🐝 👨‍⚕️ 🍑 روبوتات النار 🎅🏻 🍬 🏇

عند ذكر "روبوت النار" ، يتخيل معظمنا روبوتًا سيجلبه رجال الإطفاء معهم ويرسلونه إلى الجحيم ، حيث لا يمكن لرجل إطفاء واحد الدخول. أي أن الروبوت مُغلف بالدروع ، على مسارات لا تخاف من النار واللهب ... في كلمة واحدة ، "سوبرمان" بين الروبوتات ، بطل لغسالات الصحون وصانعي القهوة الذكية.

ولكن هناك روبوتات حريق أخرى ، أو بالأحرى أنظمة حريق روبوتية ، يتم تركيبها في أماكن لإطفاء الحريق في المراحل المبكرة. هذا عنهم وسيتم مناقشته.

يتم تثبيت هذه المجمعات بعد إنشاء أو إصلاح المبنى - فهي نظام الإطفاء القياسي الرئيسي. هناك حاجة إلى "الذكاء الاصطناعي" حتى لا يتم تحديد مقدار عبث وإطفاء الحريق فقط ، وعدم إغراق الغرفة بأكملها. هذه المجمعات مفيدة للتركيب في غرف كبيرة - بمساحة تزيد عن 5-10 ألف كيلومتر. م وبسقوف أعلى من 8 م (بالرغم من وجود استثناءات).

يمكنك بالطبع تثبيت أنظمة أخرى. ولكن لديهم عيوب كبيرة ، وبالتالي فهي معقدة ومكلفة (في هذه الغرف):

أنظمة أوتوماتيكية للمياه والرغوة. في حالة نشوب حريق ، تغمر الغرفة بالماء أو الرغوة من السقف (يتم تركيب الرشاشات هناك). نحن نمثلهم جيدًا في الأفلام - البطل يبرز أخف وزنا تبدأ الغرفة كلها بالري ، وأولئك الذين يستحمون فيها. قلة على الوجه - كل شيء مغمور. ليس فقط حريق ، ولكن أيضًا المعدات والسلع والأثاث والأسلاك الكهربائية. كل هذا في أفضل الأحوال يجف ، في أسوأ الأحوال إلى مكب النفايات (في بعض الأحيان ، مثل فيلم يتم فيه تصوير النظام).
ثانيًا ، يجب أخذ المياه (بما في ذلك توليد الرغوة) من مكان ما. من إمدادات المياه لا يمكنك في كل مكان. ثم عليك تثبيت زخرفة جميلة للمنطقة - بسعة مائة متر مكعب.
ثالثًا ، تخلق هذه الأنظمة حمولة كبيرة على السطح بسبب العديد من الأنابيب. وعلى السقف لا يزال عليك تعليق الإضاءة والتهوية ، لا تنسى الثلج ... أي وداعًا لسقف سهل وغير مكلف ...

معنى إطفاء حريق الغاز هو ملء الغرفة بالغاز وإزاحة الأكسجين منها. بالنسبة لغرفة كبيرة ، يكاد يكون من المستحيل القيام بذلك ، ويجب إجلاء الناس.

. , «» .

, . 6 . – , , ( ). .

أنظمة روبوت الحريق ، أو إذا كانت أبسط ، فهي عربة حريق ثابتة (بمعنى آخر ، جهاز لتزويد نفاثة من الماء أو الرغوة) ، والتي يمكن أن تدور حول محورها وتزود الماء لأعلى ولأسفل 180 درجة. يتم تثبيت مستشعر الأشعة تحت الحمراء على الروبوت لتوجيه الطائرة إلى حريق. بالإضافة إلى نظام تحكم على شكل وحدة تحكم. يمكن تثبيت هذه الروبوتات على الأرض ، وعلى الأعمدة الداعمة ، أو السقف أو الأبراج الخاصة - لإطفاء ، وهو أمر مريح.

العيب الرئيسي للروبوتات ثابت - لا يمكنهم التحرك في الفضاء. يجب وضع العديد من هذه الروبوتات في المبنى. من واقع خبرتنا ، هناك حاجة إلى 6 وحدات لكل ورشة 33 × 105 م ، وهو مكلف.

نحن ، شركة "أنظمة الإنقاذ الأوتوماتيكية" ، توصلنا إلى فكرة "آسر بجدتها" - لتثبيت مثل هذا الروبوت الناري على عربة. تلقائي بالطبع.
ثم تحتاج الغرفة إلى روبوتين فقط.

خيارات لمثل هذه العربة.

يركب على الأرض. المبدأ معروف ومفهوم. لكن ...
يتحرك الروبوت بين المعدات والبضائع ، محاولاً عدم إسقاط الأشخاص الذين يغادرون الغرفة (ربما يركضون).

ماذا تفعل إذا كان المقطع مزدحمًا بشيء ما .. من

أين تنطفئ المياه؟ ..

احمل معك ... سعة كبيرة. أي أنه يجب أن يرسو الروبوت إلى برج النار. أو اسحب جلبة. كلا الخيارين غير مريح للغاية: يجب العثور على العمود والترابط معه ؛ يجب تفكيك الأكمام ، حاول ألا تمسك. في نفس الوقت ، خرطوم الحريق ليس خرطوم حديقة - إنه ثقيل وغير مرن.

وموقع الإطفاء من الأسفل ليس الأكثر ملاءمة للإطفاء.

, (, , ), .
.

, . , , , , … , . …
.

. ( ) – . :
- – .
- لا شيء يمنع حركة الروبوت - لا يوجد أشخاص في القمة ولا معدات (فقط الأسلاك والتهوية). يمكنك تسريع إلى أقصى حد.
- تزويد المياه بواسطة أنبوب حريق مركب بجوار القضبان. بعد مسافة معينة ، توجد عقد الإرساء.
- تحكم مبسط وتحديد موقع الروبوت. لا يمكن للروبوت التحرك في أي مكان باستخدام الدليل - يتم تقليل التحكم لضبط السرعة والتوقف المرغوبين. وتحديد المواقع - لتحديد موضع الروبوت على الدليل

اخترنا مخطط مع أدلة للحركة.

مبدأ العملية على النحو التالي.

في الوضع اليومي (أي معظم الوقت) ، يقف الروبوت في مكان وقوف السيارات في وضع الاستعداد. هناك يشحن بطاريته ، ويتم إجراء اختبار تلقائي للعقد.
. , (), .
.
, -, . , .
.
– . .
. .

في حالتنا ، يتم الحصول على "حماية مزدوجة" - أولاً يجب على أجهزة الاستشعار الثابتة "اشتعال" الحريق ، ثم يجب أن يقوم مستشعر الأشعة تحت الحمراء للروبوت بتحديد موقعه. إذا قمت بتثبيت أجهزة استشعار حساسة في الغرفة ، فلن يكون هناك إطفاء كاذب. لكن هذا يسمح لك بمنع الحريق في مرحلة الاضمحلال.

على سبيل المثال ، في ورشة عمل أو مستودع معين ، بدأت الأسلاك في الاحتراق في الليل. وقد كشفت أجهزة استشعار الغاز (التي تسجل زيادة في مستوى ثاني أكسيد الكربون) هذا. وصلت روبوتاتنا النارية (قطعتان) إلى الإشارة ، لكنها لم تكتشف حريقًا. لذا ، ليس من الضروري أن تملأ الغرفة آمنة للأشخاص. في وضع الاستعداد ، تسافر الروبوتات على طول القضبان ، وغرف المسح (فقط في حالة). ويزور الحاضرون الغرفة - يقومون بفحصها ، والتعامل مع أسباب الإنذار ، ونتيجة لذلك ، قم بإلغاء تنشيط الأسلاك المشتعلة ، والتي يتم استبدالها في يوم العمل التالي بنقل واجب الكهرباء. عمليا لا يوجد ضرر. خلاف ذلك ، بعد عدة ساعات من الاحتراق ، كان من الممكن ظهور حريق ، كان سينتشر إلى الغرفة. وعندها فقط سيعمل نظام الحريق. وسوف تغمر كل شيء ...

طورت "أنظمة الإنقاذ الآلية" نظام إطفاء الحريق هذا على الروبوتات المحمولة من الصفر. في الوقت الحاضر ، تم تجميع عينة عمل للاختبار.

روبوتات النار

More articles: