⚾️ ✋🏿 ↖️ لماذا من الضروري الجمع بين الزراعة الآلية ، وما هي الصعوبات ، وكيف فعلنا ذلك في عامين 💉 ⏩ 🌫️

في الأوقات العادية ، يكسب مشغل الماكينة حوالي 30 ألف روبل شهريًا. لكن كل شيء يتغير بشكل كبير أثناء الحصاد ، عندما يصبح مشغل الماكينة مؤقتًا مشغل الحصادة - عامل الجمع ، خلال هذه الفترة سوف يتلقى ما يصل إلى 150 ألف روبل. هناك حرفان أسبوعان عندما تحتاج إلى جمع كل ما استثمرته من أموال ضخمة للعمل والأسمدة ووقود الديزل وما إلى ذلك لمدة عام كامل. يمكنك العمل من حوالي الساعة الثامنة صباحًا (قم بإعداد السيارة ، وابدأ الساعة التاسعة) حتى الظلام ، لأن رطوبة الندى والليل تزيد من سوء جودة الحبوب. البس، ارتداء. وفي اليوم الثالث أو الرابع تبدأ المشاكل بالحوادث أو طحن الخطأ والباطل.

من الخارج ، يبدو أن المهمة هي القيادة على طول الحقل مع "ثعبان" و "طحن" كل القمح أو محصول آخر على الجمع. في الواقع ، هذا أبعد ما يكون عن القضية. يجب على المشغل مراقبة مئات الأشياء ، وفي نفس الوقت ينظر باستمرار إلى حافة المجال من أجل التحرك بسلاسة. تخيل أنك تقود لمدة 12-14 ساعة على الطريق السريع بسرعة 120 كم / ساعة خلف شخص يتباطأ فجأة كل نصف ساعة. يشعر المشغل بنفس الشيء: العمل رتيب بشكل لا يصدق ، ولكن في نفس الوقت تحتاج باستمرار إلى الاستعداد للمفاجأة.

المفاجأة قد تبدو هكذا بينما كنا نقود "إلى الحقول" ، لم نرَ مجموعة كاملة واحدة بدون آثار للحام.

في الواقع ، يراقب المجمع عملية معالجة الحبوب (مكان عمل واحد) وفي نفس الوقت يقوم بتوصيل المعدات (مكان عمل آخر). لكن هذا شخص واحد فقط. العاقبة - يعاني شيء واحد. نظرًا لأنه ، إذا كان من الصعب القيادة ، يمكنك بطريق الخطأ طحن حجر أو شخص في الحقل ، وعادة ما تعاني جودة حصاد الحبوب.

يتم أتمتة جزء من العمل بسهولة. الآن سأخبرك تمامًا بما قمنا به وكيف نقوم بتعديل حتى الجمع القديم إلى حد ما مع الروبوتات لدينا.

يتحول

لذا ، لمدة أسبوعين ، يعمل عامل الجمع للارتداء. يتكون دفعه من راتب (نفس 30 ألف في المنطقة) ومكافأة لكمية الحبوب المتلقاة (والتي تسمح لك بالحصول على ما يصل إلى 150 ألف روبل في المنطقة). في الوقت نفسه ، ينظر المهندس الزراعي إلى توحيد التغطية الميدانية - إذا بقيت "الديوك" في العملية (أي مناطق القص بسبب دوران غير متساوٍ) ، فسوف يحتاجون إلى إنفاق الكثير من الموارد الإضافية على جمعها: الوقود ومواد التشحيم ، والاستهلاك ، وتشغيل النقل ، والوقت. وكقاعدة عامة ، "يتم الانتهاء من هذه المناطق" في الصباح ، وكفاءة الجمع منخفضة للغاية هناك. ويعتمد تأثير العمل الاقتصادي الكلي إلى حد كبير على تقليل تكلفة التنظيف: لا يمكنهم التأثير على السوق ، ولكن يمكنهم تقليل تكلفة الحبوب لأنفسهم. لذلك ، هناك عواقب:

يتم تغطية الحقل بدمج المسارات بطريقة تضمن الحركة المستمرة لملء كامل.
— . . : . , — . — . , . — , , , — . — 30–50 , — . .
. ( , 90 % ) .

وفقًا للإحصاءات ، فإن مشغل الماكينة بسبب الإرهاق بنهاية التحول يخرج من الكلاّب حتى متر واحد من طول الرأس. مع سرعة الحصادة المدمجة عند 10 كم / ساعة وانخفاض في الالتقاط بمقدار متر واحد في أربع ساعات ، "ستقلل" من مساحة أربعة هكتارات. بالإضافة إلى فقدان الوقت للتنظيف ، يزيد استهلاك الوقود. عند مستوى استهلاك الوقود يبلغ 20 لتر / هكتار ، فإن الخسارة المباشرة في الوقود (التي ستكون مطلوبة لتنظيف المساحة المفقودة) ستكون: 4 هكتار × 20 لتر × 45 روبل / لتر = 3600 روبل / التحول. سيستغرق تنظيف المنطقة المتبقية في الدوام التالي ثلاث ساعات إضافية من العمل. لمدة أربعة أيام ، يزيد مشغل الآلة من مدة عمله بيوم واحد. خلال الموسم ، يزداد وقت الحصاد بسبب خطأ مشغل الماكينة بنسبة 25٪.

لمدة 20 يومًا ، ستكون خسارة الوقود 20 × 3600 روبل. = 72000 روبل ، يفقد أسطول من 10 سيارات 720،000 روبل خلال هذا الوقت على الوقود ومواد التشحيم.

في ما يلي مقطع فيديو نعرض فيه كيفية عمل الروبوت. يقوم مشغل الحاصدة بتصوير أفعال الآلة. هذا هو رد فعل شخص يواجه المستقبل فجأة:

شيء آخر مهم - غالبًا ما يأتي مشغلو الآلات على أساس التناوب. المالك الميداني أو مهندس زراعي لا يعرفهم ، ولا يعرف مكان عملهم ، وكيف عملوا. إنه يفهم أنهم سوف يلاحقون الحقول للحصول على أقصى مكافأة. يحتاج هذا النظام لتأمين معداته.

اشتباكات

في المتوسط ، وفقًا لإحصاءاتنا ، يحدث تصادم خطير أو اثنين سنويًا. لا يوجد حصاد واحد يعمل في الحقل ، ولكن عدة. على طول الطريق ، قد يواجه الجمع الجمع الآخر ، جرار ، شجرة ، عمود طاقة يدخل الحقل بشكل غير متوقع ، شخص (بما في ذلك تجمع آخر ذهب إلى المرحاض) ، بقرة وعوائق أخرى.

أعرف الحالة عندما شاهد المشغل الحافة ، ثم رأى فجأة أن شيئًا أحمر بدأ في الطيران من الدمج. كان الرجل يرقد على أرض الملعب ، وقد تم التقاطه بواسطة آلة الحصادة وبدأ في المعالجة. تمت تبرئة مشغل الماكينة: اكتشف التحقيق أنه كان كما لو أن الفتيان المحليين ألقوا الجثة على الحقل. لكنه ذهب إلى مستشفى للأمراض النفسية. إليكم حالتان أخريان: قدت سيارتي للتزود بالوقود ، وضربت السائق ، وهذا هو "آدم" الغامض .

من الواضح أنه عندما يختبئ شيء ما في الثقافة ، يكاد يكون من المستحيل منع التصادم معه. لذلك ، بالمناسبة ، لا توجد أحجار كبيرة في الحقول: يتم إزالتها حتى قبل البذر (وتقع الأحجار الصغيرة في فخاخ الحجر للجمع). يجلس المشغل مرتفعًا جدًا ، ومعظم العقبات مرئية مسبقًا. والسؤال هو أين ينظر (جانبيًا عند الحافة أو في وحدة التحكم أو الأمام) ومدى جودة رد الفعل.

وفقًا لمعلوماتي ، غالبًا ما تتضرر جذوع القوارض ويضرب الحصادات. أحد الأسباب الشائعة هو أنه عند التحرك في مجموعة (على سبيل المثال ، إسفين) ، فإن السرعة غير المتساوية للدمج في الأمام.

يسمح لك الروبوت الخاص بنا بالحفاظ على مسافة أمام الذهاب.

يستخدم برنامج Cognitive Pilot كاميرا فيديو تبدو من قمرة القيادة فوق مقعد المشغل مباشرةً وتتعرف على العقبات. يعرف الروبوت أن الأعمدة والأشجار لا تزال قائمة ، ولكنه يحسب ناقلات الحركة للأشخاص والأبقار والجرارات. عندما يصبح الموقف يتطلب الانتباه ببساطة ، يحدث إشعار. في الظروف الحرجة ، ستتوقف الحاصدة فجأة.

هذا يعني أننا نوفر عدة أيام من الإصلاحات أثناء الحصاد. أي أن الإصلاح في مثل هذا الوقت ليس فقط تكلفة الأجزاء والعمل ، ولكن أيضًا خسائر فادحة في الحبوب.

السرعة والإعدادات الأخرى

ما الذي يمكن للعامل إدارته؟ الأول هو سرعة البكرة (هذا جهاز مثل برغي يضغط الأذنين تحت القص). تعتمد السرعة بشكل مباشر على نوع المحصول (واحد للذرة ، وآخر للقمح) ونضج المحصول.

خصوصية عمل المجمع هو أنه مهمة صعبة الخوارزمية مع العديد من الافتراضات التجريبية البحتة. من ناحية أخرى ، تتم كتابة سجل إجراءات شبه كامل في الدمج نفسه ، ويمكنك تعيين النسبة المئوية لخسائر الحبوب بسبب الأوضاع غير الصحيحة. لا توجد بيانات إدخال كافية: الرطوبة ، ونوع المحصول ، وتنوعه المحدد ، والمنطقة (يختلف المحصول بشكل كبير في الشكل والحجم عن التربة والمناخ) ، ودرجة النضج. إذا قمت بدمج كل هذا ، يمكنك الحصول على شبكة عصبية مدربة في 20 عامًا من الخبرة في رأس عامل يعمل بمهارة ، أو روبوت يفعل نفس الشيء بالنسبة له.

يموت عمال التشغيل بمهارة الآن. تم تدريب جميع مشغلي الماكينات الفعالين تقريبًا في ظل اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية ، وبعد ذلك فقدت الأسرار التكنولوجية لهذه الحضارة. على وجه التحديد ، ضعف التدريب ، وبالطبع فإن الوافدين الجدد يعملون بشكل أسوأ. هذا أمر طبيعي لجميع المهن العاملة تقريبًا ، ولكن على وجه التحديد هنا ، هناك طلب مرتفع على الروبوت لدينا قدر الإمكان بسبب هذا التأثير.

لذلك ، إذا كانت سرعة الدوران أعلى من المثالية لهذه الحالة ، سيتم طرد الحبوب بواسطة الرأس حتى قبل أن تدخل في المعالجة الرئيسية ، ستبدأ الحبوب في الانهيار إلى الأرض تحت الدمج. هذا من ثلاثة إلى عشرة في المائة من الخسائر في الوضع الخاطئ. إذا أعطيت سرعة أقل - لن تنحني الأذنين إلى النهاية ، وستبدأ في السقوط على الأرض ، وليس في الرأس. نفس النتيجة.

إذا لم تنضج الحبوب بالكامل - كبيرة بالفعل ، ولكنها لا تزال ضيقة في الأذن - يمكن بسهولة اعتبار الأذن معها كشيء واحد. ولكن إذا كانت مفرطة النضج قليلاً ، فمن السهل أن تضرب الارتفاع ، وسوف تبدأ في الانهيار. في مجال واحد لتمريرات مختلفة ، تحتاج إلى تغيير الإعدادات: يحدث أن تكون كتلة محملة قليلاً أو غير محملة. في مكان ما توجد قطعة من الحقل على تلة ، والنهاية الأخرى في أرض منخفضة. تحتوي الأراضي المنخفضة على المزيد من الرطوبة ، وهناك ساق أعلى.

من الضروري الحفاظ على الحافة ، وتغيير سرعة الجمع باستمرار اعتمادًا على خصائص المؤامرة (على الحبوب الميتة - حتى كيلومتر واحد أو كيلومترين في الساعة ، على الثقافة العادية - في المتوسط من ستة إلى ثمانية كيلومترات في الساعة) ، وضبط سرعة دوران بكرة باستمرار.

ويستقبل مشغل الآلة للحجم.

هناك الكثير من مشغلي الآلات في الميدان. وكمية الثقافة محدودة. لذلك ، يريدون بطبيعة الحال كسب المزيد. ليس لديهم مهمة للادخار من أجل الاقتصاد ، لديهم مهمة لجمع أكبر قدر ممكن من الحبوب شخصيا. لذلك ، بدلاً من التحرك بالسرعة المناسبة واختيار جميع العشرات من المعلمات ، يكفي التحرك حتى لا يخرج مهندس زراعي خارج المزرعة للمحصول التالي. أي بأسرع ما يمكن قبل أن يبدأ في الخراب والشتائم.

وهذا يعني عمليًا أن كفاءة حصاد الحبوب أبعد ما تكون عن المثالية. يُظهر الأساتذة القدامى في بداية النوبة أداءً ممتازًا ، ولكن من الصعب الاحتفاظ بهم حتى نهاية النوبة. يركز "الشباب" على الحركة والعمل بكفاءة منخفضة ، في محاولة لكسب المزيد من الحبوب لكل نوبة عمل. لقد مر الحصاد ، أول مطر - خطوط خضراء. لقد كان الشخص الذي زرع الحبوب. هذه خسارة.

معالجة سبايك

النوع التالي من الإعدادات هو ما يحدث داخل الدمج. آذان على الناقل من الرأس تقع في جهاز الفصل. قد يختلف في التصميم ، ولكن بشكل عام هناك نوعان من الطبول ، تحته غرابيل. تعمل الطبول على إخراج الحبوب من الأذنين بمساعدة المطارق. إنهم ببساطة يطرقون الكتلة ، وانسكاب الحبوب إلى منخل.

من المهم جدًا ضبط المقعر وفقًا لحجم الكتلة (أي ، أوضاع مختلفة لسرعات مختلفة أو سرعات مختلفة لأجزاء مختلفة من المجال: يعتمد ذلك على كثافة الأذنين ، وعلى حجم وكثافة الحبوب ، وعلى حجم الحبوب النسبي وعلى سهولة إخراجها من الأذن ، أي النضج والرطوبة). تحتاج الحبوب غير الناضجة إلى الضرب بقوة ، ولا تحتاج الحبوب الناضجة إلى القصف بشكل خاص.

في الواقع ، هذا يعني أنه قبل كل قسم مختلف من الحقل ، تحتاج إلى إعادة تكوين هذه المعلمات. تظهر ممارستي أنه لا أحد يفعل ذلك ، لأنه يخشى الدخول إلى الإعدادات أو ببساطة لا يريد التعامل معها. في المجموعات الحديثة ، هناك أنظمة استشعار تُظهر العملية على الشاشة. لا يوجد شيء من هذا القبيل على القديم لقد مرت الأوقات بالفعل عندما كان من الضروري تحريف شيء مادي من أجل تغيير أوضاع التشغيل للآلية. يمكنك الآن ضبط كل شيء في أي وقت. لكن خبرتي في البيع التي تبلغ مدتها 12 عامًا تقريبًا تظهر أنه بعد بيع المجموعة ، يصل تاجر ، ويحدد الخصائص الرئيسية ويكتبها في قطعة من الورق. من بين 200 مجموعة أو ما شابه ، رأيت ثلاثة معاملات تختلف تمامًا عن المعلمات التي تختلف عن قطعة الورق لهذا التاجر.

أي أن الخسائر تستمر ببساطة هنا لأنها عادة ما تضحي بهذا الجزء من العمل حتى لا تضيع الانتباه. لقد رأيت كيف ، تحت الإخطارات "سرعة أقل ، خسارة" ، "غير مكتملة ، تقليل مقعرة" ، تجاهل التنبيهات. "عمل الأجداد على هذا النحو - الحصول على التين؟ إذا حدث خطأ ما ، فسيكون الموسم بأكمله خاملاً ". نتيجة لذلك ، يركزون على القيادة.

بعد ذلك تأتي المعالجة اللاحقة للحبوب. هناك آليات دوارة ولوحة مفاتيح ، وهناك الكثير من لوحات المفاتيح في السوق. يتم سحب القش من خلال آلية لوحة المفاتيح وفاصل أدناه. تؤدي المعالجة الإضافية وإعادة إنهاء الحبوب إلى سقوط الكتلة بأكملها في الريح (أو آلية مماثلة) عندما ينفخ تيار الهواء جميع الرئتين (قطع صغيرة من القش ، قطع أوراق) إلى الجانب ، وتسقط الحبوب في القادوس. يجب التحكم في الرياح بإحكام ، ولكن لحسن الحظ ، يمكنك ضبطها قبل نوبة الصباح. بذور اللفت - الحد الأدنى من تدفق الهواء مطلوب: البذرة خفيفة للغاية. الذرة - أقصى تدفق.

مرة أخرى ، من الناحية العملية ، يبدو الأمر كما يلي: يصل ميخائيل كوزميتش البالغ من العمر 64 عامًا ، ويلتقط أذنًا ، ويطحن الحبوب في يديه ، ثم يضبط الرياح إلى موقعه. يأتي بقية الميكانيكا ، انظروا ، انسخ الإعدادات.

صورة شائعة جدًا.

تفاعل الجرار

يمكن أن يذهب الحصاد إما مع إلقاء الحبوب في شيء ما بجانب الدمج على طول المنطقة البالية بالفعل ، أو تحتاج إلى استدعاء جرار من وقت لآخر لتفريغ المحصول المقطوع.

إذا كنا نتحدث عن القيادة في مكان قريب ، فأنت بحاجة إلى التأكد من أن تدفق الحبوب يدخل في النقل. هذا يعني أنه يجب علينا الآن أن ننظر بشكل مكثف في اتجاهين: في جهاز التحكم عن بعد وإلى الأمام.

إذا كنا نتحدث عن مكالمة ، فنحن بحاجة إلى مراقبة ملء القبو والتفكير في كيفية اقتراب النقل ، أي حل المشكلة الاستراتيجية لتحسين نداءها. كما نعلم ، عادة ما يحل الناس المشاكل الإستراتيجية باستخدام خوارزميات الجشع الناقصة ، ولهذا السبب تحدث خسائر الوقود أيضًا هنا. لحسن الحظ ، هذه هي أصغر المشاكل في الميدان ، لذلك لم نلمس هذا الجزء حتى الآن.

يصبح الوضع أكثر إثارة للاهتمام عندما لا تتحرك المجموعات في الزوايا (في أقسامها) ، ولكن في إسفين. هذا معا. هنا تحتاج إلى اتباع الرصاص والمجموعات الأخرى بالإضافة إلى ذلك.

نقاط التحسين

ماذا يمكن أن يفعل الروبوت؟

أحد الأجزاء الأكثر تحميلًا في العمل هو اتباع مسار الحركة. هذا هو التوجيه.

لقد حل الجيل السابق من الأتمتة مهمة استخدام أجهزة GPS. هنا مثال على كيف ينتهي هذا بشكل سيئ ومنتظم بما فيه الكفاية. دعني أذكرك ، أنت بحاجة إلى دقة 20 سم. هناك مشكلة معهم في روسيا: إذا لم يكن هناك تعديل نشط عبر الإنترنت ، فأنت بحاجة إلى محطة أرضية يبلغ قطرها 15 كم. تكلف المحطة الأرضية المال ، علاوة على ذلك ، تحتاج إلى شراء حزم إشارة لكي تعمل ، أي اشتراك. حصادات GPS "مائلة" - نعم ، يمكنهم تنظيف الحقل المثالي بأنفسهم ، لكنهم يقومون بمنعطفات سيئة ولا يراقبون الوضع. عندما يتم تشويه الإشارة ، يتم ترك "الديوك".

في البداية ، فكرنا في تحليلات الفيديو GPS + ، ولكن سرعان ما أصبح واضحًا أن تحليلات الفيديو فقط كافية.

الآن الحاصدة قادرة على التحرك وفقًا للخطة في الحلبة ، وهي قادرة على التعرف على العقبات وتبطيء أمامها ، قادرة على تنسيق الحركة مع نقل الحبوب والآلات الأخرى في الإسفين.

يتطلب GPS برمجة خريطة طويلة على نقاط التنقل. هذه واجهة معقدة ، ولا تعمل واجهات معقدة في هذا المجال. لقد جعلنا الأمر أسهل بكثير: يرى الطيار الآلي: "رائع ، حقل!" - ويعرض عليه نقل السيطرة إليه. الكل.

يمكن للمشغل مراقبة حصادة وثقافة. يوجه الروبوت.

أساليب:

على طول حافة المحصول أو الأرض المزروعة ، على التوالي (الذرة ، عباد الشمس) ، القطع (الحصاد المنفصل) + التفاف العوائق الثابتة ، التوقف عند وجود خطر الاصطدام مع المعدات أو الأشخاص الآخرين ، تحديد قطع المحاصيل التي سقطت والتحذير أو التوقف أمامهم.

بالإضافة إلى الحاصدة ، لا يزال من الممكن تثبيت مساعد طيار على جرار أو جزازة أو بخاخ.

الآن يمكنك أن تتخيل تقريبًا ما يلزم للحصول على الخبز والذرة والمعكرونة والحنطة السوداء على طاولتك وأين يمكنك قطعها. سوف أسهب في الحديث عن هذا في الوقت الحالي ، لأنني عملت لسنوات عديدة في الزراعة مع التكنولوجيا ، وليس في التنمية وليس مع الشبكات العصبية ، ولكن في المشاركة التالية سيخبرك زميلي في التنمية بالضبط كيف يعمل كل شيء وما هي بالضبط الصعوبات للقيام بذلك كله في خلال سنتين. وكانوا ، صدقوني.

التأثير الاقتصادي العام هو انخفاض تكلفة الحبوب بنسبة 2.5-5 ٪. للأسف ، هذه تحليلات وليست اختبار AB (من الصعب إجراء ذلك لأن جميع الأقسام مختلفة ، ومشغلي الماكينة أيضًا ، وهذه ليست سوى السنة الثانية من العمل) ، ولكن إذا كنت مهتمًا ، فيمكنني أن أخبرك كيف قمنا بحسابها.

ملاحظة: إذا لم يكن مهندسك الزراعي موجودًا في حبري ، وهو مهتم ، يمكنك العثور على جهات اتصال هنا: promo.cognitivepilot.com ومناقشة بالتفصيل ما الذي يجمع بين الحاصدة ، ومجموعة المعدات المحددة المطلوبة ، وكم يكلفها ، وكيف يمكنك رؤيتها بسرعة ، لتجربة.

PS هنا هو آخر وعد - habr.com/ru/company/cognitivepilot/blog/497098 .

لماذا من الضروري الجمع بين الزراعة الآلية ، وما هي الصعوبات ، وكيف فعلنا ذلك في عامين