مهمة التحكم في الحركة مثيرة للاهتمام في حد ذاتها. كيفية جعل دمية ميكانيكية تحل المشاكل في الفضاء ثلاثي الأبعاد؟ حتى لو كانت بسيطة. اذهب إلى الطاولة ، خذ العنصر ، انقله ، ضعه في السلة. لا تسقط على الطريق. لا تصطدم بأي مكان.
الروبوتات بوسطن ديناميكس مستوحاة للغاية. الأشياء التي يفعلونها مذهلة. كيف تحصل على شيء مشابه في المنزل؟ كيف تتعامل مع هذه المهمة ومدى جدواها؟
الإدارة الهرمية
لإدارة مخلوق بنجاح مثل مخلوق حي ، ستحتاج إلى حل عدد كبير من المهام ذات طبيعة مختلفة تمامًا في نفس الوقت. هنا لديك أيضًا أنظمة التحكم في الحركة ومعالجة الصور والتخطيط وأنظمة تجنب المخاطر. أبعاد المهمة عظيمة ومراجعتها ككل ستكون صعبة للغاية.
ومع ذلك ، نحن نعرف ما يجب القيام به. يفتح تحلل المشكلة الطريق لبناء نظام معقد من العديد من الأنظمة البسيطة. إذا كان كل مستوى مرئيًا ويمكن التنبؤ به ، يصبح المجمع ممكنًا. نظام التحكم الهرمي ككعكة طبقة. الأنظمة تابعة لبعضها البعض ، كل منها مسؤول عن قسمه الضيق.
" " : " , , ". , , , , . — . , , , , , .
. , . . , , . , .
, . , . . , , . ?
, . , . . , . , . . , . . , , ( ), , , .
, " ", " ", " " . . , . .
?
. . .
?
? . .
? .
? . ? , . , .
, . .
?
? .
? .
. .
? ? ? , .
? .
? , .
, .
? - , .
. .
, , .
. .
, .
? .
. . .
, , , , .
. , : , . ? . , - . !
, ?
. . , , , , ? , , , ? : . — , . . . — , . , . . , . , .
-. , . . . , , — . , . , .
, , . . . , , . , , . , , , . — . , , . , , . .
. — . , , , . , . . , .
" ( )" .., () , . . , , . , , , , . , . , , , . , , , . , , .
, , . , . . , , . . , . , - . - - . .
في المرة القادمة سأخبرك كيف يمكن ترتيب وحدات التحكم في المفاصل والأطراف.
سيكون هناك الكثير من الجبر الخطي ونظرية صغيرة للتحكم الآلي. هذا كل شئ حتى الان.