الصدأ مضمن. تطوير معالجات Cortex-M3 باستخدام لوحة التصحيح STM32F103C8T6 (الحبة السوداء)

إصدار مترجم الصدأ

> rustc --version

تثبيت المكون

ذراع غنو المضمنة

> arm-none-eabi-gdb -v

برنامج تشغيل ST-Link

أدوات ST-Link

حاويات الشحن

> cargo install cargo-binutils
> rustup component add llvm-tools-preview

إنشاء وإنشاء مشروع

> cargo new stm32f103c8t6

تبعيات المشروع والتحسين

[package]
name = "stm32f103c8t6"
version = "0.1.0"
authors = ["Nick"]
edition = "2018"

#      Cortex-M3
[dependencies]
cortex-m = "*"
cortex-m-rt = "*"
cortex-m-semihosting = "*"
panic-halt = "*"
nb = "0.1.2"
embedded-hal = "0.2.3"

#       stm32f1
[dependencies.stm32f1xx-hal]
version = "0.5.2"
features = ["stm32f100", "rt"]

#   `cargo fix`!
[[bin]]
name = "stm32f103c8t6"
test = false
bench = false

#   
[profile.release]
codegen-units = 1 #  
debug = true #  ,     Flash 
lto = true #  

MEMORY
{
 FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K
 RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
}

تحديد النظام الأساسي الهدف وأهداف التجميع الافتراضية

> rustup target add thumbv7m-none-eabi

[target.thumbv7m-none-eabi]

[target.'cfg(all(target_arch = "arm", target_os = "none"))']

rustflags = ["-C", "link-arg=-Tlink.x"]

[build]
target = "thumbv7m-none-eabi"  # Cortex-M3

> cargo build --release

مثال

#![deny(unsafe_code)]
#![no_std]
#![no_main]

use panic_halt as _;

use nb::block;

use stm32f1xx_hal::{
    prelude::*,
    pac,
    timer::Timer,
};
use cortex_m_rt::entry;
use embedded_hal::digital::v2::OutputPin;

//   .
#[entry]
fn main() -> ! {
    
    //     
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();
    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let mut flash = dp.FLASH.constrain();
    let mut rcc = dp.RCC.constrain();

    let clocks = rcc.cfgr.freeze(&mut flash.acr);
    let mut gpiob = dp.GPIOB.split(&mut rcc.apb2);

    //   b12   .
    //  "crh"      .
    //   0-7,    "crl".
    let mut led = gpiob.pb12.into_push_pull_output(&mut gpiob.crh);
    //        .
    let mut timer = Timer::syst(cp.SYST, &clocks)
    .start_count_down(1.hz());

    //     
    //    .
    loop {
        block!(timer.wait()).unwrap();
        led.set_high().unwrap();
        block!(timer.wait()).unwrap();
        led.set_low().unwrap();
    }
}

التحويل البرمجي

> cargo build --release

> cargo objcopy --bin stm32f103c8t6 --target thumbv7m-none-eabi --release -- -O binary stm32f103c8t6.bin

الإتصال

> st-info --descr

البرامج الثابتة

> st-flash erase

> st-flash write stm32f1.bin 0x8000000

استنتاج

> cargo build --release
> cargo objcopy --bin stm32f103c8t6 --target thumbv7m-none-eabi --release -- -O binary stm32f103c8t6.bin
> st-flash erase
> st-flash write stm32f1.bin 0x8000000

من المؤلف