الجزء 4: القيادة

تعديل ESP-IDF

// Initialize SPI bus
esp_err_t ret = spi_bus_initialize((spi_host_device_t)slot, &buscfg,
    slot_config->dma_channel);
if (ret != ESP_OK) {
    ESP_LOGD(TAG, "spi_bus_initialize failed with rc=0x%x", ret);
    //return ret;
}

التهيئة

8.3, . , fopen . make menuconfig, , 8.3.

FILE* spriteFile = fopen("/sdcard/key", "r");
assert(spriteFile);

uint16_t* sprite = (uint16_t*)malloc(64 * 64 * sizeof(uint16_t));

for (int i = 0; i < 64; ++i)
{
	for (int j = 0; j < 64; ++j)
	{
		fread(sprite, sizeof(uint16_t), 64 * 64, spriteFile);
	}
}

fclose(spriteFile);

int spriteRow = 0;
int spriteCol = 0;

for (int row = y; row < y + 64; ++row)
{
	spriteCol = 0;

	for (int col = x; col < x + 64; ++col)
	{
		uint16_t pixelColor = sprite[64 * spriteRow + spriteCol];

		if (pixelColor != 0)
		{
			gFramebuffer[row * LCD_WIDTH + col] = color;
		}

		++spriteCol;
	}

	++spriteRow;
}

if (input.menu)
{
	const char* snapFilename = "/sdcard/framebuf";

	ESP_LOGI(LOG_TAG, "Writing snapshot to %s", snapFilename);

	FILE* snapFile = fopen(snapFilename, "wb");
	assert(snapFile);

		fwrite(gFramebuffer, sizeof(gFramebuffer[0]), LCD_WIDTH * LCD_HEIGHT, snapFile);
	}

	fclose(snapFile);
}

convert -depth 16 -size 320x240+0 -endian msb rgb565:FRAMEBUF snap.png

المراجع

• Odroid الذهاب التخطيطي
• وثائق ESP-IDF: SDMMC

الجزء 5: البطارية

مخطط

LED الحالة

التهيئة

static const adc1_channel_t BATTERY_READ_PIN = ADC1_GPIO36_CHANNEL;
static const gpio_num_t BATTERY_LED_PIN = GPIO_NUM_2;

static esp_adc_cal_characteristics_t gCharacteristics;

void Odroid_InitializeBatteryReader()
{
	// Configure LED
	{
		gpio_config_t gpioConfig = {};

		gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
		gpioConfig.pin_bit_mask = 1ULL << BATTERY_LED_PIN;

		ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&gpioConfig));
	}

	// Configure ADC
	{
		adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);
    	adc1_config_channel_atten(BATTERY_READ_PIN, ADC_ATTEN_DB_11);
    	adc1_config_channel_atten(BATTERY_READ_PIN, ADC_ATTEN_DB_11);

    	esp_adc_cal_value_t type = esp_adc_cal_characterize(
    		ADC_UNIT_1, ADC_ATTEN_DB_11, ADC_WIDTH_BIT_12, 1100, &gCharacteristics);

    	assert(type == ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_VREF);
    }

	ESP_LOGI(LOG_TAG, "Battery reader initialized");
}

قراءة البطارية

uint32_t Odroid_ReadBatteryLevel(void)
{
	const int SAMPLE_COUNT = 20;


	uint32_t raw = 0;

	for (int sampleIndex = 0; sampleIndex < SAMPLE_COUNT; ++sampleIndex)
	{
		raw += adc1_get_raw(BATTERY_READ_PIN);
	}

	raw /= SAMPLE_COUNT;


	uint32_t voltage = 2 * esp_adc_cal_raw_to_voltage(raw, &gCharacteristics);

	return voltage;
}

إعداد LED

void Odroid_EnableBatteryLight(void)
{
	gpio_set_level(BATTERY_LED_PIN, 1);
}

void Odroid_DisableBatteryLight(void)
{
	gpio_set_level(BATTERY_LED_PIN, 0);
}

تجريبي

uint32_t batteryLevel = Odroid_ReadBatteryLevel();

if (batteryLevel < 3600)
{
	Odroid_EnableBatteryLight();
}
else
{
	Odroid_DisableBatteryLight();
}

المراجع

• Odroid الذهاب التخطيطي
• وثائق ESP-IDF: ADC
• خصائص البطارية

الجزء 6: الصوت

أساسيات الصوت الرقمي

سجل

لعب

معدل أخذ العينات

عمق البت

ملفات Wav

I2S

1. نقوم بنقل البيانات الصوتية إلى برنامج تشغيل I2S
2. يرسل برنامج تشغيل I2S بيانات الصوت إلى DAC داخلي 8 بت
3. تقوم DAC الداخلية بإخراج إشارة تمثيلية
4. تنتقل الإشارة التناظرية إلى مضخم الصوت

تعدد المهام

التهيئة

static const gpio_num_t AUDIO_AMP_SD_PIN = GPIO_NUM_25;

static QueueHandle_t gQueue;

static void PlayTask(void *arg)
{
	for(;;)
	{
		QueueData data;

		if (xQueueReceive(gQueue, &data, 10))
		{
			size_t bytesWritten;
			i2s_write(I2S_NUM_0, data.buffer, data.length, &bytesWritten, portMAX_DELAY);
			i2s_zero_dma_buffer(I2S_NUM_0);
		}

		vTaskDelay(1 / portTICK_PERIOD_MS);
	}
}

void Odroid_InitializeAudio(void)
{
	// Configure the amplifier shutdown signal
	{
		gpio_config_t gpioConfig = {};

		gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
		gpioConfig.pin_bit_mask = 1ULL << AUDIO_AMP_SD_PIN;

		ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&gpioConfig));

		gpio_set_level(AUDIO_AMP_SD_PIN, 1);
	}

	// Configure the I2S driver
	{
		i2s_config_t i2sConfig= {};

		i2sConfig.mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX | I2S_MODE_DAC_BUILT_IN;
		i2sConfig.sample_rate = 5012;
		i2sConfig.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT;
		i2sConfig.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB;
		i2sConfig.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT;
		i2sConfig.dma_buf_count = 8;
		i2sConfig.dma_buf_len = 64;

		ESP_ERROR_CHECK(i2s_driver_install(I2S_NUM_0, &i2sConfig, 0, NULL));
		ESP_ERROR_CHECK(i2s_set_dac_mode(I2S_DAC_CHANNEL_LEFT_EN));
	}

	// Create task for playing sounds so that our main task isn't blocked
	{
		gQueue = xQueueCreate(1, sizeof(QueueData));
		assert(gQueue);

		BaseType_t result = xTaskCreatePinnedToCore(&PlayTask, "I2S Task", 1024, NULL, 5, NULL, 1);
		assert(result == pdPASS);
	}
}

• الوضع
  • قمنا بتعيين برنامج التشغيل باعتباره برنامجًا رئيسيًا (التحكم في الناقل) ، وجهاز إرسال (لأننا ننقل البيانات إلى المستلمين) ، وقمنا بتكوينه لاستخدام DAC 8 بت المدمج (لأن لوحة Odroid Go لا تحتوي على DAC خارجي).
• معدل العينة
  • 5012, , , . , , . -, 2500 .
• bits_per_sample
  • , ESP32 8-, I2S , 16 , 8 .
• communication_format
  • , , - , 8- 16- .
• channel_format
  • GPIO, IN+ — IO26, «» I2S. , I2S , IO25, , .
• dma_buf_count dma_buf_len
  • DMA- ( ) , , , IDF. , .

تشغيل الصوت

void Odroid_PlayAudio(uint16_t* buffer, size_t length)
{
	QueueData data = {};

	data.buffer = buffer;
	data.length = length;

	xQueueSendToBack(gQueue, &data, portMAX_DELAY);
}

تجريبي

// Load sound effect
uint16_t* soundBuffer;
int soundEffectLength = 1441;
{
	FILE* soundFile = fopen("/sdcard/jump", "r");
	assert(soundFile);

	uint8_t* soundEffect = malloc(soundEffectLength);
	assert(soundEffect);

	soundBuffer = malloc(soundEffectLength*2);
	assert(soundBuffer);

	fread(soundEffect, soundEffectLength, 1, soundFile);

    for (int i = 0; i < soundEffectLength; ++i)
    {
        // 16 bits required but only MSB is actually sent to the DAC
        soundBuffer[i] = (soundEffect[i] << 8u);
    }
}

int lastState = 0;

for (;;)
{
	[...]

	int thisState = input.volume;

	if ((thisState == 1) && (thisState != lastState))
	{
		Odroid_PlayAudio(soundBuffer, soundEffectLength*2);
	}

	lastState = thisState;

	[...]
}

مصدر

المراجع

• Odroid الذهاب التخطيطي
• ورقة بيانات مكبر الصوت
• وثائق ESP-IDF: DAC
• وثائق ESP-IDF: I2S
• تنسيق ملف WAVE
• فيديو: شرح عمق البت
• فيديو: شرح معدل العينة