منطق غامض في صور جميلة. أسطح الاستجابة لوظائف العضوية المختلفة

نواصل دراسة المنطق الضبابي مع كتاب بقلم جوستيف. "منظمات غامضة في أنظمة التحكم الآلي."


المهمة التالية ، التي حللها المؤلف ، هي توليف وحدات التحكم الرقمية الغامضة مع التبديل إلى وضعين للتشغيل في نظام التحكم في درجة حرارة الغاز لمحرك توربين غاز ثنائي الدوار (GTE).

في محاولة للتعامل مع هذه المشكلة ، قررت أن أرى كيف تؤثر وظائف العضوية ومعلماتها على عمل المنظمين. ولم أستطع المرور بمثل هذا الشيء الجميل من عالم وحدات التحكم الغامضة مثل سطح الاستجابة ، - رسم بياني ثلاثي الأبعاد لاعتماد ناتج وحدة التحكم الغامضة على مدخلين إلى وحدة التحكم.



كما اتضح ، فإن هذا النشاط الإدماني (بناء سطح استجابة) لا يمنح المتعة الجمالية فحسب ، بل يثبت عمليًا البيان الفلسفي المعروف "الجمال سينقذ العالم".


لذلك ، تحليل المهمة التالية من كتاب جوستيف V. لقد انقسمت إلى قسمين:


  1. تحليل تأثير معلمات دالة العضوية على مراحل متغيرات الإدخال على تشغيل وحدة التحكم على أساس المنطق الضبابي.
  2. حل فوري للمشكلة.

بعد ذلك ، تحت القطع ، الجزء الأول.
انتباه! لأولئك الذين يتطرقون لأول مرة إلى موضوع التنظيم المشوش ، أوصي بالبدء بهذه المقالة: وحدة تحكم بسيطة تعتمد على المنطق الضبابي. الإنشاء والتخصيص

استخدمت وحدات التحكم الغامضة في الأمثلة السابقة للكتاب عملية تدريجية لمتغيرات الإدخال باستخدام وظائف عضوية ثلاثية. إن الوظيفة المثلثة جيدة من حيث أننا نضع صراحة نقاط الانقطاع في شكل معلمات كتلة الطور ، وبالتالي نتحكم في تغطية نطاق متغير الإدخال (انظر الشكل 1). علاوة على ذلك ، كيف يبدو التغيير الخطي في وظيفة مثلثة أن من السهل تخيله إلى حد ما (في الواقع لا!).



1. .


. , ( ), , . , .



, , , , , .


. , . , , 0 1, – 1 2, 3 . . . 2.



2.


, – . S-, «» . : habr.com/ru/post/413539


, . , , . , , ( ) , . , , . .


, 0 1 , 3, , dU. an n, .



3. .
4. c = dU (0.5) c =dU/2 (0.25).

, , , . . 4.
, .



, 0 – 1, 0 – 1.
: «», «», «».


0 — 1 dU = 0.5


3 :


  1. 1 2 ,
  2. 1 2 ,
  3. 1 2 ,

5. , , 0-1 .



5. .


(. . 3). , , :


  1. = dU
  2. c = dU/2
  3. c = dU/4

1.


, . (. . 6).

الشكل 6. صورة طورية لوظائف عضوية Gauss وسطح استجابة وحدة التحكم عند c = dU.

يمكن ملاحظة أن نطاق التحكم غير مغطى بالكامل ، على الرغم من تحديد 0 - 1 في الخصائص ، وذلك لأنه حتى عندما تكون قيمة الإدخال 0 ، فإن جميع وظائف Gaussian بعد التصفية لها قيمة أخرى غير 0. يمكن ملاحظة ذلك عند تشغيل الرسوم المتحركة للدائرة على الكتل في شكل أعمدة زرقاء تعكس قيم خرج وظائف التدوير. على الصورة الديناميكية لكتلة الاستدلال الضبابي ، لا يسمح وجود عمودين من المخططات لمركز الكتلة بالانتقال إلى الحد الأيمن - صفر (انظر الشكل 7).


الشكل 7. مخطط في اللحظة الأولى من وقت الحساب ، ل c = dU


الخيار 2. الانحراف المعياري يساوي نصف المسافة بين رؤوس تطبيع وظائف Gauss


, . , . 0.02 0.98.

8. c = dU/2.

3.


, . , 0.5, , 0 1, 0 1.


, , .


9. c = dU/4.


, , , . , .


, , : 0 1. . . 10. , , , , . , . 11.


10. c .
10. .

, , , . . , , , .


.


. () . , ?


. .


(0...1) (– 1..1)


, , , .


:


  1. ( ),
  2. , (0)
  3. ( ),

12. – 13.



12. . 1.

13.


, , , , , ( ), .


, . , .


:


  1. ( ),
  2. ,
    ( ),
    ( ) (0)
  3. ( ),

14, – 15.



14. c .


, , . C. 15.



15. c .



, , , , . « « » » 16.



16. .


, . 0, , , 1-9, . = du/6, , . . 17



17. .


. , , 0.5, , : , 0.


, , , , , , . (. . 18), 1. , , 2 0 , ( ), — , .



18. « » «»


, , . , , .


, 0, , .


, 0, , , , . . . 19.



19. .

, , ...


في الجزء التالي سنقوم بتحليل المحرك


All Articles