Get best of the week

ستارسكي روبوتيكس الشاحنات غير المأهولة تنتهي

صورة

19 مارس 2020

في عام 2015 ، أصبحت مهتمًا بفكرة إنشاء شاحنات بدون طيار وأسست Starsky Robotics. في عام 2016 ، أطلقنا أول مركبة غير مأهولة بالكامل مسموح بها على الطريق ، والتي كانت تقل الركاب مقابل المال. في عام 2018 ، أطلقنا أول شاحنة بدون طيار مسموح بها على الطريق ، مما أدى إلى غارة كاملة ، وإن كان ذلك على طريق مغلق. في عام 2019 ، أصبحت شاحنتنا أول مركبة شحن بدون طيار بالكامل تسير على طول طريق سريع مزدحم.

وفي عام 2020 سنغلق.

ما زلت فخورًا للغاية بالمنتج والفريق والمؤسسة التي تمكنا من إنشائها. أنا فخور بالمنظمة التي عمل فيها أطباء العلوم وسائقي الشاحنات جنبًا إلى جنب ، حيث تم حل مشاكل الأجيال من قبل أشخاص تجاوزت عقولهم علاقاتهم القانونية ، وحيث تعلمنا كيف ستعمل الخدمات اللوجستية في المستقبل.

مثل شاكلتون في رحلته إلى أنتاركتيكا ، فعلنا ما لم يفعله أي شخص آخر. ومع ذلك ، مثله ، لم تسر الأمور وفقًا للخطة ،

فماذا حدث؟

صورة

معظم فريق Starsky في فبراير 2019. لا شيء في حياتي جعلني فخورًا جدًا بالعمل في هذا الفريق الرائع.

أعتقد أن الوقت مذنب بدقة لمصيرنا الحزين. أعتقد أن نهجنا كان صحيحًا ، ولكن تراكمت الكثير من الوعود التي لم يتم الوفاء بها في مجال الذكاء الاصطناعي والتي لم تجد حلها العملي بعد. وبما أن هذه الاختراقات لم تظهر ، فقد تحول المطر من اهتمام المستثمرين إلى أمطار غزيرة. ولم يساعد ذلك أيضًا في أن الاكتتابات العامة عالية التقنية في العام الماضي استحوذت على الكثير من الطاقة من صناعة التكنولوجيا ، وقد انخفض نقل البضائع منذ حوالي 18 شهرًا.

منطقة مركبة بدون طيار


هناك العديد من المشاكل في مجال النقل بدون طيار ، والتي لا تسمح لنا بإعطاء وصف مفصل هنا: الوتيرة المهنية التي تعمل بها معظم الفرق ، وعدم وجود معالم ملموسة في النشر ، والسر المعروف حول عدم وجود نموذج أعمال Robotaxi ، وما إلى ذلك. لكن المشكلة الأكبر هي أن التعلم الآلي الخاضع للرقابة لا يبرر الضجيج. هذه ليست ذكاء اصطناعي حقيقي يشبه C-3PO ، إنها أداة مطابقة نمط متطورة.

سنعود في عام 2015 ، عندما اعتقد الجميع أن أطفالهم لن يضطروا إلى تعلم قيادة السيارة. تطور التعلم الآلي المتحكم (تحت اسم الذكاء الاصطناعي) بسرعة كبيرة - في غضون سنوات قليلة ، انتقل من التعرف على القطط إلى القيادة المقبولة أكثر أو أقل. يبدو أن منظمة العفو الدولية تتبع قانون مور:

صورة

وفقا للتنبؤات ، فإن البشرية كلها ستكون بالتأكيد غير قادرة على المنافسة اقتصاديا في المستقبل القريب. سنحتاج إلى دخل مضمون ، مما سيساعد على التعامل مع الفجوة الناشئة بين الآلات وبيننا.

لقد مرت خمس سنوات ، ولم يعد الخبراء في مجال المركبات غير المأهولة يعدون بإنشاء ذكاء اصطناعي كامل بعد الالتزام التالي بشفرة المصدر. على العكس من ذلك ، أصبح الوضع الآن لدرجة أننا ابتعدنا عن إنشاء مركبات بدون طيار لمدة 10 سنوات على الأقل.

يُعتقد على نطاق واسع أن أصعب جزء من بناء الذكاء الاصطناعي هو تكوين وتعديل سلوكه في المواقف التي تحدث بشكل غير متكرر ، أي في المواقف الحدودية. في الواقع ، كلما كان نموذجك أفضل ، كان من الصعب العثور على مجموعات بيانات موثوقة حول مثل هذه المواقف. بالإضافة إلى ذلك ، كلما كان نموذجك أفضل ، زادت متطلبات الدقة للبيانات المطلوبة لتحسينه. بدلاً من ملاحظة التحسن الكبير في أداء الذكاء الاصطناعي (قانون مور) ، نرى زيادة هائلة في تكلفة تحسين أنظمة الذكاء الاصطناعي - يبدو أن التعلم الآلي الخاضع للرقابة يتبع منحنى S.

صورة

نحن نتحدث عن منحنى S لسبب أن Comma.ai ، مع 5-15 مهندسين ، ينتجون أداء لا يختلف كثيرًا عن نجاحات Tesla ، التي يزيد فريقها عن 100 شخص. وأيضًا لأننا في Starsky نجحنا في أن نصبح إحدى الشركات الثلاث التي تجري اختبارات للمركبات غير المأهولة على الطرق العامة (بجهود 30 مهندسًا فقط).

هذا الوضع ليس غير مسبوق - غالبًا ما يتم تطبيق منحنيات S في مجال التكنولوجيا (يتكون قانون Moore في الواقع من عدد من منحنيات S ، نظرًا لأن تقنيات الرقائق تحل محل بعضها البعض باستمرار ، والأفضل في هذا السباق يزيد من انحناء الرسم البياني). تكمن المشكلة في محاولة مقارنة إمكانات التكنولوجيا الحديثة بمدى قدرة الناس على القيادة. أود أن أقترح أن هناك خيارات محتملة: لقد تجاوزنا بالفعل المستوى البشري (العلامة L1) ، وكادنا ننجح في ذلك (L2) ، نحن بعيدون جدًا عن ذلك (L3).

صورة

إذا كانت L1 هي مستوى القيادة البشرية ، فيجب على الشركات الرائدة في مجال المركبات غير المأهولة ببساطة أن تثبت سلامة قراراتها ، ويمكنها نشرها. لا أعتقد أن أحدا يؤمن بهذا ، ولكن هذا ممكن. إذا كان مستوى القيادة البشرية عند L2 ، فستحتاج الفرق الكبيرة من 1 إلى 25 مليار دولار لحل جميع المشاكل. عندما يقول كبار المستثمرين في سوق المركبات بدون طيار أن هذه الصناعة مناسبة فقط للشركات الكبيرة ، فإنهم يعربون عن هذا المعدل بالذات. ويفعلون ذلك. إذا كان مستوى المكافئ البشري عند L3 ، فبالكاد ستحقق أي من التقنيات الحالية هذه القفزة. عندما يقول أحدهم أن 10 سنوات تُترك قبل إنشاء مركبات بدون طيار ، فمن شبه المؤكد أنها اعتبارات حقيقية.لا يمكن للكثير من الشركات الناشئة البقاء على قيد الحياة لمدة 10 سنوات دون الإفراج عن منتجاتها. كل هذا يعني أنه لن يقوم أي فريق حديث تقريبًا بإطلاق أنظمة الذكاء الاصطناعي التي تتخذ القرارات.

لا يمكن للكثير من الشركات الناشئة البقاء على قيد الحياة لمدة 10 سنوات دون الإفراج عن منتجاتها.

لماذا لم ننجو


بالنسبة لشخص ليس على دراية بديناميكيات جذب استثمارات رأس المال الاستثماري ، قد يبدو كل ما سبق مناسبة ممتازة للاستثمار في Starsky. لم يكن علينا إنشاء "ذكاء اصطناعي حقيقي" ليكون نشاطًا تجاريًا جيدًا (كنا نظن أنه يمكن أن يكلف حوالي 600 دولار / سيارة / عام) ، لذلك توقعنا أن نتمكن من جمع الأموال ، على الرغم من حقيقة أن ما سبق أصبح أكثر وأكثر واضح. لسوء الحظ ، عندما يبرد المستثمرون في أي منطقة ، فإنهم يميلون إلى التهدئة في السوق بأكملها. رأينا أيضًا أن المستثمرين لم يعجبهم نموذج أعمال المشغل حقًا ، وأن استثماراتنا الأمنية الثقيلة لم يتم نقلها إلى المستثمرين.

سائقو الشاحنات البلوز


إذا قام المشغل عن بعد بحل نصف مشكلة النقل بدون طيار ، يتم حل النصف الثاني من قبل المشغل. يمكن للناقل اختيار موقع النشر ، والذي سيتخذ قرارات حول أساليب العمل. يحتاج نظامك فقط إلى أن يكون آمنًا على المسارات المحددة وفي الظروف المحددة (أي ، العمل بشكل موثوق على أسهل الطرق ، وفي الظروف السيئة - توقف وانتظر).

إن تفاصيل المشاركين في سوق الشحن تؤثر أيضًا على قرار أن تكون مشغلًا. شركات الشحن ليست عملاء تكنولوجيين للغاية (انظر ماذا يستخدمون) ، ولا أحد منهم يفهم شراء روبوتات الطرق ذات متطلبات السلامة العالية. حتى لو قامت Starsky بتحسين التكنولوجيا غير المأهولة وعملت بشكل جيد فيما يتعلق بالأمان ، فقد استغرق الأمر سنوات لنشر أنظمة كافية لتحقيق الربح الصحيح.

صورة

قال لي المورِّد ذات مرة: "يمكنك دائمًا فهم مدى الجدية التي تأخذ بها الشركة التقنيات غير المأهولة ، ومدى جدية التعامل معها عن بُعد". ومع ذلك ، وجدنا مقاومة لا تصدق من الصناعة والمستثمرين لنهجنا على أساس استخدام الملقب عن بعد.

على الرغم من حقيقة أن شركات الشحن لا تفهم أي شيء في شراء الروبوتات مع زيادة متطلبات السلامة ، فهم يفهمون كيفية شراء قدرات نقل البضائع. تعمل كل شركة شحن كبيرة على النحو التالي: يقوم وسطاءها بشراء القدرات من شركات النقل الصغيرة وأصحاب المشغلين ، والتي لا يسمح الكثير منها بالإغلاق الشديد ، لأنهم لا يعرفون مدى الثقة في مؤشرات السلامة من تقاريرهم الخاصة. في Starsky ، وجدنا أكثر من 25 وسيطًا وناقلات على استعداد لشحن البضائع على شاحنات بدون طيار. على الرغم من أن هذا عمل بهامش ربح أقل (مقارنة بسوق البرمجيات التقليدية بهامش ربح 90٪) ، توقعنا أن نكون قادرين على تحقيق هامش 50٪ في الوقت المحدد.

لقد استغرقت الكثير من الوقت لأدرك أن المستثمرين المغامرين يفضلون استثمار مليار دولار والحصول على هامش 90٪ ، بدلاً من استثمار 5 مليارات دولار بهامش 50٪ - حتى لو كانت متطلبات رأس المال والنمو هي نفسها.

وسيكون النمو هو نفسه. أكبر عقبة أمام نشر المركبات غير المأهولة ليست المبيعات ، ولكن السلامة.

لا أحد يحب الاستثمار في الأمان ، الجميع يحب الوظيفة


التقينا في يناير 2019 برئيس قسم الأمن ورئيس قسم العلاقات العامة في غرفة الاجتماعات لجلسة استراتيجية. كان السؤال كيفية جعل الأمن يبدو جذابًا بما يكفي لضمانه تمامًا. في الشهر السابق ، أصدرنا بشكل عام VSSA ، وهو كتاب أبيض يفصل نهجنا في الأمن. قمنا بنقلها إلى أكثر الصحافيين عقلانية ، ولكن بدلاً من تغطيتها بالتفصيل ، كتبت وسائل الإعلام بشكل أساسي عن العمليات البعيدة. تركنا الاجتماع في حالة عصبية - لم نتمكن من معرفة كيفية جعل هندسة السلامة جذابة بما يكفي لبدء الكتابة عنها.

ولم نتوصل أبدًا إلى حل.

صورة

ومن المفارقات أننا خططنا لإطلاق أسطول من 10 شاحنات v2 بحلول يناير 2020. تم تصميم هذه الأنظمة حتى نتمكن من إثبات سلامة الأسطول بأكمله ، مما يضمن التشغيل المنتظم للخدمات غير المأهولة بحلول يونيو 2020.

المشكلة هي أن الناس يتحمسون لأشياء نادرا ما تحدث. ومن الأمثلة على ذلك اختبار الطريق غير المأهول لسيارات ستارسكي. حتى عندما تكون سلبية ، فإن أكثر من 100 شخص يموتون كل يوم في حوادث السيارات يبلغون عن حادث تحطم طائرة. العمل على الأمن بحكم التعريف هو إنشاء نظام يعمل بدون استثناء.

هندسة السلامة هي عملية التوثيق الدقيق لمنتجك ، والتي ستسمح لك بمعرفة الظروف التي ستفشل في ظلها تمامًا ، بالإضافة إلى القدرة على تقييم مدى خطورة هذه الأعطال وقياس تواتر حدوث هذه الحالات. كل هذا سيسمح لك بفهم احتمالية أن يضر منتجك بالناس ، مقارنة بالضرر الذي تعتبره مقبولًا.

إنه صعب للغاية. إنه معقد للغاية لدرجة أننا قمنا بذلك منذ سبتمبر 2017 حتى رحلتنا غير المأهولة في يونيو 2019. قمنا بتوثيق نظامنا ، وقمنا ببناء نظام نسخ احتياطي آمن ، ثم قمنا باختبار نظامنا مرارًا وتكرارًا من أجل الفشل ، وقمنا بتصحيح هذه الأعطال وتكرارها.

صورة

المشكلة هي أن كل هذا العمل غير مرئي. يتوقع المستثمرون أن يكذب عليهم المؤسسون - كيف يمكنهم أن يصدقوا أن الجري بدون طيار الذي قمنا به في الواقع لديه فرصة وفاة واحدة فقط لكل مليون؟ إذا كانوا لا يعرفون مدى صعوبة الركض بدون طيار ، فكيف لهم أن يعرفوا أن شخصًا آخر لن يتمكن من القيام بذلك الأسبوع المقبل؟

من ناحية أخرى ، استثمر منافسونا جهودهم الهندسية في إنشاء قدرات إضافية للذكاء الاصطناعي. مثال على ذلك أنظمة اتخاذ القرار التي يمكنها في بعض الأحيان تغيير الممرات ، أو يمكنها القيادة على طول الشوارع فوق الأرض (بشرط أن يكون لديها ما يكفي من بيانات الخرائط). إنها تقنية رائعة حقًا ومتقدمة.

أعجب المستثمرون. لا يهم أن الانتقال من "العمل أحيانًا" إلى الموثوقية الإحصائية يتطلب المزيد من العمل من 10 إلى 1000 مرة.

صورة

إذا ما هو التالي؟


حوالي 12 نوفمبر 2019 ، انهارت السلسلة B ، مشروعنا الذي تبلغ تكلفته 20 مليون دولار. أرسلنا معظم الفريق في اليوم الخامس عشر في إجازة غير مدفوعة الأجر (ربما يكون أسوأ يوم في حياتي) ، ثم بدأنا في بيع الشركة وتأكدنا من عدم ترك أي عضو في الفريق بدون مأوى (أو تأشيرة أو رعاية صحية جديدة و آباء المستقبل).

بحلول نهاية يناير ، تمكنا من توظيف العديد من العمال غير المحميين ، والآن أبيع أصول الشركة (بما في ذلك عدد من براءات الاختراع اللازمة لتشغيل المركبات غير المأهولة). بصفتي قبطان سفينة غارقة ، وضعت معظم أفراد الطاقم على قوارب النجاة وأرى الآن كيف تقترب المياه الجليدية من قدمي ، بينما أبدأ في التفكير في ما يجب القيام به بعد ذلك.

من وجهة نظري ، فإن الخط الأكثر احتمالا لمستوى القيادة البشرية هو L3 ، مما يعني أنه لا ينبغي لأحد أن يبني شركة على إنشاء أنظمة ذكاء اصطناعي آمنة تتخذ القرارات. ستستمر الشركات الحالية في فقدان الزخم على مدار العامين المقبلين ، تليها عدة سنوات بدون استثمار تقريبًا ، و (نأمل) اختبارًا آخر للمركبات غير المأهولة على الطريق السريع لمدة 5 سنوات.

أود أن أخطئ. القوى العاملة المسنة التي من شبه المؤكد أنها ستبدأ في الحد من النمو الاقتصادي في السنوات الخمس إلى العشر المقبلة ؛ 4000 شخص يموتون سنويًا في حوادث السيارات ، على ما يبدو تضحية غير ضرورية. إذا أظهرنا شيئًا في Starsky ، فهذا شيء يمكن تحقيقه إذا ركزنا بصدق على القضاء على الحاجة إلى أن يكون الشخص في عجلة القيادة في حالات معينة. لكنك ستحتاج إلى شخص يمكنه إحياء هذه الفكرة.

وداعاً
ستيفان.




صورة

حول ITELMA
- automotive . 2500 , 650 .

, , . ( 30, ), -, -, - (DSP-) .

, . , , , . , automotive. , , .

اقرأ المزيد من المقالات المفيدة:

More articles:


All Articles