8 أسئلة حول المركبات غير المأهولة من وادي السيليكون

في الآونة الأخيرة ، أجرى بثًا مباشرًا مع ميخائيل باكونين (مدير شراكة نيسان-رينو ، الذي يعيش في وادي السيليكون) على مركبات بدون طيار ، والتي توقفت منذ فترة طويلة عن الخيال العلمي وتجول في شوارع العديد من المدن حول العالم. أبرز رابط للبث في نهاية المقالة ، ولراحتك ، 8 أسئلة رئيسية حول الطائرات بدون طيار وكتب إجابة أحد الخبراء على كل منها عدة مرات.

صورة

لماذا يجب أن تكون المركبات بدون طيار كهربائية؟


تتمتع أجهزة الاستشعار وأجهزة الاستشعار وأجهزة الكمبيوتر بدون طيار بمستوى عالٍ جدًا من استهلاك الطاقة. لذا يجب أن يكون للسيارة في أي حال شبكة كهربائية. إذا كانت السيارة بمحرك احتراق داخلي ، فسيكون من الضروري بناءها ، وليس واحدة ، ولكن اثنتين ، نظرًا لأنه وفقًا لمتطلبات السلامة ، يتم تكرار جميع الأنظمة في الروبوت. لكن أسهل طريقة هي البدء في إنشاء طائرة بدون طيار من سيارة لديها بالفعل هذه الأنظمة ويجب أن يتم إنهاؤها أو تحسينها قليلاً.

النقطة الثانية هي أنه يتم حاليًا تثبيت الحلول التكنولوجية الأكثر تقدمًا في السيارات الكهربائية: الفرامل الإلكترونية ، والتوجيه ، وتحويل التروس ، وما إلى ذلك. وبعبارة أخرى ، تم بالفعل تثبيت العديد من التقنيات التي تتطلبها الطائرة بدون طيار ولا يمكن استبدالها ، ولكن تعديلها. هذا يبسط إلى حد كبير عمل المهندسين.

هل من الواقعي إنشاء شحن لاسلكي للطائرات بدون طيار في اتجاه السفر؟


يرتبط حل هذه المشكلة بالعديد من الصعوبات التكنولوجية والبنية التحتية التي لا ينبغي توقع مثل هذه الحلول في السنوات الخمس إلى السبع القادمة. في المختبر ، لا يوجد شيء مستحيل هنا. يمكنك دمج الشحن في سطح الطريق وسيتم شحن السيارة أثناء القيادة عليها. ولكن على نطاق المدينة ، فإن تنفيذ مثل هذه الفكرة أمر صعب ومكلف للغاية. لذلك ، يعملون الآن بشكل أساسي على بناء المزيد من محطات الشحن على الطرق وجعل الشحن أسرع.

ما هي مستويات الطائرات بدون طيار؟


تحدد جمعية مهندسي السيارات 6 مستويات لأتمتة السيارات. حيث 0 هي سيارة عادية مدفوعة ، والمستويان 4 و 5 يتوافقان مع سيارة لا تحتاج إلى سائق أو مشغل. في الوقت نفسه ، يختلف المستوى 5 عن 4 فقط في أن هذا الروبوت لا يحتاج إلى خريطة عالية الدقة.

(وصف المستويات المأخوذة من www.bespilot.com )

وبعبارة أخرى ، فإن طائرة بدون طيار من المستوى 4 تفهم أين هي وظروف الطريق ، والإشارات وإشارات المرور التي تنتظرها بعيدًا عن الأنظار. من الناحية النظرية ، يمكن إرسال سيارة من المستوى 5 إلى مدينة أو بلد آخر غير مألوف وسيكتشف كيفية الذهاب.

اليوم ، الطائرات بدون طيار هي في المستوى الثالث من الحكم الذاتي ، والتي ، وفقًا لضيفنا ، تشكل خطرًا معينًا على الطرق ، مثل يفقد السائقون يقظتهم. المستوى 5 هو حيلة تسويقية أكثر من كونه حقيقة ، ومعظم الشركات تركز على إنشاء سيارة من المستوى 4 ، والتي يجب أن تحدث ثورة في صناعة النقل في جميع أنحاء العالم.

هل تصنع منها طائرات بدون طيار؟


تشتمل السيارات المستقلة على مكونين مهمين: نظام الرؤية والبرمجيات. ما هي أجهزة الاستشعار التي تعمل ولماذا تحتاجها الطائرة بدون طيار ، وصفناها بالتفصيل في هذا الفيديو:


أما بالنسبة للبرنامج ، فإن كل طائرة بدون طيار لها "أدمغتها" الخاصة بها - جهاز كمبيوتر قوي (أو بالأحرى اثنين ، لأنه يجب تكرار جميع الأنظمة) ، والتي تحملها معها. جميع الحسابات التي تجريها السيارة على الطريق ، لا توجد في مكان ما في السحابة أو على كمبيوتر بعيد ، ولكن "داخل نفسها". تتضمن "عملية التفكير" لسيارة آلية جمع المعلومات من جميع أجهزة الاستشعار ومقارنتها. لا تحتاج الماكينة فقط إلى فهم مكانها وأين يجب أن تذهب ، بل يجب أن تفهم ما إذا كانت هناك أي اختلافات في قراءات مستشعراتها وأن تقرر ما يجب فعله بها. وهذا ما يسمى توطين الإدراك وهذه هي أصعب لحظة في إنشاء البرمجيات.

النقطة الثانية هي حساب احتمالات الأحداث حول الآلة. إن التنبؤ بحركة كل كائن حول نفسه هو مهمة شاقة. تحلل الخوارزميات كل شيء: بدءًا من وميض إشارة الانعطاف لسيارة أمامك ، إلى ما إذا كان الطفل يقف بمفرده على الطريق أم مع أمه. بعد كل شيء ، إذا كان مع والدته ، فلن يركض عبر الطريق ، وإذا كان وحده ، يمكنه الركض. ويجب أن تتوقع الطائرة بدون طيار إمكانية حدوث مثل هذا التطور للوضع.

وبعبارة أخرى ، تتوقع السيارة تطورًا مختلفًا للمواقف ، وتختار الأكثر احتمالًا وتخطط لأفعالها وفقًا لها.

لكن أجهزة الاستشعار والبرمجيات ليست كل شيء. كما يتعين على مطوري الطائرات بدون طيار حل مشكلة الاستجابة الدقيقة لجميع أنظمة المركبات لأوامر كمبيوتر التحكم. وليس الأمر بهذه البساطة كما يبدو. وبسبب هذا يتم اختبار الطائرات بدون طيار لفترة طويلة وبكمية ضخمة.

كيف تتدرب الطائرات بدون طيار؟


سواء كان ذلك سيسعدك أو يخيفك ، لا يعرف المهندسون دائمًا مسبقًا القرار الذي ستتخذه السيارة المستقلة في موقف معين. يعد التعلم الآلي مجالًا معقدًا ، وهو محفوف بالعديد من المفاجآت حتى بالنسبة لأولئك الذين علموا الآلة لتعلم كيفية التعلم. لذلك ، يتم التعامل مع العديد من المواقف بالفعل من قبل المهندسين بعد الحقيقة - تتخذ الآلة قرارًا ، ثم يفكر الناس في كيفية وسبب ذلك.

هل تحتاج الطائرات بدون طيار إلى طرق خاصة؟


لا ، إن إنشاء طرق خاصة مشكلة معقدة ومكلفة لدرجة أن المطورين لا يعتبرونها. هدفهم هو تعليم السيارة على الركوب على الموجودة.

ما هي المنافذ التي يفتحها تطوير الطائرات بدون طيار للشركات الناشئة؟


كل ما يتعلق بالبنية التحتية وصيانة السيارات المستقلة. من الأساطيل التي يمكنها شحن الروبوتات الكهربائية النظيفة ، إلى تطوير المواقع المثلى لخدمة الطائرات بدون طيار وصيانتها (الخدمات اللوجستية ، مواقع محطات الشحن ، إلخ.)

ما هي المشاكل التي يواجهها مطورو المركبات غير المأهولة؟


  1. مالية - تطوير وإنشاء الطائرات بدون طيار مكلفة للغاية.
  2. التنظيمي - عدم وجود تشريع يحكم قضية وتشغيل الطائرات بدون طيار.
  3. الضغط الاجتماعي - تم تغطية أي حادث ينطوي على طائرة بدون طيار في وسائل الإعلام لسنوات ، ضد مئات الآلاف من الحوادث التي تنطوي على أشخاص لا يناقشها أحد.
  4. الأمان - يخشى الكثيرون من اقتحام سيارة روبوتية. هنا تجدر الإشارة مرة أخرى إلى أن جميع الحسابات تتم بشكل مستقل بواسطة الآلة نفسها ، فمن المستحيل ببساطة أخذ السيارة والاتصال بها من خلال السحب من أجل اعتراض السيطرة. يحاول المطورون تعمد تجنب ذلك ، وفي السيارة ذاتية التسلسل ، سيتم حظر جميع المدخلات والمخرجات بالتأكيد بحيث يكون من المستحيل الدخول إلى النظام. لكن السؤال لا يزال ملائماً والعمل عليه.

تسجيل مباشر كامل:


بفضل ميخائيل لمقابلة مثيرة للاهتمام ، على قناته هناك الكثير من مقاطع الفيديو المثيرة للاهتمام حول السيارات بدون طيار والكهرباء: www.youtube.com/bakunin_live

All Articles