🛀 👰🏿 🏜️ ممارسة الدراجة # العزلة الذاتية أو كيفية تهدئة الطفل في الحجر الصحي 📤 😛 😆

يقاتل العالم بأسره "... عدوى الفيروس التاجي" ( بوتين الخامس). تغلق معظم البلدان حدودها ، وتضع مواطنيها في الحجر الصحي ، وتفرض حظر التجول. لذا فإن روسيا لم تنج من هذا الوحل.

في الوضع الحالي مع جائحة SARS-CoV-2 (COVID-19) ، يجب أن نكون جميعًا الآن في الحجر الصحي للعزلة الذاتية.

لذلك ، فإن مسألة كيفية العثور على الترفيه النشط للأطفال المقفل في أربعة جدران أكثر حدة من أي وقت مضى. يجب أن نحاول أيضًا التأكد من بقاء هذه الجدران الأربعة ، إن أمكن ، سليمة.

التبرير

من المستحيل الجلوس ، بهدوء ورسم أو تجميع المنشئين طوال اليوم ، والألعاب النشطة ضرورية أيضًا. يحب جميع الأطفال ركوب عظماء ، سكوتر ، الجري والقفز. لتوجيه الطاقة "المفرطة" للأطفال في اتجاه مفيد ، جاءت الفكرة لوضع دراجة أطفال على آلة ، ولكن من هو الطفل الذي سيجلس ويدوس فقط ، وينظر إلى الحائط؟ لا! لذلك ولدت فكرة إنشاء آلة ودمجها مع لعبة كمبيوتر.

أولاً ، يمكن حمل الطفل عن طريق التصنيع المشترك ، وكما تفعل ، فلا حدود للسعادة. آلة سلوت في منزلك!

لذلك ، نصنع آلة للدراجات بأيدينا ومن ما يوجد في الصناديق في الشرفة (حسنًا ، أو نخرج رفًا أو اثنين من الخزانة ، على سبيل المثال).

الجزء الميكانيكي

في التكرار الأول ، تم وضع الدراجة على آلة مؤقتة تم تجميعها من اللوح. قاموا بفك العجلات الإضافية ، وقياس الارتفاع من تركيب العجلات على الأرض + 20-30 ملم ... نحن نحتفل ، ونرى ، والحفر ، والغراء ، واللف. كل شيء أدى على الجهاز:

دواسة الأطفال ، والآباء سعداء.

لكن! مجرد تهديداتها ، والتي يتم تفريغها بشكل أكبر ، يشعر الأطفال بالملل بعد يومين أو ثلاثة أيام ... ننتقل إلى خطة Be. كيف تجعل ركوب الدراجات أكثر إثارة للاهتمام؟ هذا صحيح ، تحتاج إلى إضافة تأثير تنافسي ، بعض الإدراك البصري ... لذلك ، نضع العجلة الأمامية على الآلة ونصنع عصا التحكم من الدراجة!

مرة أخرى نحتفل ، نشاهد ، يحفر ، غراء ، تويست ... مرة أخرى الأطفال مشغولون لبعض الوقت بمساعدة في التصنيع:

من نفس اللوح نقوم بعمل قرصين: على أحدهما نضع العجلة ، والآخر نضع مستشعر الدوران. ± 45 درجة كافية لتدوير عجلة القيادة. تم العثور على المستشعر يدور ~ 270º. نعم ، سيكون عليك عمل علبة التروس 1: 3 ، لكن هذا سيسمح لنا بإفراغ جهاز الاستشعار من الأحمال ، لأن وضع المستشعر على قرص بعجلة دراجة واستخدامه كمحور ليس الحل الأفضل. سيكون المحرك لعلبة التروس الخاصة بنا أي حبل أو سلك مندوب ، إلخ.

تم اختيار أقطار الأقراص لتكون 240 مم و 80 على التوالي. باستخدام المسمار والغسالات والصواميل ، نقوم بإصلاح القرص في ظرف المفك ونصنع أخدودًا بملف دائري. سيسمح الأخدود للسلك بعدم نزول الأقراص. في منصة القاعدة ، نقوم بحفر أقراص على مسافة 10 ملم تقريبًا. كمحور لعمود التوجيه ، نستخدم برغيًا مع غسالات وصمولة ذاتية الغلق. كمحور لقرص يحتوي على مستشعر ، أخذوا دبوس M6 (لم يكن هناك مثل هذا المسمار الطويل في الصناديق :)). تحت محور M6 ، قم بحفر ثقب 5 مم ، ثم غمره على كلا الجانبين ، ثم ثبّت المحور. يتم لصق المحور بالإضافة إلى ذلك بغراء ثاني وصودا.

لفترة طويلة كنت أبحث عن حلول لكيفية إصلاح السلك على الأقراص. من الضروري التأكد من أن الحبل لا ينزلق وأن الأقراص تدور بحرية ، وأن الحبل لا يخرج من الأقراص أثناء التاكسي النشط. لذلك ، قمت بحفر حفرة عمياء 8 ملم في النهاية في كل قرص. رميت قطعة من الحبل مع ثمانية على العجلات. حفروا في الثقوب المحفورة على طول وتد الأثاث مع الحبل.

تم دس نهايات الحبل في ساق عجلة القيادة (بقطر 240 مم) في هذه الحفرة ثم تم دق وتد في ذلك ، وبالتالي سحب المسند وتد إضافي عند القيادة.

والنتيجة هي علبة تروس موثوقة لا تتطلب دقة تصنيع القرص وتزيل الانزلاق.

لقد قمت بتوصيل محور القرص الصغير بجهاز الاستشعار بمثل هذا الاقتران:

إليك ما حدث:

لم أطرق المسامير حتى النهاية ، حتى أتمكن من إزالتها واستبدال السلك. كما أنها تعمل كمحددات زاوية ممتازة.

الجزء الكهربائي

سنستخدم المقاوم المتغير السوفييتي القديم كمستشعر لوضع الدفة (مرة أخرى ، في الشرفة ، وجدنا المقاوم 5.1 كيلو أوم). نأخذ مستشعر السرعة من كمبيوتر الدراجات الصيني (يوجد مفتاح تبديل من القصب بانتظام) ، ولكن يمكنك أيضًا الخروج بنوع من المفتاح الصغير على الريش الخلفي للدراجة وإرفاق برغي بالمقبض ، والذي سينقر على الميكروفون عندما تدور العجلة. نضعه على العجلة الخلفية.

بالإضافة إلى ذلك ، ستحتاج إلى زوج من الأزرار دون تثبيت ، وثلاثة مقاومات (على الرغم من أنها ليست ضرورية) و Arduino Leonardo (أو لوحة Arduino أخرى على متحكم Atmega32u4). نقوم بتوصيل كل هذا بأي وسيلة متاحة وفقًا للمخطط التالي:

جزء البرنامج

لم أجلس على البرامج الثابتة لفترة طويلة - كان علي التحقق من كفاءة الفكرة في أقرب وقت ممكن. رمز البرنامج الثابت الرئيسي ليس ملكي. مكتبة عصا التحكم HID ، أخذت أيضا الانتهاء. الروابط أدناه. أرفق

رمز مصدر البرنامج الثابت (كما هو) . لا يوجد وقت للتحسين والتنظيف حتى الآن. وميض ، توصيل (لا أرى فائدة في وصف عملية التجميع القياسية والبرامج الثابتة في بيئة Arduino IDE - يتم دفع الموضوع على طول وعبر).

في Windows 10 ، يظهر ذراع تحكم Arduino Leonardo في الطابعات والأجهزة الأخرى. انقر بزر الماوس الأيمن على القائمة ، وحدد "معلمات أجهزة التحكم في اللعبة" ، واضغط على الزر "خصائص" ، وإذا تم عمل كل شيء بشكل صحيح ، في علامة التبويب "اختبار" ، قم بتحريك شريط تمرير المقاوم الذي نشاهده متقاطعًا ، ونقوم بدواسة ، ونرى تغيير الغاز. بالضغط على الأزرار (التبديل الجزئي) ، يجب أن تغير الأزرار الحمراء على الشاشة أيضًا حالتها. يمكنك أيضًا معايرة عصا التحكم في علامة التبويب المجاورة "المعلمات".

حسنًا ، ثم نضع أي محاكاة سيارة ، NFS ، على سبيل المثال ، ونذهب!

مظاهرة عمل

الموجودات

كل شيء يعمل ، يتم تحقيق الأهداف اللازمة. الجميع سعداء. هناك أفكار حول ترقية التصميم والجزء الإلكتروني. ولكن بعد ذلك. الشيء اتضح أنه نار. يؤسفني أنني لا أستطيع وضع دراجتي ، وإلا كنت سأقود أيضًا. ونسمع من الطفل: "أنت أفضل أب في العالم!" ذو قيمة عالية.