ألكسندر بافليوك: "أريد حقًا أن تظهر خطط البناء تدريجيًا في OSM"

ألكسندر بافليوك هو مبرمج مغرم بالمسح التصويري وإطلاق النار من مروحية. إنه يقوم بعمل خرائط لتقويم العظام وسوف يتقن تقنية SLAM. كيف ألقى القبض على عجلة monowheel ، ولماذا يحتاج إلى توجيه منفصل ، وماذا عن OSM هنا؟ أخبر ألكسندر كل هذا في مقابلة.

- كيف ومتى قابلت OpenStreetMap؟

- حدث ذلك في عام 2011 ، عندما كنت لا أزال أعيش في فولوغدا. لا أتذكر كيف عرفت عن المشروع ، لكنه أسرني بسرعة. بطريقة أو بأخرى ، بدت هذه الفكرة - لجعل العالم كله خريطة مجانية للكوكب - رائعة وألهمتني. فتحت خريطة فولوغدا ، ورأيت كم يلزم رسمه ، وبدأت في ذلك. أتذكر أنه عندما بدأت تظهر صور القمر الصناعي الأولى عالية الجودة. عندما تمكنت من الخروج من بيتي وفناء على أحد هذه ، تسبب حرفيا في صدمة.

- ما الذي أبهرك بعملية رسم الخرائط؟

- كما قلنا سابقًا ، لقد ألهمتني فكرة أن أي شخص في العالم يرغب في أن يصبح مؤلفًا مشاركًا للخريطة. ماذا أيضًا أذهلني؟ لذلك هذا ما يمكنني أن أرى تغييراتي على الفور على الخريطة واستخدامها على الفور. لكن النقطة الرئيسية التي ربطتني وأبقتني في المشروع هي الشعور بأنك قدمت مساهمة في بعض الأعمال المهمة ، لتشعر بالفائدة والمشاركة في شيء كبير ومهم.

- ماذا كان مجتمع OSM والبطاقة نفسها؟ هل يمكنك المقارنة مع ما هو الآن؟

- ثم لم أكن على دراية بالمجتمع ، لأنني لم أجلس في المنتدى أو في دردشة IRC. بالنسبة لي ، كان هناك فقط osm.org وخريطة يمكن تحسينها. لقد جئت إلى المجتمع في وقت لاحق ، بعد سنوات عديدة ، عندما انتقلت بالفعل إلى موسكو وبدأت العمل في سبوتنيك ، حيث قابلت الرجال الذين شاركوا في تطوير الخرائط. بفضلهم ، علمت أن هناك جلسة Hangout معينة حول OSM.

عقد سبوتنيك اجتماعات البطاقة بانتظام ، لذلك ذهبنا باستمرار إلى مكان ما ورسمنا شيئًا. كانت أجواء هذه الأحداث ، وكذلك في المنتدى ، ودية ، وساعد الجميع ودعم بعضهم البعض. على حد علمي ، لا تزال هذه الروح محفوظة في RU-OSM: الجميع ودود وإيجابي ومستعد للمساعدة إذا حدث شيء ما.

إذا تحدثنا عن الخريطة ، فقد كانت هي نفسها تمامًا كما هي الآن: تم رسمها بشكل غير متساوٍ. هناك أماكن يكون فيها كل شيء باردًا بشكل لا يصدق ، وهناك بقع بيضاء. وكما يبدو لي ، سيكونون دائمًا. رسم الخرائط عملية لا نهاية لها.


أثناء مجال kartoakatsii الميداني

- على حد علمي ، تأخذ خططًا للتصوير الفوتوغرافي من المروحية. اخبرنا عنها.

- بدأت أفعل ذلك بعد أن زرت عدة اجتماعات للبطاقات وواجهت عددًا من الصعوبات. على سبيل المثال ، من خلال رسم المسارات في الحدائق التي لم يتم وضع علامة عليها بعد على الخريطة: لن تراها من القمر الصناعي ، نظرًا لعدم وجود ما يكفي من الدقة أو أن الصور قديمة ، ونظام تحديد المواقع المدمج في الهاتف يعطي الكثير من الأخطاء ، كبير جدًا لدرجة أنه في وقت لاحق المسار من المستحيل فهمه. ثم اعتقدت أنه في هذه الحالة يمكن أن يساعد المروحية: الإقلاع وخلع المنطقة من فوق. ما يمكن أن يكون أسهل؟ اشتريت مروحية وبدأت في محاولة لتصوير orthophotos. أو بالأحرى ، لم أكن أعرف حتى مثل هذه الكلمة. لسبب ما ، بدا لي أنني سأغطي المنطقة التي أحتاجها على الشبكة ، وأقوم بسلسلة من اللقطات ، ثم في JOSM سأربطها بالمنطقة. في الواقع ، تبين أن كل شيء ليس بهذه البساطة.

- لماذا ا؟

- المشكلة هي أن الأرض ليست مسطحة. لنفترض أنك أقلعت في مكان ما ، ولكن قد يتبين أن بعض المباني تحجب جميع المباني الأخرى. ويخرج ممدودًا ومنحنيًا في الصورة. ثم بدأت في البحث عن معلومات حول ما يجب فعله به وماذا أفعل.

لفترة من الوقت كنت أقوم بعمل القياس التصويري- هذه إحدى تقنيات إنشاء العالم الحقيقي ، والتي يمكنك من خلالها إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد. ببساطة ، تتجول في المبنى ، وتلتقط صورًا له ، وتحمل الصور إلى برنامج خاص ، وهو نفسه يصنع سحابة نقطة. بالفعل يمكنك استخدامها بالطريقة التي تريدها: بناء نموذج ثلاثي الأبعاد ، وقياس المسافات ، وما إلى ذلك. حاولت أن أفعل شيئًا مشابهًا للصور من المروحية. اتضح أنه ليس سيئًا ، ولكن لا يزال الأمر ليس كذلك. ولكن بعد ذلك اتضح أنه في برنامج Agisoft Photoscan (الآن Agisoft Metashape) ، حيث فعلت كل هذا ، هناك وظيفة رائعة - إنشاء فسيفساء. تقوم بمعالجة الصور من المروحية بشكل ماكر ولصقها في ملف واحد ، حيث يبدو كل شيء وكأنه نظرة متساوية - جميع المباني في عرض كامل.


سحابة نقطة مصنوعة من الأرض بكاميرا تقليدية


تم الحصول على نقطة سحابة من مروحية.

ومع ذلك ، كانت هذه الميزة متاحة فقط في الإصدار المحترف ، الذي كلف عدة آلاف من الدولارات. حاولت نظائرها المجانية - ليس ذلك. ثم قررت أن أكتب إلى شركة Agisoft ، التي تعمل على تطوير هذا البرنامج ، بأنني لا أملك ما يكفي من المال لشراء نسخة احترافية ، والتي أحتاج منها إلى وظيفة واحدة فقط - إنشاء صور orthophotomaps. سألتهم عما إذا كان من الممكن دفع رسوم أكثر تواضعا من شراء النسخة الاحترافية بأكملها ، لتنشيط واحد فقط - الوظيفة التي أحتاجها. بالإضافة إلى ذلك ، ذكرت أنني عضو في مشروع OpenStreetMap ورسم خريطة مجانية تمامًا ، ولا أكسب أنني بحاجة إلى برنامجهم لتبسيط رسم الخرائط.

قالوا. طلب إرسال رابط إلى ملف التعريف في OSM. بعد دراستها ، أرسلوا إلينا مفتاحًا رسميًا للنسخة الاحترافية مجانًا. شكرا جزيلا على ذلك! كنت سعيدًا جدًا وبدأت في تصوير خطط التصوير. لقد كانت اللحظة الأكثر عاطفية في تاريخي مع OSM.


لقطة قبل المعالجة


لقطة بعد المعالجة -

هل قمت بالتقاط صور من المروحية في مكان ما؟

- المرة الأولى - لا. ثم صنع خادم البلاط الخاص به ، والذي يمكن أن يعطي هذه الصور في أجزاء. يمكن لأي شخص توصيله بـ JOSM كطبقة والاعتماد عليها. ثم تعرف على مشروع openarialmap وبدأ في "ملء" الصور هناك أيضًا . بالمناسبة ، عندما بدأت استخدامه للتو ، لم يكن هناك في روسيا خطط تصوير عالية الدقة على الإطلاق.

في حوالي عام كنت أطير بنشاط وأطلق النار ، ولكن حدث شيئان. أولاً ، زاد عبء العمل ولم يعد بإمكاني تخصيص وقت لهذا الأمر كما كان من قبل. ثانياً - تشديد قواعد طيران المروحيات ، بما في ذلك في موسكو.


مثال على إطلاق نار من مروحية في روسيا


مثال على إطلاق نار من مروحية في الصين

- هل هناك ، على ما يبدو ، إجراء رسمي للحصول على إذن للطيران؟ لم تحاول تمريره؟

- بعد أن قرأت مقالاً عن حبري حول كيفية الطيران بشكل قانوني ، أدركت أنه لا يمكنني ترتيبه. هناك العديد من الإجراءات ... يجب إرسال خطة الرحلة لمدة شهر تقريبًا ، وقد صورت ، كما يقولون ، في مناسبة عندما يكون هناك وقت فراغ وتم إعطاء طقس مناسب.

- منذ ذلك الحين ، لا تطلقوا النار؟ بعد كل شيء ، هناك أماكن حيث يمكن القيام بذلك.

- في روسيا لا توجد مثل هذه الأماكن ، يحظر القانون في كل مكان. ما لم يكن في دول أخرى لاطلاق النار. بدلاً من ذلك ، لدينا أماكن حيث يشاهدون بشكل سيء ، ولكن هذا لا يعني أنه "ممكن". بمجرد أن ذهبت إلى Murom ، أردت التصوير هناك ، لأن صور القمر الصناعي Bing لهذه المدينة ذات جودة رديئة ، ولكن كانت هناك رياح قوية. وبسبب هذا ، لم تدوم البطاريات طويلاً.

ولكن إذا احتاج أحد المشاركين في OSM إلى تصوير بعض المناطق (خارج موسكو) التي يريد رسم خريطة لها ، ولكن لا توجد صورة قمر صناعي جيدة عليها ، ثم اتصل بي ، فأنا على استعداد للذهاب. تريد دائمًا إزالة ما سيحتاجه ويحتاجه شخص ما ، ولن يكون وزنه خاملاً.


المروحية

- آخر من هواياتك هو الدراجة الهوائية الأحادية العجلة. الترفيه أو النقل؟

- بادئ ذي بدء ، هذه هي العواطف بالنسبة لي ، وبعد ذلك فقط النقل. عندما أركبه ، أرتفع فقط. بالمناسبة ، عندما أسافر لمسافات طويلة ، أحاول تسجيل مسار GPS ، حتى أتمكن من تحميله لاحقًا إلى OSM.


الإسكندر على دراجة هوائية

- هل كان من الصعب معرفة كيفية ركوبها؟

- الإلكترونيات تفعل نصف كل شيء لك. لا يسمح لك الجيروسكوب بالسقوط للأمام أو للخلف ، لكنك تحتاج إلى الحفاظ على التوازن الجانبي ، مثل ركوب الدراجة. القليل من الممارسة ولا شيء معقد.

"سمعت أن لديك مشروعًا يتعلق بدراجة أحادية." اريد التفاصيل.

- المشروع يبدو عاليا. لقد صنعت Telegram bot (SocketSearchBot) ، والذي يخبرك بمكان أقرب منفذ عام ، وأين يمكنك أن تأتي مع أداة التنقل الشخصية الخاصة بك ، كما اتصل بها المشرعون لدينا ، وإعادة شحنها مجانًا.


لقطة شاشة للحوار مع Telegram bot

- من أين أتت البيانات الموجودة على المنافذ؟

- إضافة مستخدمين بما فيهم أنا. في واجهة برنامج التتبُّع ، نفّذ الأمر / add ، وأرفق الموقع ، والعديد من الصور ، ووصفًا موجزًا ​​- ويظهر المقبس في خدمتي. ثم أقوم بنقل هذه البيانات يدويًا إلى OSM تدريجيًا. لكن هذا المشروع يستهدف مستخدمي بطاقة SIM أكثر من OSM. في OSM ، أقوم باستيراد مآخذ الشوارع النادرة فقط ، نظرًا لأن مآخذ التوصيل الداخلية لا طائل من ورائها بدون مخططات البناء ، ولكنها ليست في OSM.

ولكن لدي فكرة أخرى تربط مستخدمي SIM و OSM أكثر - التوجيه (بناء المسارات) لبطاقة SIM باستخدام بيانات OSM. لم يفعل أحد هذا بعد. لست متأكدًا من أنه يمكنني القيام بذلك في المستقبل القريب ، ولكن لن يمنع أحد من التفكير. سمعت أن شخصًا ما قد بدأ بالفعل في "الحفر" في هذا الاتجاه. آمل أن ينجح.

- إذا بدأ شخص ما في تطوير توجيه لبطاقة SIM ، فماذا عليه أن يفكر؟

- ينقسم مالكو بطاقة SIM إلى مجموعتين رئيسيتين: يفضل البعض القيادة على طول الطريق ، بينما يفضل البعض الآخر القيادة بشكل أبطأ ، ولكن على طول الأرصفة. لذلك ، عليك مراعاة هذه النقطة على الأقل: أولوية الأمان أو السرعة.

بعد ذلك ، ألم مؤلم لبطاقة SIM: الحدود والسلالم وكل ما ليس له مخارج سلسة. في هذا هم قريبون من الأشخاص ذوي الإعاقة. نعم ، يمكن لمستخدمي بطاقة SIM المتقدمين القفز فوق الحدود ، ولكن ليس جميعهم. لذلك ، يجب تخفيض هذه الأماكن ذات الارتفاعات التي يجب عليك فكها حسب الأولوية. المثال المدهش هو الدرج بدون منحدر.
الشيء الجيد هو أنه في OSM يمكنك تعيين خصائص إضافية لجميع الكائنات المتشابهة: هل يحتوي الدرج على درابزين ، أو منحدر ، وما إلى ذلك ، غالبًا ، بالمناسبة ، يتم تمييزها. كل هذا يمكن أن يستخدم التوجيه لبناء المسارات وتوجيهك إلى حيث يمكنك النزول والقيادة بأقل ضياع للوقت.

- ما مدى انتشار الدراجة الهوائية الأحادية العجلة في البلدان الأخرى؟

- لا أعتقد ذلك. إذا تحدثنا عن الدول النامية ، ومعظمها يركب الدراجة البخارية ، لأن البنزين هو ناقل أكثر استهلاكًا للطاقة ، يمكنك السفر إلى هناك ، والذي لا يمكن قوله حتى حول أفضل البطاريات الكهربائية.

في البلدان المتقدمة ، أفترض أن الكريات الأحادية لم تتجذر ، لأن لديها بنية تحتية جيدة للدراجات. ولا يتعلق الأمر فقط بمسارات الدراجات ، فقد تم إنشاء جميع الظروف للتنقل في جميع أنحاء المدينة على دراجة: يمكنك اصطحابها معك في المترو أو وسائل النقل العام ، ما يكفي من مواقف الدراجات ، وما إلى ذلك.

لدينا أيضًا الدراجة الهوائية استجابة لحقيقة أننا بحاجة إلى مثل هذه طرق التحرك ، ولكن لا البنية التحتية للدراجات. ويمكنك أن تأخذ الدراجة الهوائية الأحادية العجلة في مترو الأنفاق ، يمكنك الركوب عليها على الرصيف ، في العمل الذي تركنه بالقرب من مكان العمل - ضعه تحت الطاولة واشحنه.

- العودة إلى OSM. هل تريد الاستمرار في الخريطة؟

- نعم ، لكنني أقوم بذلك عن طريق الغارات ، بالإضافة إلى تطبيقات الهاتف المحمول ، على سبيل المثال ، StreetComplete لنظام Android أو عندما أنتظر شخصًا ما ، أفتح محرر Vespucci على هاتفي وألاحظ المداخل من المنازل القريبة. للقيام بذلك بسرعة ، قمت بإعداد سلسلة من القوالب لتبسيط المهمة.

- هل تستخدم بيانات OSM في حياتك الشخصية أو في العمل؟

- في العمل - لا. في حياتي الشخصية - بشكل رئيسي عند السفر ، أستخدم تطبيقات Maps.Me و OSMAnd ، والتي تأخذ بيانات من OSM لبطاقاتها. غالبًا ما تكون أكثر دقة وأكثر ملاءمة من حتى اللاعبين الكبار.

- ربما لديك نوع من القصة المتعلقة OSM؟

- أريد حقًا أن تظهر خطط البناء تدريجيًا في OSM. يمكن أن يكون هذا مفيدًا في التنقل بين الأشياء الكبيرة ، مثل مراكز التسوق. ولكن لكي يحدث هذا ، يبدو لي ، تحتاج أولاً إلى ابتكار أداة جيدة لرسم هذه الخطط ، لأن GPS ليس مساعدًا هنا ، ولكن بيديك كئيب جدًا.

على وجه الخصوص ، أريد أن أصنع خريطة دقيقة لانتقالات المترو في 3D ، بحيث يمكن رؤيتها بوضوح كيف يتم ترتيبها ، حيث توجد خرائط وخرائط تقريبية ، ولكنها ليست دقيقة بما فيه الكفاية. بدأت أفكر في كيفية تنفيذ ذلك ووجدت تقنية مثل SLAM. يتم استخدامه بشكل رئيسي في الروبوتات بحيث في حالة عدم وجود إشارات من أنظمة تحديد المواقع ، فقط بناءً على البيانات من الكاميرات ، تحديد الموقع وفي نفس الوقت عمل خريطة للمباني. يمكننا القول أن هذا هو تقريبًا نفس كتابة مسار GPS ، ولكن فقط في الأبعاد الكاملة ثلاثية الأبعاد وداخل المباني. هذا رائع بشكل لا يصدق!

أخطط في المستقبل القريب لشراء كاميرتين خاصتين لهذا والبدء أولاً في اختبار تجارب الآخرين حول هذا الموضوع. إذا كنت تستخدم زوج استريو من الكاميرات مع عدسات ذات زاوية واسعة ، فيمكنك الحصول على دقة سنتيمتر تقريبًا. إذا مشيت على عدة طوابق باستخدام هذا الجهاز ، فسيكون قادرًا على تحديد الموقع بدقة جيدة ، وإذا انتقلت مرة أخرى إلى الأماكن التي كنت فيها بالفعل ، فستزداد الدقة. بشكل عام ، كنت متحمسًا لهذه الفكرة.

بشكل تقريبي ، إذا نجح كل شيء ، فسيكون نظام تحديد المواقع دقيقًا جدًا. على وجه الخصوص ، أعتقد أنه يمكن استخدامه حتى في الشارع. لذلك ، إذا كان أي شخص على دراية بالفعل بهذا الأمر ، فسأكون سعيدًا بنصيحتك ونصائحك.

"أتمنى لكم النجاح." في الختام ، سؤال بسيط: لماذا تحتاج إلى المشاركة في مشروع OpenStreetMap؟

- أن العالم لديه خريطة جيدة وحرة ومستقلة لكوكب الأرض بأكمله. عندما تقوم بتحرير بطاقة OSM ، فإنك بالتأكيد تجعل العالم مكانًا أفضل. بياناتك مفيدة بالتأكيد لشخص ما. من المؤكد أن يكون هناك شخص يمكنه استخدام هذه البيانات بشكل صحيح وتقديم شيء رائع منها سيكون مفيدًا للكثيرين ، بمن فيهم أنت. لذلك ، من المهم إدخال البيانات في OSM.

---

يتم التواصل بين المشاركين في OpenStreetMap الروسية في غرفة دردشة Telegram وفي المنتدى .
هناك أيضًا مجموعات على الشبكات الاجتماعية فكونتاكتي ، فيسبوك ، لكنهم ينشرون الأخبار بشكل أساسي.

→ انضم إلى OSM!

---

مقابلة سابقة: سيرجي Zaichenko ، جورجي Potapov ، فلاديمير Marshinin ، يوجين Usvitsky ، wowik ، SviMik ، كيريل بوندارينكو ، ارتيم Svetlov ، سيرجي Sinitsyn ، ناتاليا Kozlovsky ، فيكتور Vyalichkin ، إيفان BANO.notIT الملقب ، انطون Belichkov ، ايلينا Balashova ، ايليا زفيريف ، تيموثي سوبوتان ، سيرجي جولوبيف .