Get best of the week

عروض لقاء ROS الثاني حول موضوع روبوتات التدريب



في 30 نوفمبر 2019 ، تم عقد ROS الروسي MeetUp الثاني في موسكو ، نظمه مختبر Sberbank Robotics ، حيث تبادل أكثر من 200 هواة ROS خبرتهم ومعرفتهم.

نواصل نشر التقارير الأكثر إثارة للاهتمام: في هذه المادة يمكنك التعرف على مجموعة مختارة من الخطب حول الروبوتات التعليمية. هذا المجال من النشاط موجود منذ بداية ظهور الروبوتات كمجال هندسي ، والآن نشهد تطورها النوعي من قبل قوى مجتمع ROS الروسي.

إذن هيا بنا نذهب!

تربوي روبوت التعليمية


مؤلف التقرير: Roman Shcherbov


شرائح العرض التقديمي
مقدمة موجزة من المتحدث:

تحياتي ، اسمي رومان Shcherbov ، أعمل في VoltBro ، نحن منخرطون في تعليم الهندسة والروبوتات. باختصار ، نحن نصنع مجموعات تعليمية من الصواريخ ونعقد مسابقات لبناء الصواريخ ، ونصنع الروبوتات التعليمية ونعلم الروبوتات في الجامعات وقليلاً في المدارس.

الآن في روسيا ، يظهر الوضع التالي مع التعليم الهندسي - هناك العديد من دوائر الروبوتات التي يمكنني تقسيمها بشكل مشروط إلى مجموعتين كبيرتين:

  1. دوائر موجهة ليغو ، حيث يتم منح الطلاب أبسط المهارات في البرمجة الخوارزمية للروبوتات ومهارات التصميم الأولية. بشكل عام ، هذا له علاقة بعيدة جدًا عن الروبوتات.
  2. Arduino + 3D- + . , , , .

    ( ), , . .. , , , , , , , , . , , , - “TurtleBro”.

حدث ذلك تاريخيًا أن معظم الروبوتات التي تدرس ROS تسمى السلاحف ، والتميمة ROS نفسها هي سلحفاة. حسنًا ، في الواقع ، لم نفكر أيضًا لفترة طويلة. استغرق تطوير النموذج الأولي حوالي ستة أشهر. وستة أشهر أخرى لإنهاء الملف وكتابة و / أو تكييف حزم ROS. والآن لدينا روبوت متوافق تمامًا مع ROS ، مع نظام ملاحة مستقل ورؤية الكمبيوتر ، والتفاعل مع بعض الخدمات السحابية الأساسية (Yandex و Google hello!) ، وإعطاء القياس عن بعد وقياس المسافات وأكثر من ذلك بكثير ، وفي الواقع هو كائن Python / Cpp ملموس في العالم الحقيقي.

لتطبيق هذا المفهوم ، قمنا بتصميم لوحة الروبوت الخاص بنا ، والتي وضعنا عليها وحدة تحكم STM 32 ، المسؤولة عن التحكم في محرك التفاضل ، وتوزيع الطاقة ، وتدعم نشر ROS للقياس عن بعد وقياس المسافات ، إلخ. حسنًا ، من أجل جعل الانتقال إلى الروبوتات الخطيرة من دوائر Arduino أقل إيلامًا. لقد قمنا بدمج العديد من مفاتيح التبديل ، وموصلات تحكم مؤازرة DIY خارجية ووحدة تحكم متوافقة مع Arduino Mega في لوحة التحكم الخاصة بنا ، والتي من خلال محور USB مدمج يمكنها التواصل مع Raspberry Pi ، حيث تدور ROS وجميع حزم التحكم ذات المستوى الأعلى. في الوقت نفسه ، على الرغم من حقيقة أن Raspberri و Arduino مستقلان ، فإن حزمة ROS-serial تسمح لك بنقل إجراء التحكم في كلا الاتجاهين ، أي الضغط على زر متصل بأردوينو ،يمكن أن يسبب النشر في موضوع ROS ، والعكس بالعكس ، إرسال رسالة بالتنسيق الصحيح إلى موضوع ROS ، يمكن ، على سبيل المثال ، تحويل المؤازرة بالزاوية المطلوبة.



على هذا الروبوت ، نقوم بتعليم الروبوتات ، على سبيل المثال ، في جامعة موسكو الحكومية (وليس فقط) ، ونعقد العديد من مسابقات الروبوتات لجميع روسيا ، على سبيل المثال ، ملف NTI الأوليمبي - "أنظمة الطيران" وكفاءة WorldSkills "خدمة روبوت الخدمة". ندعم أيضًا بعض المشاريع مفتوحة المصدر للروبوتات - https://github.com/voltbro .

اقرأ المزيد عنا ، أحداثنا وروبوتاتنا هنا .

روبوت متحرك قائم بذاته وبأسعار معقولة يعتمد على ROS و SLAM


مؤلف التقرير: Kuzin Sergey Olegovich


شرائح العرض التقديمي

تصف المادة عملية تطوير روبوت متنقل غير مكلف على أساس منصة Arduino ونظام تشغيل الروبوت لتنفيذ التنقل في وضع عدم الاتصال. يحتوي التقرير على نظرة عامة على هيكل نظام تشغيل الروبوت ، ومبادئ التشغيل والتطبيق على الروبوتات المحمولة الحقيقية. في الوقت نفسه ، يتم النظر في نظرية التوطين المتزامن ورسم الخرائط (SLAM) وإمكانية تنفيذها عمليًا. يحتوي الجزء العملي على وصف لعملية إنشاء روبوت متنقل بمحرك تفاضلي ، وإنشاء جهاز تحكم عن بعد وعملية التكامل الكامل لنظام التشغيل مع الروبوت للتوطين المستقل ، ورسم الخرائط في الغرف والملاحة المستقلة.

استنتاج


قريبًا جدًا ، في 18 أبريل ، سيقام ROS MeetUp التالي ، أكثر طموحًا وإثارة للاهتمام! لا نعرف حتى الآن كيف سيتطور الوضع الوبائي ونجريه في شكل ندوة عبر الإنترنت ، ونحن نؤجل العرض للخريف ، ولكن في المقابل سننظم مسابقة حزمة مفتوحة المصدر على ROS! ندعو جميع الزملاء للحضور كمستمعين ومتحدثين ومشاركين في المسابقة. المشاركة مجانية وعدد الأماكن محدود ، سجل هنا . ونذكرك أنه يمكنك العثور على مطوري ROS ذوي التفكير المماثل في روسيا ، ومعرفة أحدث أخبار ROS في مجتمع ROS Russia الخاص بقناة البرق .

إذا كنت مهتمًا بتطوير الروبوتات أو الوحدات الروبوتية أو مكونات البرامج ، إذا كنت ترغب في إظهار التطورات الخاصة بك أو مجرد الدردشة مع أشخاص متشابهين في التفكير ، فمرحبًا بك في ROS Meetup القادم ، والذي سيعقد في 18 أبريل بتنسيق عبر الإنترنت !

More articles:


All Articles