Hallo Habr! In diesem Artikel möchte ich über die Lösung eines der häufigsten Probleme sprechen, mit denen Embox besser als GNU / Linux umgeht. Dies ist die Antwortzeit auf ein Paket, das über das Ethernet-Protokoll übertragen wird. Wie Sie wissen, ist das Hauptmerkmal der Datenübertragung über ein Netzwerk die Bandbreite, und GNU / Linux macht das gut. Wenn es jedoch darum geht, die Zeit zum Empfangen / Senden eines einzelnen Netzwerkpakets zu verkürzen, können Probleme auftreten. Insbesondere hatte der Kunde eine DE0-Nano-SoC-Karte mit Linux, und mit Hilfe dieser Karte wollte ich ein bestimmtes Objekt über das Netzwerk steuern. Die Netzwerktopologie ist Punkt-zu-Punkt, es gibt keine Router und Hubs. Nach dem Kontrollmodell sollte die Reaktionszeit weniger als 100 μs betragen, und unter Linux konnten nur 500 μs erreicht werden.
![DE0 Nano SoC Kit](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/fe6/db7/a7c/fe6db7a7cb57bfe84646617024363824.jpg)
Um die Übertragungszeit abzuschätzen, erstellen wir einen Stand, der aus zwei Hosts besteht.
GNU/Linux, — DE0-Nano-SoC Kit Embox. FPGA HPS (Hard Processing System, .. ARM), . , UDP- :
while (1) {
char buf[BUFLEN];
recvfrom(s, buf, BUFLEN);
sendto(s, buf, BUFLEN);
}
, DE0-Nano-SoC.
, :
for (int i = 0; i < N; i++) {
char buf_tx[BUFLEN], buf_rx[BUFLEN];
sprintf(buf_tx, "This is packet %d\n", i);
time_t time_begin = time_now();
sendto(s, buf_tx, BUFLEN);
recvfrom(s, buf_rx, BUFLEN);
time_t time_end = time_now();
if (memcmp(buf_tx, buf_rx, sizeof(buf))) {
printf("%d: Buffer mismatch\n", i);
}
if (time_end - time_begin > TIME_LIMIT) {
printf("Slow answer #%d: %d\n", i, time_end - time_begin);
}
}
, .
Github.
, , :
500 000 ( ) :
Avg: 4.52ms
Min: 3.12ms
Max: 12.24ms
, , — . , Linux . , .
, ? , .
, - , , ? — .
, ethernet- — USB-, 100/, .
1 :
Avg: 0.08ms
Min: 0.07ms
Max: 4.31ms
Linux
Linux. -: arm-linux-gnueabihf-gcc server.c -O2
. ELF :
Avg: 0.77ms
Min: 0.74ms
Max: 5.31ms
, Embox "" 9 , !
, "", , .
, , , UDP- .
, UDP-.
, UDP . , . . :
int net_tx(...) {
if (is_udp_packet()) {
timestamp2 = timer_get();
memcpy(packet[UDP_OFFT],
×tamp1,
sizeof(timestamp1));
memcpy(packet[UDP_OFFT + sizeof(timestamp2)],
×tamp2,
sizeof(timestamp2));
...
}
}
, , , Embox.
Avg: 8673
Min: 6191
Max: 11950
, ( ) 25%, (Avg: 0.08ms Max: 4.31ms). ( , , , ), . , , 25%.
, ?
— Linux, .
?
, — :
nice -n -20 ./client
— , , .
— round robin , chrt
:
chrt --rr 99 ./client
— . ( , .. ).
![](https://habrastorage.org/webt/rt/_f/cu/rt_fcuaj1cqxz6rzxy_gtvlxdwa.png)
Embox , 10 . , , . , Linux, - bpfilter.
- — embox-devel@googlegroups.com, -, .