerb melden

Sie können Ihren Roboter und Ihr Poster in einer separaten Demo-Zone platzieren (wir helfen Ihnen beim Drucken des Posters, aber der Roboter wird ohne Poster nicht akzeptiert!). Die besten Poster werden mit Preisen von NVIDIA belohnt. Deshalb füllen dringend eine Out - Anwendung für die Teilnahme, ein Poster vorbereiten und uncover Ihre Roboter!

Wenn Sie eine interessante Botschaft für die Community haben, etwas zu teilen, etwas zu zeigen, etwas zu besprechen haben, können Sie Redner werden! Wir werden die besten Redner mit Preisen von Intel auszeichnen. Vergessen Sie nicht, einen Antrag für eine Präsentation mit einem Bericht auszufüllen .



Sie können als Listener teilnehmen, indem Sie eine Anwendung auf der Ereignisseite in Timepad ausfüllen. Ja, es gibt viele, die wünschen, die Veranstaltung ist kostenlos, die Teilnahme erfolgt erst nach der Anmeldung. Warten Sie also auf die Bestätigung durch die Organisatoren (wird per Post kommen)!

Vorläufiges ROS MeetUp-Programm - 2020:

Erster Tag, 18. April

Zeit	Thema / Sprecher
10:30	Teilnehmerversammlung, Anmeldung
11:00	Einführungswort - Albert Efimov, Leiter des Zentrums für Robotik der Sberbank
11:10	Überblick darüber, welche Unternehmen ROS einsetzen - Alexey Burkov
11:30 Uhr	Wie man einen mobilen Roboter in weniger als 20.000 Rubel zusammenbaut - Anatoly Kabakov
11:45	ESP32 Rosserial Treiber oder wie man ein Klimasystem auf ROS - Cousin Nikita macht
12:05	SweetieBot-Projekt: Ein kompakter Laufroboter mit ROS - Oleg Goncharov
12:35	Mittagessen und Beobachtungsroboter im Ausstellungsbereich
14:05	Roboter-Rollstuhl - Moskau Anton
14:30	Verwendung von ROS zur Entwicklung eines Multi-Agent-Robotersystems - Rovbo Maxim
14:55	GPGPU für den Rest von uns: Verwendung von OpenGL ES in ROS - Alexey Rogachevsky
15:25	NVIDIA Isaac SDK. Besichtigungstour - Slepichev Dmitry
15:55	Brechen
16:05	ROS2 und Mikrocontroller. Wir teilen den Roboter in Module - Vasily Samarin
16:30	Wo ROS endet und Echtzeit beginnt - Alexey Romanov
17 Uhr	Intel OpenVino
17:30 Uhr	Preisverleihung
17:50	Diskussion zum Thema: „Wie kann man die ROS-Community in Russland entwickeln?“
18:50	Fertigstellung

Zweiter Tag des 19. April

Zeit	Thema / Sprecher
10:30	Teilnehmerversammlung, Anmeldung
11:00	Workshop: SMACH-Zustandsmaschine in ROS - Nikita Stolyarov
12:30	Google Blockly + ROS - Scherbov Roman
12:55	Mittagessen und Beobachtungsroboter im Ausstellungsbereich
14:25	Stingray: Entwicklung einer hochrangigen Plattform für AUVs basierend auf ROS - Akhtyamov Timur
14:45	Integration von ML-Frameworks mit ROS - Plotnikov Vladislav
15:05	Zeit für Redner, sich später anzumelden
15:35	Preisverleihung
15:55	Diskussion zum Thema: „Auswahl eines gemeinsamen Open-Source-ROS-Projekts“
17:25	Fertigstellung

Wir empfehlen, die Überprüfungsberichte von MeetUp über ROSCON2019 und eine Diskussion über die Entwicklung der ROS-Community in Russland anzusehen.

Und bleiben Sie im Telegramm-Chat auf dem Laufenden, bald werden wir alle Berichte vom zweiten ROS-MeetUp veröffentlichen.


Überprüfung von Berichten mit ROSCON2019 - Alexander Gamayunov
Die folgenden Themen werden im Video behandelt:
Sicherheit in ROS2 mit DDS;
Optimierung des Interprozesskommunikationsprotokolls durch I-Robot;
Fotorealismus im Simulator Zündpavillon;
Ändern der Architektur von Gazebo-Plugins für ROS2;
Neue Funktionen der SDF 1.7-Spezifikation;
Skriptbibliothek zum Testen von Simulationsskripten;
Wichtige Eindrücke von ROS2.


Überprüfung von Berichten mit ROSCON2019 - Alexey Burkov
Die folgenden Themen werden im Video behandelt:
Echtzeit in ROS2;
Keynote: Robotics Middleware Framework für Krankenhäuser;
Autoware-Projekt für unbemannte Fahrzeuge;
Navigation2 auf ROS2;
SLAM Toolbox
Schlussfolgerungen zu ROSCON2019.


Diskussion über die russische ROS-Community. In diesem Video diskutieren wir, wie und wo es entwickelt werden soll.

Alle Auftritte des ersten ROS MeetUp sind hier .

Die Teilnahme an der Veranstaltung ist kostenlos.
Veranstalter - Sberbank Robotics Laboratory.
Partner - Intel, NVIDIA.

Registrieren Sie sich als Zuhörer auf Meetup hier . Wir sehen uns bei ROS MeetUp-2020!