سيعقد اجتماع نظام تشغيل الروبوت - 2020 في موسكو في 18-19 أبريل 2020



يدعوك مختبر Sberbank Robotics ومجتمع ROS الروسي ، بدعم من Intel و NVIDIA ، إلى MeetUp الثالث على نظام تشغيل الروبوت ، وهو نظام التشغيل الأكثر استخدامًا للروبوتات في العالم!

في نهاية المقال توجد مقاطع فيديو لبعض التقارير من MeetUp السابق.

جمع ROS MeetUp الروسي الثاني في خريف عام 2019 أكثر من 250 شخصًا وأظهر صحة المسار المختار لتطوير مجتمع مهندسي الروبوتات: فقط البرمجة والإلكترونيات والبحث والتطوير. المواضيع التي تمت تغطيتها في مجتمعنا ذات صلة بأي روبوت وفي أي بلد يصنعون فيه الروبوتات!

بدأ التواصل الوثيق للمهندسين في MeetUp السابق المستمر في قناتنا برقية t.me/rosrussia . إذا لم تكن هناك بعد - ويلكوم!

الآن عن أخبار ROS MeetUp الثالثة:

  • سيستمر MeetUp يومين ، 18 و 19 أبريل
  • ستكون هناك مسابقة لأفضل رجل آلي مع ملصق عن كيفية عمله واستخدام ROS
  • والإبلاغ عن المنافسة



يمكنك وضع الروبوت والملصق الخاص بك في منطقة تجريبية منفصلة (سنساعدك في طباعة الملصق ، لكن الروبوت غير مقبول بدون ملصق!). ستتم مكافأة أفضل الملصقات بجوائز من NVIDIA. لذلك ، املأ طلب المشاركة بشكل عاجل ، وقم بإعداد ملصق واكشف عن الروبوتات الخاصة بك!

إذا كانت لديك رسالة مثيرة للاهتمام للمجتمع ، فلديك ما تريد مشاركته ، شيء لتعرضه ، شيء لتتحدث عنه ، ثم يمكنك أن تصبح متحدثًا! سنمنح أفضل مكبرات الصوت لجوائز من Intel. فقط لا تنس ملء طلب عرض تقديمي بتقرير.



يمكنك المشاركة كمستمع عن طريق ملء طلب على صفحة الحدث في Timepad. نعم ، هناك الكثير ممن يرغبون ، الحدث مجاني ، الحضور فقط بعد التسجيل ، لذا تأكد من انتظار التأكيد من المنظمين (سيأتي عن طريق البريد)!

البرنامج الأولي لـ ROS MeetUp - 2020:

اليوم الأول 18 أبريل
زمنالموضوع / المتحدث
10:30جمع المشاركين والتسجيل
11:00كلمة تمهيدية - ألبرت إيفيموف ، رئيس مركز الروبوتات في سبيربنك
11:10نظرة عامة على الشركات التي تستخدم ROS - Alexey Burkov
11:30كيفية تجميع روبوت متنقل في أقل من 20 ألف روبل - أناتولي كاباكوف
11:45سائق ESP32 Rosserial أو كيفية عمل نظام مناخي على ROS - Cousin Nikita
12:05مشروع SweetieBot: روبوت مشي صغير يعمل بنظام ROS - Oleg Goncharov
12:35الغداء ومشاهدة الروبوتات في منطقة المعرض
14:05كرسي متحرك آلي - موسكو أنتون
14:30باستخدام ROS لتطوير نظام روبوتي متعدد العوامل - Rovbo Maxim
14:55GPGPU لبقية منا: استخدام برنامج OpenGL ES في ROS - أليكسي روجاتشيفسكي
15:25NVIDIA إسحاق SDK. جولة لمشاهدة معالم المدينة - Slepichev Dmitry
15:55استراحة
16:05ROS2 ووحدات التحكم الدقيقة. نقسم الروبوت إلى وحدات - Vasily Samarin
16:30حيث ينتهي ROS ويبدأ الوقت الحقيقي - أليكسي رومانوف
5 مساءًإنتل OpenVino
17:30تقديم الجوائز
17:50مناقشة حول موضوع: "كيفية تطوير مجتمع ROS في روسيا؟"
18:50إكمال

اليوم الثاني من 19 أبريل
زمنالموضوع / المتحدث
10:30جمع المشاركين والتسجيل
11:00ورشة عمل: آلة SMACH الحكومية في ROS - نيكيتا ستولياروف
12:30Google Blockly + ROS - Scherbov Roman
12:55الغداء ومشاهدة الروبوتات في منطقة المعرض
14:25ستينغراي: تطوير منصة عالية المستوى لمركبات AUV على أساس ROS - Akhtyamov Timur
14:45تكامل أطر ML مع ROS - Plotnikov Vladislav
15:05حان الوقت للمتحدثين للتسجيل في وقت لاحق
15:35تقديم الجوائز
15:55مناقشة حول موضوع: "اختيار مشروع ROS مشترك مفتوح المصدر"
17:25إكمال

نوصي بمشاهدة تقارير مراجعة MeetUp حول ROSCON2019 ومناقشة حول تطوير مجتمع ROS في روسيا.

وتنزعج في دردشة البرقية ، وسرعان ما سننشر جميع التقارير من ROS-MeetUp الثانية.


مراجعة التقارير مع ROSCON2019 - Alexander Gamayunov
تمت تغطية المواضيع التالية في الفيديو:
الأمان في ROS2 مع DDS ؛
تحسين بروتوكول الاتصال بين العمليات من خلال I-Robot ؛
الواقعية الواقعية في محاكاة الإشعال شرفة ؛
تغيير بنية ملحقات Gazebo لـ ROS2 ؛
الميزات الجديدة لمواصفات SDF 1.7 ؛
مكتبة البرنامج النصي لاختبار البرامج النصية للمحاكاة ؛
الانطباعات الرئيسية لـ ROS2.


مراجعة التقارير مع ROSCON2019 - Alexey Burkov
تتم تغطية المواضيع التالية في الفيديو:
Real time in ROS2؛
الكلمة الرئيسية: إطار الروبوتات الوسيطة للمستشفيات ؛
مشروع أوتووير للمركبات غير المأهولة ؛
Navigation2 على ROS2 ؛
أدوات SLAM
الاستنتاجات على ROSCON2019.


مناقشة حول مجتمع ROS الروسي. في هذا الفيديو ، نناقش كيفية ومكان تطويره.

جميع العروض من أول ROS MeetUp هنا .

المشاركة في الحدث مجانية.
المنظم - مختبر سبيربنك للروبوتات.
الشركاء - Intel و NVIDIA.

سجل كمستمع على Meetup هنا . نراكم في ROS MeetUp-2020!

All Articles