Get best of the week

الروبوتات التعاونية Hanwha واستخدامها في مكافحة الفيروسات التاجية


المصدر: corobotics.pl

Top 3D Group ترحب بك! نتحدث اليوم عن مصنع مثير للاهتمام للروبوتات التعاونية من كوريا الجنوبية ، وهو منافس لشركة Universal Robots - Hanwha Techwin .



المحتوى:

  • الروبوتات التعاونية Hanwha
  • الروبوتات Hanwha مكافحة جائحة COVID-19
  • القليل من التاريخ
  • ما هو الكوبوت
  • الخط الواصل
  • شركاء النظام البيئي Hanwha
  • تطبيقات Hanwha روبوت
  • برمجة Hanwha Cobots
  • مقارنة بين روبوتات Hanwha HCR وروبوتات Universal Robots
  • استنتاج

الروبوتات Hanwha مكافحة جائحة COVID-19


تساعد الروبوتات التعاونية Hanwha HCR في مكافحة انتشار فيروسات التاجية.

اختبارات




طورت PSI Technologies نظامًا آليًا للمعالجة الجماعية لفحوصات الفيروسات التاجية باستخدام الروبوت التعاوني Hanwha HCR-5. يعمل النظام دون تدخل بشري وخطر إصابة الأفراد.

تطهير الهواء



تقدم وكالة مكافحة الأمراض المعدية في كوريا الجنوبية دو كيونغجي أنظمة تطهير الهواء الآلي وأنظمة تطهير الأسطح من هانوا HCR. يعمل جهاز التحكم في الروبوت بمصباح فوق بنفسجي مثبت عليه ، والذي يعالج الغرفة بأكملها بشكل متسلسل ومتواصل ، دون ترك أي عدوى فرصة للبقاء على الأسطح وفي الهواء.

تطهير عربة التسوق



تقوم الشركة الهولندية Olmia Robotics بتطوير سيناريوهات لاستخدام الروبوتات وتنفيذها في مختلف المجالات. في هذا المثال: يقوم الروبوت التعاوني Hanwha HCR بتعقيم مقبض عربة الشحن عن طريق رش رذاذ مطهر على كامل المنطقة بعناية وجعلها آمنة للعملاء.

القليل من التاريخ



المصدر: businesskorea.co.kr

بدأت الشركة ، بصفتها مطورًا للروبوتات ، وجودها في عام 1977 ، ومن ثم كانت المنظمة واحدة من أقسام Samsung وكانت تسمى Samsung Techwin.


فقط في عام 2015 ، وافق العملاق الكوري على بيع القسم لهانووا. في العديد من البلدان ، لا تزال شركة Hanwha تبيع روبوتاتها تحت اسم علامة Samsung التجارية.


تعد Hanwha حاليًا واحدة من الشركات الرائدة القوية في سوق الروبوتات. عدد الموظفين يصل إلى 2000 ، يتم استخدام منتجات Hanwha بنشاط في جميع أنحاء آسيا والولايات المتحدة وأوروبا. لدى الشركة 20 ممثلاً رسميًا في أوروبا والشرق الأوسط وأفريقيا. تمثل Hanwha في روسيا مجموعة Top 3D Group ، وهي شركة تكامل الروبوتات .


ما هو الكوبوت



المصدر: hanwha.com

Collaborative robot (= cobot) - جهاز روبوتي للتعاون مع البشر ، يتم تنفيذه عادة في عامل شكل ذراع الروبوت ومجهز دائمًا بجميع أجهزة الاستشعار اللازمة لسلامة المشغل وأنظمة الحد من القوة والقفل الذاتي.


المصدر: hanwha.com

السمة المميزة لمثل هذه المعدات هي مرونة وسرعة إعادة التشكيل ، بالإضافة إلى إمكانات واسعة للاستخدام حيث لا يناسب الروبوت الصناعي التقليدي أو لا يعمل ، أو سيشكل خطرًا على الآخرين. في الوقت الحالي ، تستحوذ الروبوتات التعاونية على المزيد والمزيد من الصناعات ، نظرًا لتعدد استخداماتها ومؤهلاتها المطلقة للموظفين الذين يعملون معهم.


أنتجت شركة Hanwha أول كوبوت فقط في عام 2017. ومع ذلك ، فإن هذا النموذج ، الذي كان يسمى HCR-5 ، أحدث على الفور دفعة في صناعة الروبوتات ، وبدأوا في شرائه حتى في أوروبا. بعد مرور بعض الوقت ، تم تجديد التشكيلة مع الروبوتات HCR-3 و HCR-12.


الخط الواصل



المصدر: engzine.com

تقدم الشركة اليوم ثلاثة طرازات من الكوبوتات التي يمكن تجهيزها بالعديد من الأجهزة الطرفية إذا رغبت في ذلك. تختلف عن بعضها البعض في الحجم والقدرة الاستيعابية.


Hanwha الروبوت التعاوني HCR-3



المصدر: hanwharobotics.com

  • نصف القطر: 630 ملم.
  • درجات الحرية: 6.
  • سرعة TCP النموذجية (نقطة مركز الأداة) ؛ 1 م / ث.
  • الحد الأقصى للوزن المرفوع: 3 كجم.
  • فئة حماية الغبار والرطوبة: 64.
  • . HCR-3 3 , , , , , . HCR-3 13 , .


Hanwha HCR-3

: top3dshop.ru

Hanwha HCR-5



: hanwharobotics.com

  • : 915 .
  • : 6.
  • TCP: 1 /.
  • : 5 .
  • : 54.


يحسن HCR-5 بيئة العمل ويؤدي التلاعب الروتيني أو الخطير بدلاً من البشر. على وجه الخصوص ، يعتبر HCR-5 مناسبًا للقبض والتحريك واللحام ومراقبة الجودة على خطوط الإنتاج.

هانوا HCR-5 خصائص كوبوت

المصدر: top3dshop.ru

روبوت تعاوني Hanwha HCR-12



المصدر: hanwharobotics.com

  • نصف القطر: 1300 مم.
  • درجات الحرية: 6.
  • سرعة TCP النموذجية: 1 م / ث.
  • الحد الأقصى للوزن المرفوع: 12 كجم.
  • فئة حماية الغبار والرطوبة: 54.

يمتلك الروبوت التعاوني HCR-12 أكبر نصف قطر عمل وأكبر حمولة من سلسلة HCR. يتم استخدامه غالبًا في صناعة السيارات أو صناعة المعادن ، حيث يتم نقل الأحمال الثقيلة (حتى 12 كجم). إن استخدام HCR-12 للمهام المتكررة والخطيرة مثل تحميل وتفريغ المواد المعدنية في آلة يجعل بيئة العمل أكثر أمانًا ويحسن الإنتاجية.

Hanwha HCR-12 خصائص كوبوت

المصدر: top3dshop.ru

شركاء النظام البيئي Hanwha



تطبيقات Hanwha روبوت



المصدر: top3dshop.ru

قولبة بالحقن




سيكون الروبوت مساعدًا ممتازًا لصيانة ماكينات قولبة الحقن ومراقبة الجودة وتغيير المواد. وبالتالي ، يوفر الكوبوت الوقت ويزيد إجمالي عدد المنتجات للفترة نفسها.

انتق و ضع



أقوى روبوت Hanwha (نموذج HCR-12) يمكنه رفع الأحمال التي يصل وزنها إلى 12 كجم ووضعها في الصناديق ، الصناديق ، على المنصات ، وأنواع أخرى من عبوات النقل. يمكن استخدام الروبوت في ظروف معاكسة للعمال ويعمل طوال الوردية ، وإذا لزم الأمر ، على مدار الساعة بنفس الأداء ، طوال دورة الحياة بأكملها. تعتبر النماذج الأخرى من الخط مثالية للعمل مع ناقل ومجموعة من المنتجات في التعبئة والتغليف.


رقابة جودة



مطلوب مراقبة الجودة على خطوط الإنتاج على نطاق واسع. لدى الكوبوتات المثبتة عليها مجموعة كاملة من العمليات الوظيفية ، وهي قادرة على توفير التحكم متعدد النقاط (بفضل نظام رؤية الماكينة) ، وتسجيل النتائج في شكل رقمي ومعالجة الأخطاء بشكل مستقل.

صيانة ماكينات CNC



Cobots قادرة على التفاعل بشكل وثيق مع آلات CNC ، مما يسمح للأخيرة بإجراء عمليات دورية بأكبر قدر ممكن من الدقة. تهتم الأجهزة التعاونية نفسها بتغيير قطعة العمل والأداة وعمليات ما بعد المعالجة ، كما أنها تؤدي عمليات أخرى.

لوحة


من المهم جدًا أن يتم تطبيق الطلاء بالتساوي على كامل سطح الجزء. Cobots ، التي تلبي هذا الشرط ، قادرة أيضًا على حفظ الطلاء. في الوقت نفسه ، يتم دعم أنواع مختلفة من التلوين - مسحوق (إذا لم يكن هناك متطلبات الحماية من الانفجار) ، والفرشاة الهوائية ، والرش ، وما إلى ذلك. ستكون النتيجة في جميع الحالات ممتازة بنفس القدر ، ولن يحتاج الموظفون إلى العمل في بيئة ضارة.

التجمع الروبوتي



يتطلب التجميع تركيزًا عاليًا من الانتباه ، مما يؤدي إلى التعب السريع. ونتيجة لذلك ، عند استخدام العمل اليدوي ، من الممكن حدوث انخفاض في الإنتاجية وزيادة احتمال الزواج. توفر الكوبوتات في التجميع الدقة المطلوبة بفضل أجهزة الاستشعار الديناميكية ، وأتمتة جهود الالتواء ، والاستبدال التلقائي للمفكات من الأنواع والتكوينات العشوائية.

خدمة الجهاز



تتمثل ميزة استخدام Hanwha cobot في مثل هذه العمليات في أنه يمكن لمشغل واحد خدمة مجموعة من الأنظمة الآلية دون فقدان الإنتاجية. بالإضافة إلى ذلك ، روبوتات ، بما في ذلك ، هذا هو التحول السريع للروبوت إلى أجزاء جديدة والقدرة على تحريك الروبوت بسرعة إلى خلية جديدة.

عمليات اللحام



يمكن لـ Cobots أداء لحام البقعة وأنواع أخرى من اللحام ، حتى قطع المعادن بالليزر. من الإضافات التي لا جدال فيها في استخدام cobots في مثل هذه العمليات هو التكرار المضمون للنتيجة والجودة الممتازة ، ونتيجة لذلك ، زيادة كفاءة اللحام. ويتخلص موظفو المؤسسة من الحاجة للعمل في بيئة ضارة.

تلميع



في عمليات التلميع ، فإن الكوبوتات جيدة حيث يمكنها التحكم تلقائيًا في القوة المطبقة على الجزء وموضع الأداة. يتم الحصول على جميع أجزاء سطح الشكل المعقد مصقول بالتساوي مع جودة عالية.

برمجة Hanwha Cobots



المصدر: hanwharobotics.com

في غضون ساعات قليلة ، يمكن تعليم كوبوت عددًا من العمليات المفيدة والدقيقة. يمكنك اجتياز دورة في برمجة سلسلة kobotov Hanwha HCR. الفيديو باللغة الإنجليزية ، يمكنك ربط الترجمة في إعدادات YouTube .


وظيفة التسجيل لمسار الحركة مريحة للغاية - عندما يأخذ المشغل فرشاة المعالج في يده ، ويوجهها ، ويشير إلى مسار العمل ، والذي يمكن بعد ذلك تعديله برمجيًا. يمكن أن تكون هذه الوظيفة مفيدة للغاية عندما تكون هناك قيود خطيرة على منطقة عمل الروبوت وعدم القدرة على استخدام الحركات المحورية القياسية.


تحتوي برمجيات Hanwha الخاصة على العديد من السيناريوهات لإجراء عدد من العمليات (التثبيت والتعبئة والتحميل وما إلى ذلك). في الوقت نفسه ، يدعم البرنامج معيار برنامج رودي.


مقارنة بين Hanwha HCR و Universal Robots cobots


جدول المعلمات الرئيسية



تفسيرات للجدول


1. الروبوتات التعاونية Hanwha أرخص من الحلول المماثلة من Universal Robots. في المتوسط ​​، يمكنك شراء روبوت واحد UR بدون أدوات ، أو روبوت Hanwha مع القابض ، مقابل نفس المال تقريبًا ، والذي سيعطي مجمعًا جاهزًا لحل المهام الأساسية. في الوقت نفسه ، فإن القدرات الفنية لكوبونات Hanwha هي نفسها تلك الخاصة بنماذج الروبوتات العالمية المماثلة ، على سبيل المثال ، Hanwha HCR-3 مشابه لـ UR 3.

2. الروبوتات Hanwha لديها شهادات سلامة GOST ISO 13849-1-2014: Class 3 PLd ، مما يؤكد الدرجة العالية من سلامة الروبوتات .

3. تم تجهيز الروبوت بواجهة مستخدم ودية وبديهية ، مما يسمح بتقليل وقت تدريب المشغل.

واجهة Hanwha

المصدر: youtube.com

واجهة الروبوتات العالمية

المصدر: robodk.com

4. إذا كنت بحاجة إلى توسيع وظائف البرمجة ، يتوفر وضع تحكم يستند إلى Javascript ، مما يسمح لك بتوصيل الأجهزة غير القياسية مع واجهات اتصال Com-usb و Ethernet و EtherCat بالروبوت.

5. يحتوي كل من HCR-5 و HCR-12 على 4 + 4 مدخلات ومخرجات رقمية للجهاز ومدخلين تناظريين (لا يحسب المدخلات / المخرجات على وحدة التحكم ، وهذا هو آخر 16 + 16 ، + اثنين من المدخلات التناظرية) ، مما يجعل من الممكن تثبيت فراغ معقد أنظمة تجتاح. الروبوتات العالمية الروبوتات لديها فقط 2 + 2 المدخلات والمخرجات الرقمية ، واثنين من المدخلات التناظرية.

6. يحتوي HCR-5 و HCR-12 على مخرج ناقل Ethercat ، والذي يسمح لك بتوصيل أجهزة وكاميرات إضافية دون استخدام كابلات طويلة.

7. تشتمل الوظائف الأساسية لواجهة Hanwha cobot على أدوات محددة مسبقًا للتكامل مع أنظمة الرؤية.

8. واجهة برمجة الروبوت لها وظيفة تسجيل مسار الحركة ، والتي تبسط إلى حد كبير "التدريب".

استنتاج


بالإضافة إلى المزايا العامة الكامنة في الروبوتات ، مثل السلامة والراحة ، تتمتع الروبوتات التعاونية Hanwha بمزاياها الخاصة:

  • النظام البيئي الخاص به والأجهزة الطرفية الخاصة به ؛ حلول سهلة التوصيل والتشغيل للروبوتات ؛
  • الإعداد السريع والتدريب - مطلوب أقل من يوم عمل واحد ؛
  • برامج عالية الجودة وسهلة التعلم.

تعرف على المزيد حول دمج الروبوتات التعاونية Hanwha في الإنتاج على صفحة Hanwha على موقعنا.

اشترك في قناة برقية لدينا مع حالات الروبوتية والأتمتة مختارة من جميع أنحاء العالم: https://tglink.ru/easy_robotics

More articles:


All Articles