مراجعة DJI Matrice 300 RTK للصناعة الرباعية



قدمت DJI طائرة بدون طيار الصناعية الجديدة Matrice 300 RTK . إنها قادرة على البقاء في الهواء لمدة 55 دقيقة ، وبأقصى حمولة 2.7 كجم ، فإن سعة البطارية كافية لمدة 31 دقيقة. إمكانات الطائرة بدون طيار رائعة حقًا.

تمكنت الشركة المصنعة من وضع الذكاء والأداء العالي والموثوقية في نفس الوقت في الجهاز. من المتوقع أن تصبح Matrice 300 RTK أداة لا غنى عنها في مجالات مثل البحث والإنقاذ ومكافحة الحرائق وإنفاذ القانون والبناء والتفتيش على خطوط الكهرباء وخطوط الأنابيب والآبار ، ويمكن أن تعمل أيضًا كجهاز عالمي في مجال الترفيه: من التقاط مناظر خلابة إلى صنع فيلم.

صورة

باختصار حول الجديد من DJI


  • IP45 (. ) — //, -20°C +50°C.
  • 2,7
  • , -20 .
  • : 2 × , 2 × , 2 × , 6 ×

صورة

DJI Matrice 300 RTK




  • - ;
  • ;
  • ;
  • 3D- ;
  • , ;
  • ;
  • .

صورة


وحدتا قياس بالقصور الذاتي (

IMUs ) تم تجهيز Matrice 300 RTK بوحدتي قياس بالقصور الذاتي ( IMUs ). وهي تستخدم على نطاق واسع في الطيران ، بما في ذلك الطائرات بدون طيار. المهمة الرئيسية هي تحديد التسارع والمواضع الزاوية للطائرة بدون طيار.

في حالة حدوث خلل في وحدة IMU ، لن تقلع الطائرة بدون طيار ، ويهدد ذلك في الهواء بحادث خطير. اهتم مطورو M300 RTK بهذه المشكلة وقاموا بتطبيق تقنية التكرار. وبعبارة أخرى ، في حالة فشل الوحدة الرئيسية في غضون 0.2 ثانية ، يتم تنشيط IMU الاحتياطي تلقائيًا. سيساعد ذلك في الحفاظ على استقرار الطيران وهبوط جهاز الطائرة بدون طيار على الأرض بأمان.

صورة

مقياسين

يحدد المقياس الارتفاع النسبي بناءً على الضغط الجوي. يسمح تكرار بارومتر M300 RTK للطائرة بدون طيار بالانتقال إلى
بارومتر النسخ الاحتياطي في حالة حدوث فشل أولي.

بوصلتان توفر

بوصلة أو مقياس مغناطيسي معلومات عن مسار الرحلة للطائرة بدون طيار. تم تجهيز Matrice 300 RTK مع اثنين منهم ، وفي هذه الحالة يمكن استبدالها. يعمل عملهم المتزامن على تحسين جودة العمل ، وفي حالة فشل أحد الأجهزة ، يقوم الثاني بالوظيفة الكاملة للتحكم في الطيران.

في حالة فشل كلا البوصلة ، يتولى نظام الملاحة RTK وظائف البوصلة ، ويحدد النقاط الأساسية من الموضع النسبي لهوائيات الملاحة.

بطاريتان

Matrice 300 RTKمزود ببطاريتين بسعة 274 واط لكل منهما. في الواقع ، هم أيضا مكررة. إذا فشلت إحدى البطاريات ، فستتمكن الثانية من توفير الطاقة لتناسب آمن.

صورة

تفادي الاصطدام


Matrice 300 RTK محمي للغاية ضد الحوادث والاصطدامات. تعمل ستة أزواج من أجهزة الاستشعار البصرية في نفس الوقت لدراسة الوضع في جميع الاتجاهات في الوقت الحقيقي. نطاق تشغيل المستشعرات السفلية والعلوية ، والتي يتم توجيهها لأعلى ولأسفل على التوالي ، هي 0.6 - 30 مترًا. الأربعة الباقون ينظرون حولهم ، وكذلك إلى الأمام والخلف. نطاق عملهم من 0.7 إلى 40 مترا.

صورة

هناك ستة أجهزة استشعار ToF بالأشعة تحت الحمراء. وهي تساعد على تحديد المسافة إلى الجسم بقياس وقت العبور لإشارة الأشعة تحت الحمراء. وتوفر مستشعرات الأشعة تحت الحمراء استشعار المسافة في ظروف الإضاءة المنخفضة. نطاق عملها 0.1 - 8 أمتار ، وزاوية العرض 30 درجة.

إضاءة مساعدة

الأضواء الإضافية المثبتة فوق وتحت الطائرة بدون طيار لها مسافة فعالة 5 أمتار. يمكن تشغيلها تلقائيًا في ظروف الإضاءة المنخفضة لعمل نظام الاستشعار المرئي.

صورة

اثنين من لوحات التحكم وحدة تحكم عن بعد مزدوجة بشكل

أكثر دقة ، وضع التحكم المزدوج في Matrice 300 RTK . وبالتالي ، يمكن لمشغلين التحكم في الرحلة في نفس الوقت. وفي حالة فقدان الاتصال بين جهاز تحكم واحد وطائرة بدون طيار ، تنتقل الوظيفة تلقائيًا إلى الطيار الثاني. سيسمح هذا بعدم إيقاف مهام الإنتاج. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الوظيفة مفيدة للمبتدئين المقترنين بعامل أكثر خبرة.

تقنية DJI AirSense

يسمح للمشغل بمواكبة الوضع الخارجي في السماء. يخطر بالتغيرات في الظروف الجوية (درجة حرارة الهواء ، وسرعة الرياح) ، وكذلك وجود أشياء خطرة لطائرة بدون طيار: الطائرات والمروحيات وغيرها من الطائرات بدون طيار ضمن دائرة نصف قطرها 20 كيلومترًا. تتضمن المعلومات الموقع الدقيق للجسم والسرعة والمسار والارتفاع. في حالة وجود خطر الاصطدام ، يقوم النظام بالإضافة إلى ذلك بإبلاغ الطيار من خلال التطبيق.

صورة

هبوط اضطراري

M300 RTKيمكن أن تهبط اضطراريا بمحرك واحد تعطل. ضوابط الطائرات بدون طيار الأساسية مثل الصعود والهبوط والحركات الأفقية ستبقى متاحة للطيار. بالطبع ، يمكن أن تتلف الطائرة بدون طيار والحمولة أثناء الهبوط الاضطراري ، ولكن يمكن للطيار الهبوط في مكان بعيد عن الناس أو المباني للحفاظ على سلامتهم.

درجة حماية القضية - IP45


تصنيف حماية الدخول (مترجم من الإنجليزية - درجة الحماية ضد الاختراق) يتيح لك العمل بسهولة في الظروف الجوية السيئة. في حالة M300 RTK ، نتحدث عن حماية IP45 . هذا هو الحماية الكاملة ضد المطر والثلج والغبار مع نطاق درجة حرارة التشغيل من -20 درجة مئوية إلى +50 درجة مئوية.

أدناه ، انظر التعيين المرئي لكل رقم ، حيث يكون الأول مسؤولًا عن مستوى الحماية ضد اختراق الأجسام الغريبة:

صورة

والثاني هو الحماية ضد الماء:

صورة

حمولة


يمكن لـ Matrice 300 RTK استيعاب خمسة أحمال مفيدة من حيث الوظائف والتطبيق. من بينها : Zenmuse H20 و H20T و XT S و XT2 و Z30 . من بين هذه ، فإن H20 و H20T عبارة عن كاميرات هجينة مع تصوير حراري مصمم خصيصًا للطراز M300 RTK الصناعي .

صورة

تم تجهيز أول كاميرا Zenmuse H20 أحادية الشبكة بثلاثة مستشعرات للتصوير: الوحدة الرئيسية 20 ميجابيكسل مع زووم بصري مختلط 23x ودعم 4K / 30p ، وحدة واسعة الزاوية بزاوية عرض 82.9 درجة - 1 / 2.3 ″ 12 ميجابكسل للتقييم البيئة ، وجهاز تحديد مدى الليزر ، الذي يغطي مسافات من 3 أمتار إلى 1200 مترًا.

, Zenmuse H20T . , H20, – 640 × 512 . – 40,6°, 30 / : ≤ 50 f/1,0 (NEDT).

تم تجهيز كلتا الكاميرات بالعديد من الأوضاع الذكية للحصول على أداء أفضل للعمل الصناعي. على سبيل المثال ، Smart Pin & Track للاستطلاع الجوي. يتضمن هذا وظيفة PinPoint ، والتي تسمح لك بتمييز الكائن المطلوب في الإطار وإرسال معلومات دقيقة إلى وحدة التحكم عن موقعه ؛ و الذكية المسار تلقائيا كشف وتتبع جسم متحرك.

بالإضافة إلى ذلك ، سيسمح لك AI-Spot Check بجمع البيانات في كل مرة من نفس المكان وفي نفس الوقت ، اعتمادًا على إعداد الوضع. يمكن دائمًا تغيير الكائن محل الاهتمام من خلال تحديد البيانات في الإعدادات. ومع نقاط الطريق 2.0يمكن بناء 65535 نقطة طريق ، مع دعم عدد من الإجراءات المتسلسلة الأخرى.

الحد الأقصى لوزن الحمولة على M300 RTK هو 2.7 كجم. أقصى وزن للإقلاع هو 9 كجم. بالإضافة إلى ذلك ، تجدر الإشارة إلى أن المطور قدم الدعم للطائرة بدون طيار لأحمال الطرف الثالث.

إعداد الحمولة


في الوقت نفسه ، يمكن تثبيت ثلاث كاميرات أو معدات خارجية أخرى على Matrice 300 RTK . الشرط الوحيد هو ألا يتجاوز الوزن الإجمالي 2.7 كجم. هناك اختلاف في التثبيت:

تعليق واحد من الأسفل

صورة

تعليقان من الأسفل

صورة

تعليق واحد في الأسفل ومعلق في الأعلى

صورة

معلقتان في الأسفل ومعلق في الأعلى

صورة

كاميرا FPV ذات زاوية واسعة


كاميرا FPV مدمجة بزاوية عرض 145 درجة وإمكانية البث المباشر بتنسيق 960 بكسل على مسافة تصل إلى 15 كيلومترًا. يتم استخدامه بشكل رئيسي كمعلومات عن الطيران ، والحالة الفنية لـ M300 RTK والبيئة الخارجية.

DJI Smart Controller Enterprise


أو جهاز تحكم عن بعد. صممت خصيصًا لماتريس 300 RTK كسيارة تجارية بدون طيار. شاشة فائقة السطوع مقاس 5.5 بوصة ، وشاشة Full HD ، وسهولة التشغيل. مدعوم من تطبيق DJI Pilot المطور للطائرات بدون طيار الصناعية.

تجمع وحدة التحكم بين وظيفتين مفيدتين:

: , , , , , . .

, , . .

صورة

RTK


في الوقت الحقيقي الحركية (RTK) ، أو " الكينماتيكا في الوقت الحقيقي " ، أو باللغة الروسية KVR ، - يمكن تسمية هذا النظام بشكل مختلف. بشكل عام ، هي مسؤولة عن تلقي المعلومات من الجو. بعبارة أخرى ، هذا نظام محسّن لتحسين دقة البيانات المستلمة من خلال النظام العالمي للملاحة الساتلية ( GNSS ) - GPS أو GLONASS أو GALILEO أو COMPASS. RTK متصل بالإنترنت.

يرسل النظام باستمرار إلى بيانات لوحة تحكم الطيار مثل خط العرض وخط الطول والارتفاع والعوامل المناخية الخارجية والتقارير حول الأشياء التي يمكن أن تسبب تلفًا لجهازك.

صورة

بالإضافة إلى ذلك ، تسمح لك التكنولوجيا باستخدام وظائف المتابعة التلقائية لدورة معينة ، وكذلك إجراء مناورات مختلفة ، بما في ذلك التجميد طويل المدى في المكان. ما هو مهم ، يتم عمل RTK عبر الإنترنت ويتم نقل البيانات من الأرض إلى أقرب سنتيمتر.

دقة تحديد المواقع RTK (مع نشط RTK على M300):

1 سم + 1 جزء في المليون (أفقي)
1.5 سم + 1 جزء في المليون (عمودي).

All Articles