🏇🏻 👩‍👩‍👧‍👦 👨🏼‍🚀 كيف تعلم روبوت أطلس القيام بالألعاب البهلوانية ، التي لا تطاق لشخص عادي؟ 🚶🏾 😎 😲

الجميع معجب بالحيل التي يفعلها روبوت أطلس: فهو يقوم بعمل تقليب خلفي (نوفمبر 2017) ، ثم يفعل الباركور - يقفز مكعبات ضخمة (أكتوبر 2018) ، ثم يرقص رقصة الفالس - الشقلبات ، يقفز ويتحول في الهواء (سبتمبر 2019 )

ماذا سيكون بعد ذلك؟ إذا كنت لا ترى حيله ، فتأكد من مشاهدة تجميع الفيديو على قناة PRO Robots:

من أين أتى روبوت أطلس؟

بدأ كل شيء في عام 1980 ، عندما أسس مارك رايبيرت "مختبر الساق" في جامعة كارنيجي ميلون (CMU) ، ومنذ عام 1986 استمر في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT). بدأ مع روبوتات بسيطة ذاتية التوازن ، ومن ناحية بدوا تكنولوجيين جدًا في ذلك الوقت ومضحكين جدًا في عصرنا.

في عام 1992 ، أسس مارك شركة Boston Dynamics واستمر: في عام 2005 تم إطلاق روبوت BigDog الذي أمرت به الوكالة العسكرية الأمريكية DARPA ، وفي فبراير 2016 أظهروا روبوت أطلس. في عام 2013 ، اشترت Google الشركة ، لكنها باعتها إلى تكتل Soft Bank الياباني في عام 2017 ، أيضًا لم أر في المستقبل القريب تجاريا لتطورات الشركة. في رأيي ، سارع جوجل ، لأنه بالفعل في نهاية عام 2019 ، بدأت Boston Dynamics في بيع روبوتات SpotMini الخاصة بها وحتى إعداد إنتاجها الضخم.

أطلس روبوت هو الروبوت الأكثر ديناميكية على وجه الأرض. دعنا نرى لماذا؟

أولا،

يحتوي نظام أطلس على واحد من أكثر الأنظمة الهيدروليكية المحمولة المدمجة في العالم. تسمح المحركات الخاصة والصمامات ومجموعة نقل الحركة الهيدروليكية المدمجة لـ Atlas بتقديم طاقة عالية لأي من أدوات التوصيل الهيدروليكية الـ 28 للحصول على أداء متحرك مثير للإعجاب. بشكل عام ، تقوم Boston Dynamics نفسها بتطوير العديد من الوحدات للروبوتات ، لأن لا أحد يفعل النظير.

ثانيا،

يوفر نظام التحكم المتقدم في Atlas حركة متنوعة ومرنة للغاية ، بينما تعمل الخوارزميات من خلال تفاعلات ديناميكية معقدة تأخذ في الاعتبار كامل جسم الروبوت والبيئة لتخطيط الحركات. على سبيل المثال ، يستخدم الروبوت اليدين لموازنة الجسم بنفس الطريقة التي يستخدمها الإنسان. السرعة القصوى للأطلس هي 1.5 م / ث أو 5.4 كم / ساعة ، وهو ما يضاهي سرعة المشي.

الآن تمت كتابة واجهة المستوى العلوي التي تسمح لك بالتحكم في الروبوت باستخدام أوامر الماكرو (على سبيل المثال ، تشغيل ، الجلوس ، اتخاذ خطوة ، وما إلى ذلك) ، والتي تم تحويلها بالفعل إلى إجراءات دقيقة وخوارزميات أطراف لضمان هذه الحركات. وقد زاد هذا من احتمال تنفيذ الحيل من 10-20٪ إلى 80٪. بالمناسبة ، يعتمد نظام التحكم في الروبوت على نظام التشغيل الروبوتي (ROS - نظام تشغيل الروبوتات) ، ويتم كتابة الامتدادات وفقًا للإنترنت في C ++ و Python.

ثالثا،

يستخدم الأطلس أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد لتوفير نسبة القوة إلى الوزن المثلى اللازمة للقفز والشقلبة. يبلغ ارتفاع الروبوت 1.5 متر ، ويزن 80 كجم فقط ، وهو صغير جدًا لمثل هذا الروبوت. كانت النسخة الأولى من الأطلس تزن 200 كجم.

, ?

على الرغم من تعقيد الخوارزميات التي تعالج حركة الروبوت ، فإن نظام أطلس يتم التحكم فيه عن بُعد تمامًا أو مبرمج مسبقًا ، وهو بالطبع بعيد عن فكرتنا عن الروبوتات المستقلة. ليس لدى Atlas أي ذكاء اصطناعي (AI) ، على الرغم من أن Boston Dynamics تعمل بالفعل على هذه الخوارزميات وتبحث عن متخصصين في الذكاء الاصطناعي. بالمناسبة ، يمكنهم الحصول على وظيفة إذا نظرت إلى الوظائف الشاغرة على الموقع الرسمي. ولكن حتى لو قامت شركة بدمج روبوتات الذكاء الاصطناعي في روبوت ، فستكون متخصصة للغاية ، ومرة أخرى ، ستكون بعيدة عن فكرتنا عن روبوتات الأفلام.

أيضا ، لا يتحدث الروبوت ولا يستجيب للأوامر الصوتية ، مما يجعله ، على الأقل ، غير حديث ، لأنه أصبح اتجاه التحكم الصوتي والتواصل مع الروبوتات واضحًا مؤخرًا.

لكن الشيء الأكثر أهمية هو أنه لا يوجد تطبيق حقيقي للروبوت حتى الآن. نعم ، يمكنه سحب الصناديق ، لكن هل نحتاج إلى لودر بمليون دولار؟ نعم ، قد يقوم بدوريات في المنطقة في المستقبل ، ولكن مرة أخرى ، كم عدد الحراس وعدد السنوات التي يمكن توظيفها لهذا المبلغ؟ هنا تكمن المشكلة الرئيسية - نسبة فائدة الروبوت وسعره. إذا قام المطورون بحل هذه المشكلة ، فبطبيعة الحال ، سيكون للروبوت أطلس مستقبل ساحر.

وما التطبيق الذي ستجده لروبوت أطلس؟ اكتب في التعليقات.

نتطلع إلى المستقبل ، ألكسندر بايكين ، مؤلف مدونة PRO Robots YouTube .

كيف تعلم روبوت أطلس القيام بالألعاب البهلوانية ، التي لا تطاق لشخص عادي؟

من أين أتى روبوت أطلس؟

أطلس روبوت هو الروبوت الأكثر ديناميكية على وجه الأرض. دعنا نرى لماذا؟

أولا،

ثانيا،

ثالثا،

, ?

More articles: