[توقعات] نقل المستقبل: أفق قصير المدى

صورةنبذة عن الكاتب: براد تمبلتون هو مهندس برمجيات ، ومبشر للسيارات الآلية منذ عام 2007 ، وعمل على Google في سنواته الأولى. مؤسس ClariNet ، الرئيس الفخري لمؤسسة Electronic Frontier Foundation ومدير معهد Foresight ، مؤسس هيئة التدريس في جامعة Singularity University .

الجزء 1: الأفق قصير المدى
الجزء 2: الأفق المتوسط ​​المدى
الجزء 3: الأفق طويل المدى

المركبات بدون طيار تحتاج إلى إنشاء في أسرع وقت ممكن. تعمل فرق المهندسين والعلماء بجد لإنهاء هذا المشروع ، والآفاق متفائلة.

ولكن هناك بعض العقبات التي تحول دون ذلك. العقبات التي يولدها المجتمع. خاصة في الولايات المتحدة ، البلد الذي يتمتع بأكبر قدر من الحب للسيارات على وجه الأرض. في الواقع ، على الرغم من حقيقة أن معظم الابتكارات تأتي من الولايات المتحدة الأمريكية ، فقد تظهر الآلات الآلية أولاً على طرق دول أخرى (مثل الهند أو اليابان أو الصين أو ألمانيا).

في هذا النص ، سأقدم قائمة بكل من التقنيات الحالية والفرضية التي ، خطوة بخطوة ، يمكن أن تساعدنا في تحقيق عالم باستخدام الآلات الآلية على الطريق.

ماذا لدينا في هذه اللحظة:

  • لا يمكنك تخيل عدد تقنيات مساعدة الكمبيوتر أثناء القيادة الموجودة بالفعل في السوق (أو التي تم الإعلان عنها).
  • توجد الفرامل المضادة للانغلاق والتحكم في الجر المحوسب في السيارات لسنوات عديدة
  • بالفعل ، أصبحت السيارات التي تستخدم تقنية Drive-Wire-Wire (نظام التحكم الرقمي في السيارة) شائعة. كثير من الناس يتوقعون أنه سيكون هناك المزيد والمزيد من هذه السيارات.
  • Lexus LS460L ( ). Citroen C4 Picasso . Ford Lincoln MKS .
  • 5- 7- BMW .
  • Volvo S80 ( Lexus).
  • Volvo S60 2010 , , . Volvo , 2020 . XC60 2010 10 , 20 .
  • Side Assist Audi , . .
  • Lane Departure Prevention Infiniti M EX , , .
  • , , . , , , .
  • Pre-Safe Mercedes . Pre-Collision Lexus , .
  • Daimler-Benz uniBwM 1994 ( VaMP), 1000 . 1995 Mercedes S- 1600 , 95% , – 158 . .
  • Opel Insignia GM (, ) .
  • Audi Travolution , .
  • Volkswagen , . , , , , .
  • , . , Dash TeleAtlas.




الميزات المتاحة الآن هي أمثلة على التقنيات الإضافية التي سيتم تسويقها مثل تلك التي تجعل الآلات أكثر أمانًا وأكثر مقاومة للحوادث. ستصطدم معظم التقنيات المستخدمة في الآلات الآلية بالطرق للمرة الأولى بهذه الطريقة ، متجاوزة الاستخدام العسكري. سيتمكن مصنعو السيارات الفاخرة من رفع الأسعار وجعل السيارات أكثر مقاومة للتصادم ، ولكن بمرور الوقت ، ستصبح هذه التقنيات أرخص وستظهر في السيارات منخفضة التكلفة.

كل هذا ممكن ، لأنه حسب البحثالإدارة الوطنية الأمريكية لسلامة المرور على الطرق السريعة ، 80٪ من الحوادث سببها إهمال السائق. سوف تحذر الأنظمة التي تلاحظ التهديدات التي لا ينتبه لها السائقون من الخطر وستكون قادرة على منع عدد كبير من الحوادث.

بعد سنوات قليلة سنرى سيارة "خالية من المتاعب". سيكون من الصعب كسر هذه السيارة ، حتى إذا حاولت القيام بذلك عن قصد. ولن تحتاج هذه السيارة إلى التدخل في قيادتك ، حيث سيتعين عليها تحديد نهج الموقف الخطير ، الذي لا يمكن للكمبيوتر الخروج منه (على الرغم من آليات الإدراك الممتازة ووقت رد الفعل). ستمنع أنظمة هذه السيارات الأعمال البشرية التي ستقرب السيارة من حدود المواقف الخطرة ، على الرغم من أنها على الأرجح لن تعمل على إيقاف شخص يثير حالة خطيرة بالقوة. لذلك ، على سبيل المثال ، عند التحول إلى منطقة الخطر ، فإن تدوير العجلة سيكون أكثر صعوبة ، ولكن إذا بذلت جهدًا كافيًا ، فإن السيارة ستطيعك. ربما لبقية حياتك.

ستكون القضية الرئيسية هي كيفية تكوين هذه المنطقة العازلة. كلما اقترب السائق من منطقة الخطر دون التسبب في تشغيل النظام ، كان تشغيل هذا النظام أقل ملحوظة. من الناحية المثالية ، لن يلاحظ السائق الذي لم يكن قد وقع في حادث أبدًا تشغيل أنظمة الأمان أبدًا ، لأنه لن تكون هناك حالات قليلة جدًا يمكن للشخص حلها ولا يمكن للكمبيوتر حلها.

ربما يتعين على هذه الأنظمة تجاهل حركة المرور القادمة التي تتحرك في ممراتها. في حين أن حركة المرور القادمة يمكن أن تخلق بوضوح موقفًا خطيرًا (تصادم مباشر) لا يمكن لأحد الخروج منه (لا شخص ولا روبوت) ، في عادات القيادة لدينا ، حتى السائقين الأكثر دقة يقبلون ببساطة هذه الحالة. يمكن للطرق والشوارع ذات الاتجاه الواحد مع فصل كبير من الجوانب أن تحل هذه المشكلة.

يجب اعتبار الآلة ذات نظام الأمان المماثل روبوتية بالكامل. في حالة تؤدي إلى وقوع حادث ، يمكن للسائق ببساطة التخلي عن التحكم ، وسيحسب الكمبيوتر مسارات السيارات والعقبات الأخرى ، وسيبذل قصارى جهده لجعل الموقف آمنًا قدر الإمكان. إذا كان الشخص يتحكم في الحركة ، فسوف يطيع الكمبيوتر ، ولكن فقط إذا كان الشخص لا يسعى إلى خلق مثل هذا الموقف الخطير الذي سيكون من المستحيل الخروج منه.

ستكون العقبة الرئيسية لهذه الآلات في طريقها للحصول على مكانة الروبوتية الكاملة هي الجهل التام بأساسيات قواعد المرور والملاحة. الأسباب هي العوامل قصيرة الأجل وتجنب الكوارث.

من السهل أن نرى كيف يدفع الآباء القلقون مبالغ كبيرة مقابل هذه السيارات لأطفالهم ، وتقدم شركات التأمين لأصحاب هذه السيارات خصومات كبيرة.

في مرحلة ما ، سيكون لدينا سيارات ستقود باستمرار أو تقود معظم الوقت بأنفسنا ، لكن هذا لن يتم تقنينه بالكامل. سيتم السماح باستخدام هذه التقنيات كنظم للوقاية من الحوادث ، لأن الناس يريدون سيارة يمكن أن تتعامل مع موقف خطير عندما ينام السائق أو يغمى عليه. مع زيادة الثقة في هذه التقنيات ، سيطلق الناس على نحو متزايد عجلة القيادة وسيتيحون السيطرة على السيارة (قد تكون غير قانونية).

ومع ذلك ، يُظهر التاريخ أن تقنيات سلامة السيارة غالبًا ما تسمح للسائقين ببساطة أن يشعروا بالأمان ويتحملوا مخاطر أكبر ، لأن معدل الحوادث قد لا ينخفض ​​أو حتى ينمو. بالنسبة لمثل هذه التقنيات ، من الصعب إجراء أي توقعات.

يجب أن أشير إلى أن هذه التكنولوجيا تناقض أحد بياناتي. كتبت أنه في العام الذي لا ننتج فيه مركبات بدون طيار ، يقتل السائقون البشر 45000 شخص في الولايات المتحدة ومليون شخص في جميع أنحاء العالم. يمكن أن تحدث السيارات التي تمنع الحوادث فرقًا ، لأنها يجب أن تقلل من مستوى الوفيات ، أو على الأقل يمكن أن تتوقف الوفيات معها.

قد يرغب بعض اللاعبين في السوق في إيقاف تطوير مثل هذه المركبات ، ولكن جميع التقنيات تقريبًا في هذا السوق تساعد على تطوير المركبات غير المأهولة.

بحلول عام 2020 ، وعدت فولفو بإطلاق سيارة آمنة مزودة بنظام للوقاية من الحوادث وحماية أفضل للركاب حتى يكونوا آمنين في المواقف التي لا يمكن تجنب الحوادث فيها. يعتقدون أن النتائج المثيرة للاهتمام في سلوك الجراد .

التنقل الصعب


يطلب السائقون ويشترون أنظمة ملاحة ستصبح نماذج أولية لأنظمة ملاحة المركبات غير المأهولة. تتضمن وظائفها تقنية A-GPS عالية الدقة ، والمعالجة الديناميكية لبيانات حركة المرور التي تم جمعها من السيارات الأخرى ، بالإضافة إلى عمليات التحرير المستندة إلى مراقبة سلوك المستخدم والتقارير. في وقت لاحق ، ستبدأ هذه الأنظمة في التعرف على الممرات وأماكن وقوف السيارات ، بالإضافة إلى وقت تبديل إشارات المرور والازدحام والمزيد.

هناك منطقة كاملة تسمى "أنظمة النقل الذكية" مخصصة لمفاهيم المركبات المتصلة بالشبكة مع تحكم أفضل في الملاحة والمرور. ستساهم معظم الأعمال في هذا المجال في تطوير الآلات الآلية ، لأن الروبوتات أفضل بكثير في دمج البيانات بشكل مستمر في عملية صنع القرار.

محاكاة بيئة السيارات الآلية


لقد انضممت إلى الأشخاص الذين يقترحون تطوير منصة شبكة مفتوحة لمحاكاة المركبات بدون طيار ، والتي ستسمح للفرق الصغيرة بتطوير واختبار البرمجيات للآلات الروبوتية بتكلفة منخفضة ، بالإضافة إلى تحسين المشاريع مفتوحة المصدر. يمكن أيضًا استخدام بيئات البرامج هذه في المسابقات ، حيث يمكن للفائزين الحصول على تمويل لاختبار برامجهم على السيارات الحقيقية.

بوت عسكري للتسليم


بفضل مسابقات DARPA Grand Challenge وتفويض الكونغرس ، لضمان أن vehicles من جميع المركبات العسكرية بدون طيار بحلول عام 2015 ، ستكون المركبات المستقلة الأولى عبارة عن روبوتات عسكرية لعمليات التسليم . سيتم نشرهم خارج الولايات المتحدة ، عادة في المناطق الخطرة ، لنقل البضائع دون مخاطر على الأفراد من هجمات العدو. سيتم تدمير بعض السلع أو سرقتها ، ولكن سيتم تخفيض التكاليف بشكل عام.

بعض السلع (مثل الأسلحة) ذات قيمة كبيرة بحيث سيتم حراستها كالمعتاد. وستتألف هذه القوافل من روبوتات تحمل أسلحة ، ومركبات مرافقة مدرعة ومقاومة للقنابل.

سوف تجعل التكنولوجيا العسكرية العديد من المنتجات الأخرى للاستخدام المدني. بالإضافة إلى ذلك ، فإن الروبوت المدني للتسليم هو مفهوم سيغير العالم في حد ذاته.

القياس عن بعد والتواصل


من الناحية المثالية ، يجب أن تعمل الآلات الآلية بشكل مستقل تمامًا عن أي أنظمة أخرى. لا ينبغي أن تعتمد على أي إدارة مركزية ، وأنظمة نشر المعلومات ، ويجب ألا تعتمد على التفاعل مع الأجهزة الأخرى. ومع ذلك ، هذا لا يعني أن استخدام هذه البيانات لن يحسن أداء هذه الأجهزة.

حتى قبل أن تكون المركبات غير المأهولة على الطريق ، يمكن للمركبات المألوفة الاستفادة من هذا النوع من المعلومات. على سبيل المثال ، من المفيد الحصول على بيانات حول تغيير إشارات المرور من أجل ضبط سرعة الرحلة حتى لا تدخل الضوء الأحمر. تشير الدراسات إلى أنه إذا تحركت السيارة بهذه الطريقة ، وبالتالي لم تتوقف ولم تبدأ من نقطة الصفر ، فستزداد المسافة المقطوعة للمدينة بنسبة 30٪ - تحصل السيارة الهجينة على نفس الفائدة من استخدام الكهرباء (كما هو مذكور أعلاه ، يتم استخدام هذه التكنولوجيا بالفعل في أودي ترافولوشن).

نحن بالفعل قريبون من هذا. بروتوكول 802.11pتم تخصيصه بالفعل للوصول اللاسلكي في بيئة السيارات. اقترحت خيار دواسة الغاز الذي يتجاهل محاولات التسريع التي ستسبب لك الدخول تحت إشارة المرور التالية (إلا عندما تصر على التسارع).

تعتبر المعلومات حول ديناميكيات تدفقات حركة المرور مفيدة أيضًا لتخطيط المسار الأمثل للرحلة. لا ينبغي لأي حكومة مركزية أن تخبر السيارات إلى أين تذهب - فهي نفسها بطبيعة الحال ستختار الطرق الأسرع والأقل ازدحامًا. يمكن للسيارات أن تعلن على الشبكة أنها تخطط للانتقال إلى أماكن معينة حتى تتمكن السيارات الأخرى من تجنب هذه الأماكن إذا كان هناك توقع على الازدحام المروري فيها ، وفقًا للحسابات.

القياس عن بعد من الأجهزة الأخرى مفيد بشكل خاص لآلات الروبوت. إذا علمت مركبة غير مأهولة أن سيارة أخرى في التيار يتم التحكم فيها أيضًا بواسطة جهاز كمبيوتر (مما يعني أن لها سرعة استجابة عالية) ، عندها يمكن لهذه السيارات تجاوز العقبات أو المشاة أو السيارات الغادرة مع سائق بشري. بالطبع ، قد لا تعتمد السيارة الآلية تمامًا على هذه المعلومات ، ولكن إذا قررت أنه يمكنك الوثوق بمركبة أخرى ، يمكن وضع هذه السيارات بشكل أكثر كثافة على الطريق لزيادة الإنتاجية.

قد يتضمن القياس عن بعد المفيد أيضًا بيانات مثل تقارير الحفر ، ومعلومات حول الجر والطرق الرطبة والجليدية. يمكن أيضًا للسيارات التي لديها سائق بشري استخدام هذه البيانات - وهذا سيزيد من سلامة وإنتاجية السيارة.

إذا أردت ، يمكنك اتباع الرابط ومعرفة المزيد عن Motornet .

وقوف السيارات مع روبوت وقوف السيارات


لكزس مع وظيفة وقوف السيارات التلقائي متاحة للبيع - هذه السيارة يمكنها أداء مواقف متوازية في منطقة صغيرة. تخيل الخطوة التالية - أنت تسمح للسيارة بالوقوف بمفردها في قسم خاص لوقوف السيارات مصمم لمثل هذه العمليات. يمكن للسيارة التي يوجد بها "روبوت وقوف السيارات" تنفيذ أوامر قادمة من منطقة وقوف السيارات ، أو اتباع اللافتات أو (في الإصدارات السابقة) التحرك على طول أسلاك التوجيه. ستكون منطقة روبوت وقوف السيارات خالية من الأشخاص (أي غير الموظفين) وستكون مملوكة للقطاع الخاص ، مما سيجعل من الممكن استخدام مواقف السيارات هذه قبل وقت طويل من إطلاق سيارات الروبوت على الطرق. ستكون السيارات في مواقف السيارات هذه أشبه بروبوتات تسير بالفعل عبر طوابق المصانع والمستشفيات.

يمكن للسيارات التي تحتوي على موقف آلي للركن أن تتوقف بإحكام أكثر وتحرر من السفر عند القيادة. يمكنهم ركن أنفسهم في المرائب ذات ارتفاع محدود. إن مهمة وقوف السيارات المستقلة أسهل بكثير من الركوب الكامل في الشوارع.

يمكن برمجة هذه الآلات أيضًا لتشكيل قافلة تتبعها العديد من الآلات بعضها البعض. وهذا سيسمح لشخص وقوف السيارات شخص واحد بتسليم مجموعة كبيرة من السيارات من نقطة توقف السيارة إلى وقوف السيارات عن بعد على المدى الطويل في المطار - لن تكون هناك حاجة سوى شخص واحد لنقل اثنتي عشرة سيارة. أيضا ، يمكن للخادم العودة مع قافلة أخرى من السيارات للركاب الذين من المقرر وصولهم في المستقبل القريب. لا يجب أن تتم هذه الرحلة بسرعة عالية ، وبالتالي يمكن أن تكون آمنة تمامًا حتى على الطرق العامة. نحتاج إلى أن نعهد إلى الماكينة باتباع القائد فقط - وهو أمر يمكننا تحقيقه اليوم.

سيدفع الناس بكل سرور أكثر مقابل سيارة يمكن أن يتناسبوا معها في مدخل أحد لاعبي الروبوت بالقرب من المطار أو المكتب أو مركز التسوق والقيام بأعمالهم. بعد العودة ، سيحتاجون فقط إلى إرسال إشارة من الهاتف ، وعندما يأتون إلى موقف السيارات ، سيرون أن سيارتهم جاهزة للمغادرة.

ربما يكون الحل الأفضل هو عدم دمج المنطق الكامل لروبوت وقوف السيارات في كل سيارة. بدلاً من ذلك ، سيتم تجهيز كل سيارة مدفوعة بواجهة قياسية بواجهة قياسية تسمح بتثبيت وحدة وقوف السيارات الآلية في السيارة. هذه الوحدة ، مجهزة بأحدث التقنيات ، ستتمكن من الوصول إلى أي أجهزة استشعار في السيارة وتنتمي إلى موقف السيارات ، وستقوم هذه الوحدة بجميع الأعمال. من أجل أن يتمكن المالك من توفير التحكم بسيارته إلى roboparker ، سيتم تطوير معيار جديد (ربما لاسلكي).

يمكنك حتى تخيل وحدة وقوف روبوت تعمل مع الأجهزة القديمة التي تحتوي على القليل من الإلكترونيات. تحتوي جميع السيارات تقريبًا على التحكم في السرعة والتحكم الإلكتروني في الفرامل ، وهذا يمكن أن يكون كافيًا - إذا كان لدى roboparker قاطرة صغيرة ستوفر التوجيه ، في حين أن Parker نفسه سيعطي أوامر السيارة حول التسارع والكبح. إذا كان من الممكن التحكم في الكبح على العجلات بشكل مستقل ، فلا يمكنك القيادة إلا باستخدام الفرامل.

في الحالات القصوى ، يمكنك بناء وحدة قطر كاملة ، حيث تقوم بقيادة عجلتين من السيارة (كما هو الحال في شاحنة جر) - هذه الطريقة مناسبة للسيارات غير المجهزة للعمل مع بروتوكول وقوف السيارات الروبوتية.

قد تظهر نسخة أكثر تقدمًا من مواقف السيارات الآلية - وهي السيارة التي تصل إلى المكان عند الطلب - لاحقًا وتوفر العديد من مزايا المركبات غير المأهولة.

يمكننا أيضًا رؤية المزيد من السيارات المصممة لمواقف السيارات التلقائية المدمجة. مثال على هذه الآلة هو مشروع MIT City Car .

سيتم وضع علامة على هذه الخطوة قريبًا على أنها "تم التنفيذ". قام الفريق الآلي في ستانفورد بتعديل فولكس فاجن (مشروع يعرف باسم جونيور 3) حتى تتمكن السيارة من العثور على مساحة مجانية لوقوف السيارات وشغلها مع وضع خريطة الموقع في الاعتبار.

سيارة شخصية تشبه السيارات


بينما في مقالات أخرى ، يمكنك رؤية بياناتي التي تفيد بأن النقل التلقائي الشخصي (PAT) سيصبح عفا عليه الزمن قبل استخدامه على نطاق واسع ، فإن أقدم المشاريع الناجحة في هذا المجال تسير بالفعل في مسار المركبات غير المأهولة. المكوك وقوف السيارات في محطة هيثرو الخامسة ، ودعا ULTra ، هو حافلة مطاطية PAT. تتحرك ULTra على طول ممر مخصص مع حواجز صغيرة - لا يمكنها اكتشاف المشاة وتجنبهم ، كما تتبع أي طريق بخلاف المسار المحدد. تم وضع هذا النظام قيد الاستخدام التجريبي في عام 2010 ، ومن المقرر في المستقبل القريب التحول إلى استخدام عام كامل.

تبني أبو ظبي مدينة جديدة تسمى مصدر بالقرب من المطار. يتم التخطيط لمصدر كمدينة بدون سيارات ، لذلك يقومون ببناء جزء المشاة من المدينة على مستوى أعلى. على مستوى الأرض (الذي يبدو أنه في الطابق السفلي من المباني) هناك مسارات للمركبات الآلية لنقل الركاب والبضائع. بدلاً من القيادة على طول الحواجز الإرشادية ، تتحرك هذه السيارات على طول مسارات مغناطيسية مدفونة في الأرض ولا تلتقي بالمشاة أو السيارات الأخرى. ومع ذلك ، لديهم كاشف ليزر يوقفهم إذا كانوا لا يزالون يواجهون شخصًا أو عقبة أخرى. تم تخفيض هذا النظام (وخطة المدينة بأكملها) لتناسب المركز الاقتصادي للمدينة ، ولكنه يعمل حاليًا ولديه محطتان للركاب و 3 محطات للبضائع.

مثل جميع أنظمة PAT ، تتطلب هذه الأنظمة سفرًا مخصصًا. ومع ذلك ، يمكن أن تكون عرضًا جيدًا وتساعد الأشخاص على تعلم المزيد عن الأجهزة الآلية. هذه السيارات تركب الإطارات العادية ويمكنها استخدام البنية التحتية المعتادة أثناء تطورها ، في حين أن PATs مرتبطة بمساراتها.

المطارات هي واحدة من المجالات التي تتمتع فيها باتس بأكبر فرصة للنجاح. يمكن أن يشجع مثال هيثرو المطارات الأخرى على الاستفادة من التقنيات الأكثر تقدمًا ، مثل السيارات الآلية التي تتبع المسارات المعبدة وتمتلك ليدار حتى لا تضر المشاة.

Teleparker


قد يكون البديل المحتمل لمركب الروبوت هو teleparker ، والذي سيتضمن مجموعة من الكاميرات التي توفر رؤية بزاوية 360 درجة من الكابينة. سيتم نقل الصورة من هذه الكاميرات إلى السائق البعيد الذي يجلس في وحدة التحكم ويقود السيارة في موقف السيارات أو على طول طرق وقوف السيارات - كما هو الحال في لعبة الفيديو.

في الواقع ، ليس من الصعب بالنسبة للسيارة الكهربائية إذا كانت السرعات منخفضة وكانت السيارة مجهزة بمستشعرات أمان ستوقفها إذا اقتربت من شيء ما (على الرغم من أن هذه الضربات لا يمكن أن تنتهي إلا بخدوش على الجسم دون تعريض الناس ل خطر).

يوفر عامل الاتصال عن بُعد ، مثل خدمة صف السيارات الآلية ، مواقف أكثر كفاءة ، خاصة في المكاتب الكبيرة والمطارات.

يمتلك الجيش أيضًا تاريخًا في تكنولوجيا المركبات الآلية التي يتم التحكم فيها عن بُعد. أصبحت السيارات الطائرة (UAVs) في طور الموضة الآن ، ولكن المركبات الأرضية بعيدة المدى ستكون مطلوبة أيضًا (المشكلة الرئيسية التي تواجهها هي إشارة تحكم موثوقة بدون شبكة بيانات ترددات لاسلكية موثوقة. يمكنها حل هذه المشكلة باستخدام أجهزة الإرسال والاستقبال المحمولة جواً والحكم الذاتي المحدود عند فقدان الإشارة). بالطبع ، يرغب الجيش أيضًا في تجهيز هذه المركبات.

في حالة حدوث فشل في الاتصال بالشبكة ، يجب أن تكون السيارة قادرة على الحفاظ على حالة مستقرة ، ثم تبطئ بسرعة وتتوقف لضمان السلامة. تقنيات الشبكة اليوم ليست موثوقة بما فيه الكفاية لهذا ، ولكن يتم العمل على هذا من الجانب الآخر.

استمرار 2:

1:
2:
3:


صورة

- automotive . 2500 , 650 .

, , . ( 30, ), -, -, - (DSP-) .

, . , , , . , automotive. , , .

:


All Articles