تحديد معلمات تحويل سحابة نقطة

صياغة المشكلة


ضع في اعتبارك مشكلة إيجاد زاوية دوران وتشريد سحابة نقطة. السحابة النقطية تعني مجموعة من النقاط على مستوى تحافظ على الوضع النسبي لبعضها البعض أثناء حركتها المكانية.


أولئك. هناك مجموعتان من النقاط: السحابة الأولية والسحابة تحولت بشكل تعسفي في الفضاء (انظر الشكل 1). يمكن تفسير أي تحول في سحابة نقطة في الفضاء على أنه دوران وإزاحة. وبالتالي ، من الضروري تحديد أي زاوية تريد تدوير سحابة النقاط الأصلية ومدى نقلها من سحابة النقاط الأصلية من أجل تحويل سحابة النقاط نفسها بطريقة عشوائية.



تين. 1 مثال على سحابة نقطية يتم تطبيق دوران بمقدار 15 درجة عليها ، وإزاحة على طول المحور X: 10 ، على طول المحور Y: 30



خوارزمية


1. تحديد إزاحة سحابة النقاط


, . . , .


, .




All Articles