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Wie hat der Atlas-Roboter gelernt, akrobatische Stunts zu machen, die für einen normalen Menschen unerträglich sind?

Jeder bewundert die Tricks, die der Atlas-Roboter macht: Er macht einen Backflip (November 2017), dann macht er Parkour - springt auf riesige Würfel (Oktober 2018), dann tanzt er einen Walzer - Saltos, springt und dreht sich in der Luft (September 2019) )

Was kommt als nächstes? Wenn Sie seine Tricks nicht gesehen haben, sehen Sie sich unbedingt die Video-Zusammenstellung auf dem PRO Robots-Kanal an:


Woher kam der Atlas-Roboter?


Alles begann 1980, als Marc Raibert das „Leg Laboratory“ an der Carnegie Melone University (CMU) gründete und seit 1986 am Massachusetts Institute of Technology (MIT) tätig ist. Er begann mit einfachen selbstausgleichenden Robotern, und einerseits sahen sie für diese Zeit sehr technologisch und für unsere Zeit sehr lustig aus.

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1992 gründete Mark die Firma Boston Dynamics und fuhr fort: 2005 wurde der von der US-Militäragentur DARPA bestellte BigDog-Roboter veröffentlicht, und im Februar 2016 zeigten sie den Atlas-Roboter. Im Jahr 2013 kaufte Google das Unternehmen, verkaufte es jedoch im Jahr 2017 an das japanische Konglomerat Soft Bank Ich habe in naher Zukunft keine Kommerzialisierung der Unternehmensentwicklungen gesehen. Meiner Meinung nach beeilte sich Google, weil Bereits Ende 2019 begann Boston Dynamics mit dem Verkauf seiner SpotMini-Roboterkupplung und startete sogar die Massenproduktion.

Atlas Robot ist der dynamischste Roboter der Welt. Mal sehen warum?


Erstens,


Atlas verfügt über eines der kompaktesten mobilen Hydrauliksysteme der Welt. Spezielle Motoren, Ventile und ein kompakter hydraulischer Antriebsstrang ermöglichen es Atlas, eine der 28 Hydraulikkupplungen mit hoher Leistung zu versorgen, um eine beeindruckende Bewegungsleistung zu erzielen. Im Allgemeinen entwickelt Boston Dynamics selbst viele Einheiten für Roboter, weil niemand macht Analoga.

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Zweitens,


Das fortschrittliche Steuerungssystem von Atlas bietet eine sehr vielfältige und flexible Bewegung, während die Algorithmen komplexe dynamische Interaktionen verarbeiten, die den gesamten Körper des Roboters und die Umgebung für die Planung von Bewegungen berücksichtigen. Zum Beispiel verwendet ein Roboter Hände, um den Körper auf die gleiche Weise wie ein Mensch auszugleichen. Die Höchstgeschwindigkeit des Atlas beträgt 1,5 m / s oder 5,4 km / h, was mit der Geschwindigkeit einer gehenden Person vergleichbar ist.

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Jetzt wurde eine übergeordnete Oberfläche geschrieben, mit der Sie den Roboter mithilfe von Makrobefehlen (z. B. Ausführen, Sitzen, Schritt machen usw.) steuern können, die bereits in Mikroaktionen und Algorithmen für Gliedmaßen umgewandelt wurden, um diese Bewegungen sicherzustellen. Dies hat die Wahrscheinlichkeit, Tricks auszuführen, von 10-20% auf 80% erhöht. Das Robotersteuerungssystem basiert übrigens auf dem Roboterbetriebssystem (ROS - Robotics Operating System), und Erweiterungen gemäß dem Internet sind in C ++ und Python geschrieben.

Drittens,


Der Atlas verwendet 3D-gedruckte Teile, um das optimale Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht zu erzielen, das für Sprünge und Saltos erforderlich ist. Mit einer Roboterhöhe von 1,5 m wiegt es nur 80 kg, was für einen solchen Roboter sehr klein ist. Die erste Version des Atlas wog 200 kg.

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Trotz der Komplexität der Algorithmen, die die Bewegung des Roboters verarbeiten, wird der Atlas vollständig von der Fernbedienung aus gesteuert oder im Voraus programmiert, was natürlich weit von unserer Vorstellung von autonomen Robotern entfernt ist. Atlas hat keine künstliche Intelligenz (KI), obwohl Boston Dynamics bereits an diesen Algorithmen arbeitet und nach KI-Spezialisten sucht. Übrigens können sie einen Job bekommen, wenn Sie sich offene Stellen auf der offiziellen Website ansehen. Aber selbst wenn ein Unternehmen KI-Roboter in einen Roboter integriert, wird es hochspezialisiert sein und wiederum weit von unserer Vorstellung von Filmrobotern entfernt sein.

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Außerdem spricht der Roboter nicht und reagiert nicht auf Sprachbefehle, was ihn zumindest nicht modern macht, weil Der Trend zur Sprachsteuerung und Kommunikation mit Robotern ist in letzter Zeit deutlich sichtbar.

Das Wichtigste ist jedoch, dass es noch keine echte Anwendung des Roboters gibt. Ja, er kann Kisten ziehen, aber brauchen wir einen Millionen-Dollar-Lader? Ja, er kann in Zukunft das Territorium patrouillieren, aber wie viele Wachen und wie viele Jahre können für diesen Betrag eingestellt werden? Hier liegt das Hauptproblem - das Verhältnis des Nutzens des Roboters und seines Preises. Wenn die Entwickler dieses Problem lösen, hat der Atlas-Roboter natürlich eine bezaubernde Zukunft.

Und welche Anwendung würden Sie für den Atlas-Roboter finden? Schreiben Sie in die Kommentare.

Ich freue mich auf die Zukunft, Alexander Baykin, Autor des PRO Robots YouTube-Blogs .

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